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第二章 仓库和仓库设备
重点掌握：仓库的布局和使用规划
掌握：仓库基本设臵及其特点和用途
了解：仓库及其结构；自动化仓库的基本
知识。
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第一节 仓库的作用和仓库分类
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一、仓库的概念
? 仓库是保管、存储物品的建筑物和场所的
总称。
? 仓库的概念可以理解是用来存放货物包括
商品、生产资料、工具或其他财产，及对
其数量和价值进行保管的场所或建筑物等
设施，还包括用于防止减少或损伤货物而
进行作业的土地或水面。
? 仓库内的设备设施，地坪、货架、衬垫、
苫盖物、固定式提升设备、通风照明设备
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筒
仓
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二、仓库的功能
1．储存和保管的功能
设施设备与保管条件
2．配送和加工的功能
分袋、配套、捆装、流通加工（货物停滞阶段）、移动
3．调节货物运输能力的功能
各种运输工具的运输能力差别较大，它们之间运输能力
的差异也是通过仓库调节和衔接的。
4．信息传递功能
检查、核对、记录、统计、盘点,EDI、条码技术
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三、仓库的分类
（一）根据运营形态分
1、自用仓库
2、营业仓库
3、公用仓库
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（二）根据保管形态分
1、普通仓库
常温下的一般仓库，用于存放一般性物资，仓库设施较
为简单，但储藏的物资种类繁杂
2、保温仓库
用于储存对湿度、温度等有特殊要求的仓库
3、特种仓库
指用来储存单一特殊货物的仓库，储藏物单一，保管方
法一致，但需要特殊的保管条件。
4、水上仓库
漂浮在水面的储藏货物的趸（ dun)船、囤船、浮驳或其
他水上建筑，或者在划定水面保管木材的特定水域，沉浸在
水下保管物资的水域。
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（三）根据建筑形态分
1．按建筑程度分：室内仓库、露天堆场、
货棚、集装箱仓库等
2．按建筑构造不同分：有平房仓库、多层
仓库、高层仓库、地下仓库等。
3．按建筑材料不同分；有钢筋混凝土仓库、
混凝土预制板建筑仓库、钢骨架建筑仓库、
木制建筑仓库、金属容器仓库等。
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(四 )根据功能及其他分
1．储存仓库
2．流通仓库
3．配送中心
4．保税仓库 (保税货场 )
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第二节 仓库结构与布局
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一、仓库的结构
1．平房建筑和多层建筑
出入库作业 平房建筑
电梯、输送机 作业瓶颈
商业中心区 二层立交斜路
2．库房出入口和通道
载货汽车入口高度、宽度 ≥4M
铲车入口高度、宽度达到 2.5～ 3.5M
大型卡车通道大于 3米，叉车通道达到 2米
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3．立柱间隔
? 以汽车或托盘的尺寸为其中的一个基准，通常以
7m的间隔较适当，它适合 2台大型货车的宽度
(2,5m× 2)或 3台小型载货车 (1,7m× 3)的作业，
采取托盘存货或作业的，因托盘种类规格不同、
以适合放标准托盘 6个为间隔，如采用标准托盘时
间隔略大于 7,2m(1,2m× 6)。
? 平房建筑的仓库，拓宽立柱间隔较为容易，可以
实现较大的支柱间距。而钢骨架建筑的仓库可不
要立柱。
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4．天花板的高度
? 使用叉车的时候，标准提升高度是 3m；而使用多
段式高门架的时候要达到 6m。另外，从托盘装载
货物的高度看，包括托盘的厚度在内，密度大且
不稳定的货物，通常以 1,2m为标准；密度小而
稳定的货物，通常以 1,6m为准。以其倍数 (层数 )
来看,1,2m× 4层＝ 4,8m,1,6m× 3层＝
4,8m，因此，仓库的天花板高度最低应该是 5—
6m。
? 夹层
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5．地面
? 普通仓库 1m2地而承载力为 3t，流通仓库的地面
承载力，则必须保证重型叉车作业的足够受力。
? 低地面式：地面比基础地面高出 20一 30cm，而且
由于叉车的结构特点，出入口是较平稳的坡度。
（原料、半成品库）
? 高地面式：高度要与用于出人库车厢的高度相符
合。通常，大型载货车 (5t以上 )为 1,2－ 1,3m，
小型载货汽车 (3,5t以下 )为 0,7－ 1,0m，铁路
货车站台为 1,6m。（流通型仓库）
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二、堆场结构
（一）集装箱堆场
1．集装箱及其作用
? 笼式集装箱、罐式集装箱、台架式集装箱、平台集
装箱、折叠式集装箱
? 集装箱的主要特点是集小为大，面这种集小为大是
按标准化、通用化要求进行的，这就使中、小件散
杂货以一定规模单元进入运输、流通领域．形成了
规模优势，集装的效果实际上是这种规模优势的效
果。
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集装箱
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可
折
叠
集
装
箱
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? 集装箱化的优点,
(1)促使装卸合理化。
(2)使包装合理化。
(3)便于管理
(4)有效整合各环节
(5)提高场地利用率
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2、集装箱堆场布局结构
? 集装箱堆场是堆存和保管集装箱的场所。
? 混合型堆场：根据实际需要堆放集装箱或其他货
物
? 专用型堆场：是根据集装箱货运站的生产工艺分
别设臵重箱堆场、空箱堆场、维修与修竣箱堆场。
? 设臵堆场时应满足发送箱、到达箱、中转箱、周
转箱和维修箱等的生产工艺操作和不同的功能要
求，并尽可能缩短运送距离，避免交叉作业，便
于准确、便捷地取放所需集装箱，利于管理。
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(1)合理的集装箱堆场布局应符合下列原则,
① 中转箱区应布置在便于集装箱能顺利地由一辆车直接换
装到另一辆车的交通方便处。
② 周转和维修箱区应布置在作业区外围，靠近维修车间一
侧，以便于取道和维修，减少对正常作业的干扰。
③ 合理布置箱位。即要充分利用堆场面积，又要留足运输
通道和装卸机械作业区及箱与箱之间的距离，做到安全方
便。
④ 合理利用与选择装卸机械和起重运输设备。除保证作业
机械进出场区畅通和足够的作业半径外，应尽量减少机械
设备的行走距离，提高设备利用率。
⑤ 场区内要有一定坡度，以利于排水。
⑥ 堆场场地必须耐用．应根据堆场层数进行设计与处理。
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(2)集装箱堆场设计时应考虑的三个因素,
①人力资源（尽是减少）
②土地使用（尽是节约）
②单位操作和堆存成本（尽是降低）
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(3)集装箱堆场的三项设计目标
