第二节 静力学公理公理一 二力平衡公理( 刚体)
作用于刚体的两个力,使刚体维持平衡的必要与充分条件是:此二力大小相等、方向相反且作用于同一直线 。
A
A
BB
F1
F2
F2
F1
二力体 仅受二力作用而处于平衡的刚体。(二力杆、二力构件 )
二力体所受二力必沿两力作用点的连线。
公理二 加减平衡力系公理(刚体)
在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。
公理二 加减平衡力系公理(刚体)
在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。
F
3
F
2
F
1
F
4
F
6
F
5
推论 1 力的可传性原理力可以沿其作用线滑移。
==
F1=? F2=?F
公理三 力的平行四边形法则作用于物体某一点的两个力的合力,亦作用于同一点,其大小和方向可由此二力所构成的平行四边形的对角线来表示。
力的合成
F
R
=F
1
+F
2
力的分解
a
b
F
x
F
y
y
F
O
x
推论 2 三力平衡汇交定理当刚体在三力作用下处于平衡时,若其中两力的作用线相交于一点,则第三力的作用线必通过该点,且三力共面。
=
公理四 作 用与反作用定律(牛顿第三定律)
两物体间相互作用的力总是同时存在,大小相等,方向相反,沿同一直线,分别作用在两个物体上。
T′
T
G
G′
公理五 刚 化公理当变形体在已知力作用下处于平衡时,若将此时的变形体视为(刚化)刚体,则其平衡状态不变。
刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件而非充分条件。