第一章 绪论
§ 1-1本课程研究的对象及内容,
1.机械,机械是机器和机构的总称一,对象
2.机构,用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构
3.机器,根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。
如电动机、起重机、计算机。
二,内容
1.机构结构分析的基本知识
2.机构的运动分析
3.机器动力学
4.常用机构的分析与设计
5.机器传动系统运动方案的设计
§ 1-2学习本课程的目的
1.机械原理是机械类各专业必修的一门重要的技术基础课
2.机械工业是国家综合国力发展的基石
3.机械现在是,将来也是人类利用和改造自然的直接执行工具
§ 1-3 如何进行本课程的学习
1.搞清基本概念,理解基本原理,掌握机构分析和综合的基本方法
2.研究各种机构和机器所具有的一般共性问题,如机构的组成理 论,机构运动学,机器动力学等
3.研究各种机器中常用的一些机构的运动学和动力学性能,以及它们的设计方法,
4.注意培养自己运用所学基本理论和方法去分析和解决实际问题的能力,
§ 1-4机械原理学科发展现状简介
1.机械工业日益向高速,重载,高精度,高效率,低噪音等方向发展
2.当前在自控机构,机器人机构,仿生机构,柔性及弹性机构和光电液综合机构有很大发展
3.空间连杆机构,多杆多自由度机构,高速齿轮,微型齿轮等
§ 1-1本课程研究的对象及内容,
1.机械,机械是机器和机构的总称一,对象
2.机构,用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构
3.机器,根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。
如电动机、起重机、计算机。
二,内容
1.机构结构分析的基本知识
2.机构的运动分析
3.机器动力学
4.常用机构的分析与设计
5.机器传动系统运动方案的设计
§ 1-2学习本课程的目的
1.机械原理是机械类各专业必修的一门重要的技术基础课
2.机械工业是国家综合国力发展的基石
3.机械现在是,将来也是人类利用和改造自然的直接执行工具
§ 1-3 如何进行本课程的学习
1.搞清基本概念,理解基本原理,掌握机构分析和综合的基本方法
2.研究各种机构和机器所具有的一般共性问题,如机构的组成理 论,机构运动学,机器动力学等
3.研究各种机器中常用的一些机构的运动学和动力学性能,以及它们的设计方法,
4.注意培养自己运用所学基本理论和方法去分析和解决实际问题的能力,
§ 1-4机械原理学科发展现状简介
1.机械工业日益向高速,重载,高精度,高效率,低噪音等方向发展
2.当前在自控机构,机器人机构,仿生机构,柔性及弹性机构和光电液综合机构有很大发展
3.空间连杆机构,多杆多自由度机构,高速齿轮,微型齿轮等