① 服务的精确性
② 单位堆存和流转速度
③ 旺季存储能力
有一条经验，系统设计者应该满足一定时期内 95
％的库存需求。这一定时期可以是一个月、一年，
依服务类型确定。最后的 5％通常要花费巨大的代价
才能满足。
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集装箱垂直装卸法
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水平装卸法
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(二 )杂货堆场
1．杂货
杂货是指直接以 货物包装 形式进行流通的货物。
货物的包装有袋装、箱装、桶装、萝装、捆装、裸
装等，也包括采用成组方式流通的货物。杂货中的
相当一部分可以直接在堆场露天存放．如钢材、油
桶、日用陶器、瓷器等。杂货在堆场存放要考虑需
要苫盖、垫垛，以便排水除湿。杂货的杂性使得杂
货的装卸、堆垛作业 效率极低,而且需要 较大的作
业空间,同时杂货 容易混淆,需要严格的区分。
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2．杂货堆场的货位布置形式
? 分区类布臵
?, 三一致, (性能一致、养护措施一致、消防方法
一致 ) 划分为若干保管区域；根据货物大类和性
能等划分为若干类别，以便分类集中堆存。
? 杂货堆场分区分类存放货物的作用,
? (1)可以缩短货物收、发作业时间；
? (2)可以合理利用有限的堆场占地面积；
? (3)可以使堆场管理人员掌握货物进出场活动
规律，熟悉货物性能，提高管理水平；
? (4)可以合理配臵和使用机械设施，提高机城
化操作程度。
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3．堆场分区分类的方法
(1)按照货物种类和性质进行分区分类
(2)按照货物发往地区进行分区分类
? 中转性质的堆场。
? 具体做法是，货物按照交通工具划外为公路、铁
路、水路。再按到达站、港的线路划分。这种分
区分类方法，虽然不分货物种类，但是对于危险
品、性能互相抵触的货物，也应该分别存放。
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4．杂货堆场货区布置
(1)横列式
作业方便
占地多
(2)纵列式
利用率高
存取不便
(3)混合式
兼而有之
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(三 )散货堆场
? 散货是指未包装、无标志的小颗粒货物，直接以
散装方式进行运输、装卸、仓储保管和使用。在
仓储中不受风雨影响的散货一般直接维放在散货
堆场上，如沙、石、煤、矿等。
? 由于存量巨大，地面要求有较高的强度。
? 由于散货都具有大批量的特性，散货货场往往面
积较大。
? 散装堆场都采用铲车或者输送带进行作业。
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带式输送机
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刮板式输送机
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辊式输送机
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链
式
输
送
机
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皮带式输送机
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悬挂式输送机
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移动式胶带输送机
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堆取料机
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装载机
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三、仓库布局的原则与功能要求
仓库布局是指在一定区域或库区内，对仓
库的数量、规模、地理位置和仓库设施道路
等各要素进行科学规划和整体设计。
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(一 )仓库布局的原则
(1)尽可能采用单层设备，这样做造价低，资产的平
均利用率也高。
(2)使货物在山入库时单向和直线运动，避免逆向操
作和大幅度变向的低效率运作。
(3)采用高效的物料搬运设备及操作流程,
(4)在仓库里采用有效的存储计划。
(5)在物料搬运设备大小、类型、转弯半径的限制下，
尽量减少通道所占用的空间。
(6)尽量利用仓库的高度，也就是说，有效地利用仓
库的容积。
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(二 )功能要求
1)便于出入、装卸
2)分区画线，减少搬运，防止事故
3)提高装卸效率
4)必要的安全、消防设施
5)仓库货门的设置，即要考虑集装箱和货车的集中
到达时的同时装卸作业要求，又要考虑由于增设货
门而造成堆存面积的损失。
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四、仓库布局
仓库布局是指一个仓库的各个组成部分，
如库房、货棚、货场、辅助建筑物、铁路专
运线、库内道路、附属固定设备等。在规定
的范围内，进行平面和立体的全面合理的安
排，即 仓库总平图 。
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仓库总体布局示意图
铁路线
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(一 )仓库总平面布置的要求
1、要适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产
正常进行
(1)单一的物流方向
(2)最短的运距
(3)最少的装卸环节
(4)最大的利用空间
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2、有利于提高仓储经济效益
(1)要因地制宜，充分考虑地形、地质条件，满足商
品运输和存放上的要求，并能保证仓容充分利用。
(2)平面布置应与竖向布置相适应。所谓坚向布置，
是指建设场地平面布局中每个因素，如库房、货
场、专运线、道路、排水、供电、站台等，在地
面标高线上的相互位置。
(3)总平面布置应能充分、合理地利用机械化。我国
目前普遍使用的门式、桥式起重机一类的固定设
备，合理配置这类设备的数量和位置，并注意与
其他设备的配套，便于开展机械化作业。
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3．有利于保证安全生产和文明生产
(1)库内各区域间、各建筑物间。应根据“建筑设计
防火规范”的有关规定，留有一定的防护火间距，
并有防火、防盗等安全设施。
(2)总平面布置应符合卫生和环境要求，即要满足库
房的通风、日照等，又要考虑环境绿化、文明生
产，有利于职工的身体健康。
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(二 )仓库的总体构成
1．生产作业区
它是仓库的主体部分，是商品储运活动的场所，
主要包括储货区、铁路专用线、道路、装卸台等。
2．辅助生产区
辅助生产区是为商品储运保管工作服务的辅助车
间或服务站，包括车库、变电室、油库、维修车间
等。
3．行政生活区
行政生活区是仓库行政管理机构和生活区域。一
般设在仓库入口附近，便于业务接洽和管理。
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五、仓库使用规划
(一 )仓库使用规划的意义
