1 第一章 集合及其基数 集与集的运算是测度与积分理论的基础 . 本章先介绍集论的一些基本 知识 , 包括集与集的运算 , 可数集和基数 , 具有一定运算封闭性的集类如 环与 ?σ 代数等 . 然后介绍 n R 中的一些常见的点集 . § 1.1 集合及其运算 教学目的 引入集的概念与集的运算, 使学生掌握集和集的基本运算 规律. 本节要点 De Morgan 公式是常用的公式. 证明两个集相等和包含关系 是经常要遇到的论证, 通过例子使学生掌握其基本方法.集列的极限是一 种新型的运算, 学生应理解其概念. 集是数学的基本概念之一 . 它不能用其它更基本的数学概念严格定义 之 , 只能给予一种描述性的说明 . 例如 , 数学分析中的实数集 , 有理数集 , 函数的定义域和值域 , 满足某些给定条件的数列或函数的全体所成的集等 都是常用的集 . 几何学中的曲线和曲面都可以 看成是由平面或空间的点所 构成的集 . 一般用大写字母如 A, B, C 等表示集 , 用小写字母如 a, b ,c 等表示集的 元素 . 若 a 是集 A的元素 , 则用记号 Aa∈ 表示 (读作 a 属于 A). 若 a 不是集 A的元素 , 则用记号 Aa? 表示 (读作 a 不属于 A). 不含任何元素的集称为空集 , 用符号 ?表示 . 约定分别用 , 1 R Q , N 和 Z 表示实数集 , 有理数集 , 自然数集和整数集 . 集的表示方法 第一种方法 : 列举法 , 即列出给定集的全部元素 . 例如 }.,12,,5,3,1{ }.,,{ LL ?= = nB cbaA 第二种方法 : 描述法 . 当集 A 是由具有某种性质 P 的元素的全体所构 成时 , 用下面的方式表示集 A: 2 }.:{ PxxA 具有性质= 例如 , 设 f 是定义在 1 R 上的实值函数 , 则 f 的零点所成的集 A可表示成 }.0)(:{ == xfxA 集的相等与包含 设 A 和 B 是两个集 . 如果 A 和 B 具有完全相同的元 素 , 则称 A 与 B 相等 , 记为 A=B. 如果 A 的元素都是 B 的元素 , 则称 A 是 B 的子集 , 记为 BA ? (读作 A 包含与 B), 或 AB ? (读作 B 包含 A). 若 BA ? 并且 ,BA ≠ 则称 A 为 B 的真子集 . 按照这个定义 , 空集 ?是任何集的子集 . 由定义知道 当且仅当BA = BA ? 并且 .AB ? 集的运算 并运算与交运算 设 A 和 B 是两个集 . 由 A 和 B 的所有元素构成的集 称为 A 与 B 的并集 , 简称为并 (图 1— 1), 记为 .BA∪ 即 }.:{ BxAxxBA ∈∈=∪ 或者 由同时属于 A 和 B 的元素构成的集称为 A 与 B 的交集 , 简称为交 (图 1— 2), 记为 .BA∩ 即 }.:{ BxAxxBA ∈∈=∩ 并且 若 ,?=∩ BA 则称 A 与 B 不相交 .此时称 BA∪ 为 A 与 B 的不相交并 . 图 1— 1 图 1— 2 3 设 T 是一非空集 (T 可以是有限集或无限集 ), Ttt A ∈ }{ 是一族集 . 这一族 集的并集和交集分别定义为 I U Tt tt Tt tt AxTtxA AxTtxA ∈ ∈ ∈∈= ∈∈= }.,:{ },,:{ 对每个 使得存在某个 当 T=N 为自然数集时 , U N∈n n A 和 I N∈n n A 分别记成 U ∞ =1n n A 和 , 1 I ∞ =n n A 分别称为 }{ n A 的可数并和可数交 . 并与交的运算性质 (1) ., AAAAAA =∩=∪ (幂等性 ) (2) ., ?=?∩=?∪ AAA (3) ., ABBAABBA ∩=∩∪=∪ (交换律 ) (4) ),()( CBACBA ∪∪=∪∪ ).