授 课 教 案课程名称：工程力学基础 编制日期：
授课日期
第周星期
第 周 星期
第 周 星期
第 周 星期
班 级
同理，可得
（坐标旋转可得）
积分式
其他的变换形式，请参看教材，此处从略。
二、简化几何形体的重心
见P84~86表3-1
组合形体的重心（重点）
例题：如图所示的组合形体，求该几何形体的重心。
解题思路
习题课
例题1、已知：F，a，各杆件重量和摩擦不计。求：A，B处的约束力。
解：
先以整体为研究对象，受力分析如a图所示，有
——此处可以了4个方程，甚至更多，但能否求出需要求解的未知数？请大家思考.
选区EC为研究对象，受力分析如c图所示，有
选区AD为研究对象，受力分析如c图所示，有
其余从略综上，可以求出A，B两处的约束力。
例题2、如图所示圆柱重Q，各处摩擦系数f（对应的摩擦角为），求该系统平衡时块体B的重量W。
思路：给同学们讲清楚。
解：
1、选取圆柱体为研究对象
A处首先达到临界状态，受力图如（C）所示，设与法向反作用力线BO的夹角为，由几何关系计算大小为：
有
圆柱体的力三角形如图d）
2、选取块体为研究对象，受力图如图e），力三角形如图f）。
化简后可得结果。
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第 周 星期
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班 级
同理，可得
（坐标旋转可得）
积分式
其他的变换形式，请参看教材，此处从略。
二、简化几何形体的重心
见P84~86表3-1
组合形体的重心（重点）
例题：如图所示的组合形体，求该几何形体的重心。
解题思路
习题课
例题1、已知：F，a，各杆件重量和摩擦不计。求：A，B处的约束力。
解：
先以整体为研究对象，受力分析如a图所示，有
——此处可以了4个方程，甚至更多，但能否求出需要求解的未知数？请大家思考.
选区EC为研究对象，受力分析如c图所示，有
选区AD为研究对象，受力分析如c图所示，有
其余从略综上，可以求出A，B两处的约束力。
例题2、如图所示圆柱重Q，各处摩擦系数f（对应的摩擦角为），求该系统平衡时块体B的重量W。
思路：给同学们讲清楚。
解：
1、选取圆柱体为研究对象
A处首先达到临界状态，受力图如（C）所示，设与法向反作用力线BO的夹角为，由几何关系计算大小为：
有
圆柱体的力三角形如图d）
2、选取块体为研究对象，受力图如图e），力三角形如图f）。
化简后可得结果。