?合理使用规划，进行分区分类、专业化分工、储存
和作业划分
?方便作业、提高库场利用宰和作业效率、提高货物
保管质量，依据专业化、规范化、效率化的原则分
工和分区．稳定的货位安排、作业线路布局，合理
地使用仓库，实现仓库的高效率和促使效益提高。
?三个因素，即设施、储藏利用空间以及作业流程
?要充分利用每一个空间和可利用的搬运设备
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(二 )仓库使用规划的原则
1．仓库专业化
? 术业有专攻
? 分工和专业化是现代社会大生产的标志
? 意义：针对性建设，熟练技能，管理体系，降低
成本
? 仓库的专业化分工是依据库场存放和作业的货物
的种类、流向、数量，以及库场的结构、位臵来
确定。
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2．效率化
?高效率的仓库管理和使仓库作业能高效率地进行
?对任何仓库来说，快捷的货物进出、方便的作业、
高效率的作业速度都是得到送货人、提货人的欢迎
?稳定的仓库规划，使仓位的使用固化，方便员工熟
悉和实现快速的货物查询。
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3．充分利用仓容
? 仓库使用规划是在现有仓库的基础上所进行的规
划，要根据现有仓库的场地特性、设备条件、针
对仓储的货物种类，合理地进行规划。
? 作业便捷的货位用于周转量大的货物仓储，而不
便操作的货位用于保管长期存放的物资。作业线
路合理的规划，不仅要实现作业的快捷，还要使
作业线路最少的占用仓库面积，提高存货空间
? 向高处发展是提高仓库使用空间的有效手段，在
仓储使用规划时应尽可能地利用高度
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4．从企业管理的原则进行规划
? 企业在生产单位和机构设定上要遵循以任务为目
标、专业分工、管理幅度和管理层次合理的原则。
将此原则运用到仓库场管理之中，则会出现以专
业分区，管理幅度划分仓库区间的仓库分段、分
片的仓库管理和生产作业划分和机构设定。
? 通过合适的管理幅度的划分，使得人员管理到位、
责任明确，员工激励和监督能有效进行，保证仓
库管理有条不紊，员工的劳动业绩得以准确的反
应
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(三 )仓库使用规划过程中应考虑的因素
(1)仓库的现状条件和未来的发展；
(2)仓库的经营方式和仓储对象；
(3)仓库的机械化程度和未来的发展；
(4)仓库管理的方法和能力，员工的素质；
(5)仓库所面临的外部物流条件；
(6)安全仓储和消防管理的需要 。
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(四 )仓库使用规划的内容
(1)仓库的总体合理布局
通过总体布局规划形成仓库的总布臵图
(2)仓库的专业化分工
食品区、日用品区、机电区、物资区或者保管区、验
货区、包装区等
(3)仓库员工的分工和管理范围
工作岗位和岗位职责
(4)仓库货位的安排和用途，作业道路和仓库的作业流程
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(5)仓库的未来发展．包括仓库的发展战略和规模 (仓
库的扩建、改造，仓库吞吐、储存能力的增长等 )以
及仓库机械化发展水平和技术改造方向，如仓库的机
械化、自动化水平等
(6)仓库的主要经济指标。如仓库主要设备利用串、
劳动生产率、仓库吞吐储存能力、物资周转率、储存
能力利用率、储运质量指标等。
因此，仓库规划是在仓库 合理布局 和 正确选择库址
的基础上。对库区的 总体设计,仓库 建设规模 以及仓
库 储存保管技术水平 的确定，形成仓库的 相对稳定的
布局和管理体系 。
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六、仓库图
1．仓库总体布置图
仓库总体布臵图是整个仓库库区的分布和各种设
施和场地用途的图示，主要是提供给外来人员查阅，
方便业务联系和送接货作业。
货场采用三位数编号法．首位表示货场的区位，
后两位为序号
2．仓库货位图
仓库货位图是对仓库内存放货物的货位和通道的
布臵和确定，并通过货位编号对货位进行命名。
在采用货架的仓库内，一般采用四组数字表示，
如,3-10-3-06”表示第 3号仓库、第 10货架、第 3层
的第 6个货位。
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仓库 3的货位示意图
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第三节 仓库设备
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一、仓库设备配置的原则
仓库是物流的重要组成部分。仓库设备的
种类很多，为使其发挥最佳效用．必须进行
合理的选择配置和管理使用。除此之外，要
求每一类设备 工作可靠,无论在什么作业条
件下都要具有良好的运行稳定性。
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二、仓库主要设备及其作用
(一 )货架
仓库广泛使用着传统的货架，如抽屉式、
橱柜式货架,U形架、悬臂架、棚架、鞍架、
轮胎专用架等，此外，还出现了重力式货架、
移动式、层格式货架、阁楼式货架、装卸式
货架、托盘式货架、立体化自动仓库货架等
现代化的新型货架。
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活动货架
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1．层架
(1)结构类型：层架由立柱、横梁、层板构成，层间用
于存放货物
一般轻型层架主要适合人工存取作业，其规格尺寸
及承载能力都与人工搬运能力相适应，高度通常在
2,4m以下，厚度在 0,5m以下； (图书馆书架 )
而中型和重型的货架尺寸则较大，高度可达 4,5m，
厚度达 1,2m，宽 3m以上。一些层架具有特殊的保管
功能，如加密锁、冷藏、恒温等。 (殡仪馆 )
层格式货架：存放规格复杂多样、必须互相隔开的
物品。
抽屉式层架：存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件
物品。
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层格式货架
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2．托盘货架
(1)结构：托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货
物。其基本形态与层架类似，但承载能力和每层
空间适于存放整托盘货物。
(2)特点及用途：托盘货架结构简单，可调整组合，
安装简易，费用经济；出入库不受先后顺序的限
制：储物型态为托盘装载货物，配合升降式叉车
存取。
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托盘货架
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3。阁楼式货架
(1)结构：阁楼式货架是将储存空间做上、下两层规
划，利用钢架和楼板将空间间隙隔为两层，下层货
架结构支撑上层楼板
(2)特点及用途：阁楼式货架可以有效增加空间使用
率，通常上层适用于存放轻量物品，不适合重型搬
运设备行走，上层物品搬运需配垂直输送设备。
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阁楼式货架
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4．悬臂式货架
(1)结构：悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，