()( CBACBA ∩∩=∩∩ (结合律 ) (5) ),.()()( CABACBA ∩∪∩=∪∩ ).()()( CABACBA ∪∩∪=∩∪ (分配率 ). 分配律可以推广到任意多个集的并与交的情形 : ( ) II UU UU TtTt tt TtTt tt BABA BABA ∈∈ ∈∈ = ∩=∩ ).()( ,)( 差运算与余运算 设 A 和 B 是两个集 . 由 A 中的不属于 B 的那些元素 所构成的集称为 A 与 B 的差集 (图 1— 3), 记为 BA? 或 A\B. 即 }.:{ BxAxxBA ?∈=? 并且 图 1— 3 图 1— 4 4 通常我们所讨论的集都是某一固定集 X 的子集 , X 称为全空间 . 我们 称全空间 X 与子集 A的差集 AX ? 为 A 的余集 (图 1— 4), 记为 C A . 设 A 和 B 是两个集 . 称集 )()( ABBA ?∪? 为 A与 B 的对称差集 , 记为 .BA? 容易知道关于差运算和余运算成立以下性质 : .)8( .,)7( .,)6( C CC CC BABA XX AAXAA ∩=? =??= ?=∩=∪ 关于余运算还成立下面重要的运算法则 . 定理 1 (De Morgan 公式 )设 Ttt A ∈ )( 是一族集 . 则 ),(.)().i( 并的余集等于余集的交 IU Tt C t C Tt t AA ∈∈ = 证明 ).i( 设 ,)( C Tt t Ax U ∈ ∈ 则 . U Tt t Ax ∈ ? 故对任意 ,Tt ∈ . t Ax? 即对 任意 ,Tt ∈ . c t Ax∈ 因此 . I Tt c t Ax ∈ ∈ 这表明 .)( IU Tt c t C Tt t AA ∈∈ ? 上述推理可以 反过来 , 即从 I Tt c t Ax ∈ ∈ 可以推出 .)( C Tt t Ax U ∈ ∈ 这表明 .)( C Tt t Tt c t AA UI ∈∈ ? 因 此 )i( 成立 . 类似地可以证明 ).ii( ■ 定理 1 的证明过程是证明两个集相等的典型方法 . 例 1 设 }{ n f 是定义在集 X 上的一列实值函数 . 令 .}.0)(lim:{ == ∞→ xfxA n n 则成立 .} 1 )(:{ 11 IUI ∞ = ∞ = ∞ = <= km mn n k xfxA (1) 证明 由于 0)(lim = ∞→ xf n n 当且仅当对任意 ,1≥k 存在 ,1≥m 使得对任 意 mn ≥ 成立 . 1 )( k xf n < 因此我们有 .)(.)().ii( UI tT C t C Tt t AA 交的余集等于余集的并= ∈ 5 I ∞ = <∈≥?≥?? <∈≥?≥?≥??∈ mn n n k xfxxmk k xfxxmnmkAx } 1 )(:{,1,1 } 1 )(:{,,1,1 使得 使得 .} 1 )(:{ } 1 )(:{,1 11 1 IUI UI ∞ = ∞ = ∞ = ∞ = ∞ = <∈? <∈≥?? km mn n mmn n k xfxx k xfxxk 因此 (1)成立 . ■ 在例 1 中 , 集 A的表达式 (1)看起来较复杂 , 但它是通过比较简单的集 } 1 )(:{ k xfx n < 的运算得到的 , 以后会看到集的这种表示方法是很有用的 . 乘积集 设 n AA ,, 1 L 为 n 个集 . 称集 },,1,:),,{( 1 niAxxx iin LL =∈ 为 n AA ,, 1 L 的乘积集 (简称为乘积 ), 记为 n AA ××L 1 或者 . 