悬臀常用金属材料制造，其尺寸一般根据所存放
物料尺寸的大小确定。为防止物料损伤、常在悬
臂上加垫木质衬垫或橡胶带以起保护作用
(2)特点及用途：悬臂架为开放式货架，不太便于机
械化作业，需配合跨距较宽的设备。一船高度 6m
以下，空间利用率较低，约 35%-50%
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悬臂式货架
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5．移动式货架
(1)结构：移动式货架底部装有滚轮，通过开启控制
装置，滚轮可沿道轨滑动。货架结构可以设计成
普通层架，也可以设计成托盘货架。控制装置附
加有变频控制功能，用来控制驱动、停止时的速
度，以维持货架的货物稳定．用时还设有确定位
置的光电感测器及制动电动机．以提高起动或停
止时的稳定度和精确度。
(2)特点及用途：移动式货架平时密集相接排列，存
取货物时通过手动或电力驱动装置使货架沿轨道
水平移动，形成通道，可以大幅度减少通道面积，
地面使用率可达 80％．而且可直接存放每一向货
物，不受先进先出的限制。但相对来说机电装置
较多，建造成本较高，维护也比较因难。
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移动式货架
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6．重力式货架
(1)结构：重力式货架的基本结构与普通层架类似，不
同的是其层间间隔由重力按轮组成按筒输送装置组
成，并且与水平面成一定的倾斜角度．低端作为出
货端，而高端作为入货端。这样托盘或箱装货物便
会由重力作用自动向低端滑移，还可以在滚轮下埋
设充气软管控制倾斜角度，以调整货物滑移的速度
(2)特点及用途；重力式货架通常成密集型配制、能够
大规模密集存放货物，减少了通道数量，可有效节
约仓库面积；重力式货架能保证先进先出，并且方
便拣货，作为分拣式货架普遍应用于配送中心作业
中；重力式货架其拣货端与入货端分离，能提高作
业效率和作业的安全性。重力式货架还可以根据需
要设计成适合托盘、纸箱、单件货物储存的结构和
形式
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重力式货架
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7．驶入、驶出式货架
(1)结构：驶入、驶出式货架单用钢质结构，钢柱上
有向外伸出的水平的突出构件或悬轨，叉车将托
盘送入，由货架两边的悬轨托住托盘及货物。货
架上无货时可方便叉车及入出入。驶入式货架只
有一端可以出入，驶出式货架则两端均可出入
(2)特点及用途：驶入、驶出式货架属高密度配置，
高度可达 10m，库容利用率可以高达 90％以上，
适用于大批量少品种配送中心使用，但不太适合
太长或太重物品。驶入式货架存取货时受先后顺
序的限制
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驶入驶出式货架
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驶入式货架
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(二 )叉式装卸车
1．结构
叉式装卸车又称为叉车、是仓库装卸搬运机械中
应用最广泛的一种，它由自行的轮胎底盘和能垂直
升降、前后倾斜的货叉、门架等组成。
2．特点及用途
(1)机械化程度高
(2)机动灵活性好
(3)可以“一机多用”
(4)能提高仓库容积的利用率
(5)有利于开展托盘成组运输和集装箱运输
(6)成本低，投资少。能获得较好的经济效果
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合力 2.5吨叉车
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平
衡
重
式
叉
车
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防
爆
叉
车
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前
移
式
叉
车
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全
电
动
前
移
式
电
动
叉
车
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(三 )托盘
1,结构
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放臵货物
和制品作为一单元负荷的水平平台装臵。在平台上
集装一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组
成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装
卸、搬运和堆存。这种台面有供叉车从下部叉入并
将台板托起的叉入口。以这种结构为基本结构的台
板和在这种基本结构基础上形成的各种形式的集装
器具都统称为托盘。
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2．特点
(1)搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆
码作业次数，从而有利于提高运输效率，缩短货运
时间，减少劳动强度。
(2)以托盘为运输单位，货运件数变少体积重量变
大，而且每个托盘所装数量相等，既使于点数、理
货交接，又可以减少货损货差事故。
(3)投资比较小，收益比较快。
(4)托盘的回收利用、组织工作难度较大，会浪费
一部分运力，托盘本身也占用一定的仓容空间。
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3．种类和规格
(1)托盘的种类：按托盘的结构可以分为：平板托盘、
箱型托盘、立柱型托盘、折叠式托盘。按材料可分
为：塑料托盘、金属托盘、木质托盘、纸质托盘。
另外还有单面托盘、两面托盘；单面叉入、两面叉
入、四面叉入式托盘等。
(2)托盘的规格：我国托盘规格与国际标准化组织
规定的通用尺寸一致．主要有 5个规格：
800mm× 1000mm,800mm× 1200mm、
1000mm× 1200mm。
美国主流托盘为 48in× 40in(约为
1200mm× 1000mm)； 日本主流托盘为
1100mm× 1100mm和 1200mm× 1000mm。
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供应化工 涂料 颜料 染料 橡胶设备用塑料托盘
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供
应
医
药
制
药
物
流
烟
草
设
备
用
塑
料
托
盘
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LK-1210轻型托盘
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供应托盘
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供
应
网
格
箱
式
托
盘
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笼
式
托
盘
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箱
式
托
盘
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(四 )起重机
起重机适用于装卸大件笨重货物，借助于
各种吊素具也可用于装卸其他货物，同时，
起重机也是唯一以悬吊方式装卸搬运货物的
设备。其吊运能力较大，一般为 3— 30t。最
常用的起重机有龙门起重机、桥式起重机和
汽车起重机等。
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擦窗机（高空吊挂作业平台）
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电
动
葫
芦
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集装箱正面吊
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履带式起重机
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轮
胎
起
重
机
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门式起重机
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门
座
起
重
机
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汽车起重机
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桥式起重机（行车）
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随车起重机
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塔
式
起
重
机
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(五 )堆垛机
堆垛机是专门用来堆码货垛或提升货物的机械。
普通仓库使用的堆垛机 (又称上架机 )是一种构造简
单、用于辅助人工堆垛、可移动的小型货物垂直提
升设备
这种机械的特点是：构造轻巧，人力推移方便，
能在很窄的走道内操作，减轻堆垛工人的劳动强度，
且堆码或提升高度较高，仓库的库容利用率较高，
作业灵活，所以在中小型仓库内广泛使用。它有桥
式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。
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半
电
动
堆
垛
机
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有
轨
巷
道
堆
垛
机
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运行在仓库中的堆垛机
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装卸桥
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三、仓库设备的使用管理
(一 )设备管理的方式
通常是在统一管理的基础上，实行分级管
理，专人操作、专门管理部门负责的方式，
以确保设备完好率，保证仓储业务的正常进
行。
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(二 )设备的技术管理
仓库中的设备必须建立管理、使用、维修、保养
制度
(1)制定必要的规章制度、操作规程，井认真贯彻执
行。
(2)加强对操作、维修人员的安全教育和技术培训，
实行使用、维修相结合的方法，不断提高技术水平。
(3)加强技术资料的管理工作，建立设备技术档案。
(4)及时总结推广先进经验，努力节约原材料、燃料，
降低装卸搬运成本
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第四节 自动化仓库
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由电子计算机进行管理和的控
制，不需人工搬运作业．而实现
收发作业的仓库。
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一、自动化仓库的功能
1．收货：指仓库从供应方接受各种产品、材料或半
成品，收存入仓库的过程。
2．存货：指自动化系统将货物存放到规定的位置，
一般是放在高层货架上。
3．取 货：是指自动化系统根据需求从库房货架上取
出所需货物。
4．发货：是指取出的货物按照严格的要求发往用户。
5．信息处理：是指能随时查询仓库的有关信息和伴
随各种作业产生信息报表单据。
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二、自动化仓库的基本设施
自动化仓库一般建设成立体仓库，自动化
立体仓库的主体由 高层货架、巷道式堆垛起
重机，出入库工作台和自动运送及操作控制
系统 组成
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货格式自动化仓库示意图
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1．仓库建筑与高层货架
? 整体式结构：作为货架储存商品，而且还作为仓
库的支柱和屋架结构，即货架与仓库建筑结构成
为一个建筑整体。
? 分立式结构：仓库建筑与高层货架分别建造．在
结构上分开独立，结构整性较差，精度比较低，
但设计与施工比较容易，建设周期短，投资费用
较低。分立式结构是自动化主体仓库的发展趋势。
? 立体仓库的建筑高度一般 5m以上，最高的立体仓
库可达 40m，常用立体仓库高度在 7m至 25m之间。
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自动化高架仓库
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2．巷道堆垛起重机
巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动，
载货平台沿堆垛机支架上下移动，起重机货
叉可借助伸缩机构向乎台的左右方向移动存
取货物。它由 机架、运行机构、升降机构、
货叉伸缩机构、电气控制设备 组成。
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巷道式三向堆垛叉车
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3．周边搬运系统
包括搬运机、自动导向车、叉车、台车、
托盘等，其作用是配合巷道堆垛机完成货物
输送、搬运、分拣等作业，还可以临时取代
其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工
作，完成货物出入库作业。
4．控制系统
自动化立体仓库的控制形式有手动控制、
随机自动控制、远距离自动控制和计算机自
动控制四种形式。
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无人搬运车
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台
车
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自动引导搬运车
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自动分拣设备
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机器人
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三、自动化仓库的进出货作业过程
自动化仓库进／出货示意团
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思考题,
1．仓库的概念?
2．仓库具备哪些功能?
3．仓库有哪些类型?
4．仓库有哪些组成结构?
5．仓库布局时应考虑的因素及功能要求有哪些?
6．仓库设备配置有哪些原则。
7．仓库的主要设备有哪些?