1 ∏ = n i i A 注意即使 n AA ,, 1 L 都是 X 的子集 , n AA ××L 1 已经不是 X 的子集 , 它是 XX ××L 的子集 . 例如 , 二维欧氏空间 2 R 可以看作是 1 R 与 1 R 的乘积 , 即 . 112 RRR ×= 又例如 , ],[],[ dcbaE ×= 就是平面上的长方形 . 集列的极限 设 }{ n A 是一列集 . 称集 }1,:{ ≥nAxx n 属于无穷多个 为集列 }{ n A 的上极限 , 记为 .lim n n A ∞→ 称集 }1,:{ ≥nAxx n 至多不属于有限个 为集列 }{ n A 的下极限 ,记为 .lim n n A ∞→ 显然 ? ∞→ n n Alim .lim n n A ∞→ 若 = ∞→ n n Alim ,lim n n A ∞→ 则称集列 }{ n A 存在极限 , 并称 =A = ∞→ n n Alim n n A ∞→ lim 为集列 }{ n A 的极限 , 记为 .lim n n A ∞→ 定理 2 设 }{ n A 是一列集 . 则 6 UIIU ∞ = ∞ = ∞→ ∞ = ∞ = ∞→ == 11 .lim,lim nnk kn n nnk kn n AAAA 证明 我们有 .},1:{ },,1:{ }1,:{lim 1 IUU ∞ = ∞ = ∞ = ∞→ =∈≥= ∈≥≥= ≥= nnk k nk k k nn n AAxnx Axnknx nAxxA 对任意 使得存在对任意 属于无穷多个 类似地可证明第二式 . ■ 设 }{ n A 是一列集 . 若对每个 ,1≥n 均有 1+ ? nn AA (相应地 nn AA ? +1 ), 则称 }{ n A 是单调增加的 , 记为 ↑n A (相应地 , 单调减少的 , 记为 ↓ n A ). 单调 增加和单调减少的集列统称为单调集列 . 定理 3 单调集列必存在极限 . 并且 .lim,).ii( .lim,).i( 1 1 I U ∞ = ∞→ ∞ = ∞→ = ↓ = ↑ n nn n n n nn n n AAA AAA 则若 则若 证明 ).i( 因为 ↑n A , 故对任意 ,1≥n 有 , n nk k AA = ∞ = I . 1 UU ∞ = ∞ = = k k nk k AA 因 此由定理 2 得到 .lim 11 UUI ∞ = ∞ = ∞ = ∞→ == n n nnk kn n AAA .lim 1111 UIUIU ∞ = ∞ = ∞ = ∞ = ∞ = ∞→ === k k nk k nnk kn n AAAA 所以 .limlim 1 U ∞ = ∞→ ∞→ == n nn n n n AAA 这表明 n n A ∞→ lim 存在 , 并且 .lim 1 U ∞ = ∞→ = n nn n AA 类似可 证明结论 ).ii( ■ 例 2 设 ]. 1 1,0(], 1 1,0( n B n A nn +=?= 则 ,, ↓↑ nn BA 并且 7 ),1,0(lim 1 == ∞ = ∞→ U n nn n AA ].1,0(lim 1 == ∞ = ∞→ I n nn n BB 集的特征函数 设 A是 X 的子集 . 令 ? ? ? ? ∈ = .0 1 )( Ax Ax xI A 若 若 则 )(xI A 为定义在 X 上的函数 , 称之为 A的特征函数 . 小结 本节介绍了集的基本概念 , 运算和运算性质 . 这些知识是本课程 的基础 . 证明两个集的相等是经常会遇到的 , 应掌握其证明方法 . De Morgan 公式很重要 , 以后也会经常用到 . 例 1 中把一个集分解为一些较简 单的集的运算 , 是应该掌握的有用的技巧 . 集列的极限与数列的极限不同 , 应正确理解 . 习 题 见 P11 习题第 1 题—第 8 题 .