8．自动化仓库的功能有哪些？
9．自动化仓席的基本设施有哪些？
第二章 仓库和仓库设备
重点掌握：仓库的布局和使用规划
掌握：仓库基本设臵及其特点和用途
了解：仓库及其结构；自动化仓库的基本
知识。
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第一节 仓库的作用和仓库分类
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一、仓库的概念
? 仓库是保管、存储物品的建筑物和场所的
总称。
? 仓库的概念可以理解是用来存放货物包括
商品、生产资料、工具或其他财产，及对
其数量和价值进行保管的场所或建筑物等
设施，还包括用于防止减少或损伤货物而
进行作业的土地或水面。
? 仓库内的设备设施，地坪、货架、衬垫、
苫盖物、固定式提升设备、通风照明设备
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筒
仓
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二、仓库的功能
1．储存和保管的功能
设施设备与保管条件
2．配送和加工的功能
分袋、配套、捆装、流通加工（货物停滞阶段）、移动
3．调节货物运输能力的功能
各种运输工具的运输能力差别较大，它们之间运输能力
的差异也是通过仓库调节和衔接的。
4．信息传递功能
检查、核对、记录、统计、盘点,EDI、条码技术
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三、仓库的分类
（一）根据运营形态分
1、自用仓库
2、营业仓库
3、公用仓库
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（二）根据保管形态分
1、普通仓库
常温下的一般仓库，用于存放一般性物资，仓库设施较
为简单，但储藏的物资种类繁杂
2、保温仓库
用于储存对湿度、温度等有特殊要求的仓库
3、特种仓库
指用来储存单一特殊货物的仓库，储藏物单一，保管方
法一致，但需要特殊的保管条件。
4、水上仓库
漂浮在水面的储藏货物的趸（ dun)船、囤船、浮驳或其
他水上建筑，或者在划定水面保管木材的特定水域，沉浸在
水下保管物资的水域。
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（三）根据建筑形态分
1．按建筑程度分：室内仓库、露天堆场、
货棚、集装箱仓库等
2．按建筑构造不同分：有平房仓库、多层
仓库、高层仓库、地下仓库等。
3．按建筑材料不同分；有钢筋混凝土仓库、
混凝土预制板建筑仓库、钢骨架建筑仓库、
木制建筑仓库、金属容器仓库等。
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(四 )根据功能及其他分
1．储存仓库
2．流通仓库
3．配送中心
4．保税仓库 (保税货场 )
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第二节 仓库结构与布局
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一、仓库的结构
1．平房建筑和多层建筑
出入库作业 平房建筑
电梯、输送机 作业瓶颈
商业中心区 二层立交斜路
2．库房出入口和通道
载货汽车入口高度、宽度 ≥4M
铲车入口高度、宽度达到 2.5～ 3.5M
大型卡车通道大于 3米，叉车通道达到 2米
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3．立柱间隔
? 以汽车或托盘的尺寸为其中的一个基准，通常以
7m的间隔较适当，它适合 2台大型货车的宽度
(2,5m× 2)或 3台小型载货车 (1,7m× 3)的作业，
采取托盘存货或作业的，因托盘种类规格不同、
以适合放标准托盘 6个为间隔，如采用标准托盘时
间隔略大于 7,2m(1,2m× 6)。
? 平房建筑的仓库，拓宽立柱间隔较为容易，可以
实现较大的支柱间距。而钢骨架建筑的仓库可不
要立柱。
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4．天花板的高度
? 使用叉车的时候，标准提升高度是 3m；而使用多
段式高门架的时候要达到 6m。另外，从托盘装载
货物的高度看，包括托盘的厚度在内，密度大且
不稳定的货物，通常以 1,2m为标准；密度小而
稳定的货物，通常以 1,6m为准。以其倍数 (层数 )
来看,1,2m× 4层＝ 4,8m,1,6m× 3层＝
4,8m，因此，仓库的天花板高度最低应该是 5—
6m。
? 夹层
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5．地面
? 普通仓库 1m2地而承载力为 3t，流通仓库的地面
承载力，则必须保证重型叉车作业的足够受力。
? 低地面式：地面比基础地面高出 20一 30cm，而且
由于叉车的结构特点，出入口是较平稳的坡度。
（原料、半成品库）
? 高地面式：高度要与用于出人库车厢的高度相符
合。通常，大型载货车 (5t以上 )为 1,2－ 1,3m，
小型载货汽车 (3,5t以下 )为 0,7－ 1,0m，铁路
货车站台为 1,6m。（流通型仓库）
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二、堆场结构
（一）集装箱堆场
1．集装箱及其作用
? 笼式集装箱、罐式集装箱、台架式集装箱、平台集
装箱、折叠式集装箱
? 集装箱的主要特点是集小为大，面这种集小为大是
按标准化、通用化要求进行的，这就使中、小件散
杂货以一定规模单元进入运输、流通领域．形成了
规模优势，集装的效果实际上是这种规模优势的效
果。
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集装箱
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可
折
叠
集
装
箱
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? 集装箱化的优点,
(1)促使装卸合理化。
(2)使包装合理化。
(3)便于管理
(4)有效整合各环节
(5)提高场地利用率
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2、集装箱堆场布局结构
? 集装箱堆场是堆存和保管集装箱的场所。
? 混合型堆场：根据实际需要堆放集装箱或其他货
物
? 专用型堆场：是根据集装箱货运站的生产工艺分
别设臵重箱堆场、空箱堆场、维修与修竣箱堆场。
? 设臵堆场时应满足发送箱、到达箱、中转箱、周
转箱和维修箱等的生产工艺操作和不同的功能要
求，并尽可能缩短运送距离，避免交叉作业，便
于准确、便捷地取放所需集装箱，利于管理。
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(1)合理的集装箱堆场布局应符合下列原则,
① 中转箱区应布置在便于集装箱能顺利地由一辆车直接换
装到另一辆车的交通方便处。
② 周转和维修箱区应布置在作业区外围，靠近维修车间一
侧，以便于取道和维修，减少对正常作业的干扰。
③ 合理布置箱位。即要充分利用堆场面积，又要留足运输
通道和装卸机械作业区及箱与箱之间的距离，做到安全方
便。
④ 合理利用与选择装卸机械和起重运输设备。除保证作业
机械进出场区畅通和足够的作业半径外，应尽量减少机械
设备的行走距离，提高设备利用率。
⑤ 场区内要有一定坡度，以利于排水。
⑥ 堆场场地必须耐用．应根据堆场层数进行设计与处理。
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(2)集装箱堆场设计时应考虑的三个因素,
①人力资源（尽是减少）
②土地使用（尽是节约）
②单位操作和堆存成本（尽是降低）
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(3)集装箱堆场的三项设计目标
① 服务的精确性
② 单位堆存和流转速度
③ 旺季存储能力
有一条经验，系统设计者应该满足一定时期内 95
％的库存需求。这一定时期可以是一个月、一年，
依服务类型确定。最后的 5％通常要花费巨大的代价
才能满足。
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集装箱垂直装卸法
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水平装卸法
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(二 )杂货堆场
1．杂货
杂货是指直接以 货物包装 形式进行流通的货物。
货物的包装有袋装、箱装、桶装、萝装、捆装、裸
装等，也包括采用成组方式流通的货物。杂货中的
相当一部分可以直接在堆场露天存放．如钢材、油
桶、日用陶器、瓷器等。杂货在堆场存放要考虑需
要苫盖、垫垛，以便排水除湿。杂货的杂性使得杂
货的装卸、堆垛作业 效率极低,而且需要 较大的作
业空间,同时杂货 容易混淆,需要严格的区分。
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2．杂货堆场的货位布置形式
? 分区类布臵
?, 三一致, (性能一致、养护措施一致、消防方法
一致 ) 划分为若干保管区域；根据货物大类和性
能等划分为若干类别，以便分类集中堆存。
? 杂货堆场分区分类存放货物的作用,
? (1)可以缩短货物收、发作业时间；
? (2)可以合理利用有限的堆场占地面积；
? (3)可以使堆场管理人员掌握货物进出场活动
规律，熟悉货物性能，提高管理水平；
? (4)可以合理配臵和使用机械设施，提高机城
化操作程度。
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3．堆场分区分类的方法
(1)按照货物种类和性质进行分区分类
(2)按照货物发往地区进行分区分类
? 中转性质的堆场。
? 具体做法是，货物按照交通工具划外为公路、铁
路、水路。再按到达站、港的线路划分。这种分
区分类方法，虽然不分货物种类，但是对于危险
品、性能互相抵触的货物，也应该分别存放。
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4．杂货堆场货区布置
(1)横列式
作业方便
占地多
(2)纵列式
利用率高
存取不便
(3)混合式
兼而有之
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(三 )散货堆场
? 散货是指未包装、无标志的小颗粒货物，直接以
散装方式进行运输、装卸、仓储保管和使用。在
仓储中不受风雨影响的散货一般直接维放在散货
堆场上，如沙、石、煤、矿等。
? 由于存量巨大，地面要求有较高的强度。
? 由于散货都具有大批量的特性，散货货场往往面
积较大。
? 散装堆场都采用铲车或者输送带进行作业。
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带式输送机
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刮板式输送机
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辊式输送机
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链
式
输
送
机
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皮带式输送机
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悬挂式输送机
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移动式胶带输送机
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堆取料机
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装载机
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三、仓库布局的原则与功能要求
仓库布局是指在一定区域或库区内，对仓
库的数量、规模、地理位置和仓库设施道路
等各要素进行科学规划和整体设计。
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(一 )仓库布局的原则
(1)尽可能采用单层设备，这样做造价低，资产的平
均利用率也高。
(2)使货物在山入库时单向和直线运动，避免逆向操
作和大幅度变向的低效率运作。
(3)采用高效的物料搬运设备及操作流程,
(4)在仓库里采用有效的存储计划。
(5)在物料搬运设备大小、类型、转弯半径的限制下，
尽量减少通道所占用的空间。
(6)尽量利用仓库的高度，也就是说，有效地利用仓
库的容积。
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(二 )功能要求
1)便于出入、装卸
2)分区画线，减少搬运，防止事故
3)提高装卸效率
4)必要的安全、消防设施
5)仓库货门的设置，即要考虑集装箱和货车的集中
到达时的同时装卸作业要求，又要考虑由于增设货
门而造成堆存面积的损失。
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四、仓库布局
仓库布局是指一个仓库的各个组成部分，
如库房、货棚、货场、辅助建筑物、铁路专
运线、库内道路、附属固定设备等。在规定
的范围内，进行平面和立体的全面合理的安
排，即 仓库总平图 。
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仓库总体布局示意图
铁路线
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(一 )仓库总平面布置的要求
1、要适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产
正常进行
(1)单一的物流方向
(2)最短的运距
(3)最少的装卸环节
(4)最大的利用空间
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2、有利于提高仓储经济效益
(1)要因地制宜，充分考虑地形、地质条件，满足商
品运输和存放上的要求，并能保证仓容充分利用。
(2)平面布置应与竖向布置相适应。所谓坚向布置，
是指建设场地平面布局中每个因素，如库房、货
场、专运线、道路、排水、供电、站台等，在地
面标高线上的相互位置。
(3)总平面布置应能充分、合理地利用机械化。我国
目前普遍使用的门式、桥式起重机一类的固定设
备，合理配置这类设备的数量和位置，并注意与
其他设备的配套，便于开展机械化作业。
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3．有利于保证安全生产和文明生产
(1)库内各区域间、各建筑物间。应根据“建筑设计
防火规范”的有关规定，留有一定的防护火间距，
并有防火、防盗等安全设施。
(2)总平面布置应符合卫生和环境要求，即要满足库
房的通风、日照等，又要考虑环境绿化、文明生
产，有利于职工的身体健康。
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(二 )仓库的总体构成
1．生产作业区
它是仓库的主体部分，是商品储运活动的场所，
主要包括储货区、铁路专用线、道路、装卸台等。
2．辅助生产区
辅助生产区是为商品储运保管工作服务的辅助车
间或服务站，包括车库、变电室、油库、维修车间
等。
3．行政生活区
行政生活区是仓库行政管理机构和生活区域。一
般设在仓库入口附近，便于业务接洽和管理。
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五、仓库使用规划
(一 )仓库使用规划的意义
?合理使用规划，进行分区分类、专业化分工、储存
和作业划分
?方便作业、提高库场利用宰和作业效率、提高货物
保管质量，依据专业化、规范化、效率化的原则分
工和分区．稳定的货位安排、作业线路布局，合理
地使用仓库，实现仓库的高效率和促使效益提高。
?三个因素，即设施、储藏利用空间以及作业流程
?要充分利用每一个空间和可利用的搬运设备
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(二 )仓库使用规划的原则
1．仓库专业化
? 术业有专攻
? 分工和专业化是现代社会大生产的标志
? 意义：针对性建设，熟练技能，管理体系，降低
成本
? 仓库的专业化分工是依据库场存放和作业的货物
的种类、流向、数量，以及库场的结构、位臵来
确定。
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2．效率化
?高效率的仓库管理和使仓库作业能高效率地进行
?对任何仓库来说，快捷的货物进出、方便的作业、
高效率的作业速度都是得到送货人、提货人的欢迎
?稳定的仓库规划，使仓位的使用固化，方便员工熟
悉和实现快速的货物查询。
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3．充分利用仓容
? 仓库使用规划是在现有仓库的基础上所进行的规
划，要根据现有仓库的场地特性、设备条件、针
对仓储的货物种类，合理地进行规划。
? 作业便捷的货位用于周转量大的货物仓储，而不
便操作的货位用于保管长期存放的物资。作业线
路合理的规划，不仅要实现作业的快捷，还要使
作业线路最少的占用仓库面积，提高存货空间
? 向高处发展是提高仓库使用空间的有效手段，在
仓储使用规划时应尽可能地利用高度
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4．从企业管理的原则进行规划
? 企业在生产单位和机构设定上要遵循以任务为目
标、专业分工、管理幅度和管理层次合理的原则。
将此原则运用到仓库场管理之中，则会出现以专
业分区，管理幅度划分仓库区间的仓库分段、分
片的仓库管理和生产作业划分和机构设定。
? 通过合适的管理幅度的划分，使得人员管理到位、
责任明确，员工激励和监督能有效进行，保证仓
库管理有条不紊，员工的劳动业绩得以准确的反
应
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(三 )仓库使用规划过程中应考虑的因素
(1)仓库的现状条件和未来的发展；
(2)仓库的经营方式和仓储对象；
(3)仓库的机械化程度和未来的发展；
(4)仓库管理的方法和能力，员工的素质；
(5)仓库所面临的外部物流条件；
(6)安全仓储和消防管理的需要 。
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(四 )仓库使用规划的内容
(1)仓库的总体合理布局
通过总体布局规划形成仓库的总布臵图
(2)仓库的专业化分工
食品区、日用品区、机电区、物资区或者保管区、验
货区、包装区等
(3)仓库员工的分工和管理范围
工作岗位和岗位职责
(4)仓库货位的安排和用途，作业道路和仓库的作业流程
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(5)仓库的未来发展．包括仓库的发展战略和规模 (仓
库的扩建、改造，仓库吞吐、储存能力的增长等 )以
及仓库机械化发展水平和技术改造方向，如仓库的机
械化、自动化水平等
(6)仓库的主要经济指标。如仓库主要设备利用串、
劳动生产率、仓库吞吐储存能力、物资周转率、储存
能力利用率、储运质量指标等。
因此，仓库规划是在仓库 合理布局 和 正确选择库址
的基础上。对库区的 总体设计,仓库 建设规模 以及仓
库 储存保管技术水平 的确定，形成仓库的 相对稳定的
布局和管理体系 。
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六、仓库图
1．仓库总体布置图
仓库总体布臵图是整个仓库库区的分布和各种设
施和场地用途的图示，主要是提供给外来人员查阅，
方便业务联系和送接货作业。
货场采用三位数编号法．首位表示货场的区位，
后两位为序号
2．仓库货位图
仓库货位图是对仓库内存放货物的货位和通道的
布臵和确定，并通过货位编号对货位进行命名。
在采用货架的仓库内，一般采用四组数字表示，
如,3-10-3-06”表示第 3号仓库、第 10货架、第 3层
的第 6个货位。
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仓库 3的货位示意图
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第三节 仓库设备
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一、仓库设备配置的原则
仓库是物流的重要组成部分。仓库设备的
种类很多，为使其发挥最佳效用．必须进行
合理的选择配置和管理使用。除此之外，要
求每一类设备 工作可靠,无论在什么作业条
件下都要具有良好的运行稳定性。
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二、仓库主要设备及其作用
(一 )货架
仓库广泛使用着传统的货架，如抽屉式、
橱柜式货架,U形架、悬臂架、棚架、鞍架、
轮胎专用架等，此外，还出现了重力式货架、
移动式、层格式货架、阁楼式货架、装卸式
货架、托盘式货架、立体化自动仓库货架等
现代化的新型货架。
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活动货架
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1．层架
(1)结构类型：层架由立柱、横梁、层板构成，层间用
于存放货物
一般轻型层架主要适合人工存取作业，其规格尺寸
及承载能力都与人工搬运能力相适应，高度通常在
2,4m以下，厚度在 0,5m以下； (图书馆书架 )
而中型和重型的货架尺寸则较大，高度可达 4,5m，
厚度达 1,2m，宽 3m以上。一些层架具有特殊的保管
功能，如加密锁、冷藏、恒温等。 (殡仪馆 )
层格式货架：存放规格复杂多样、必须互相隔开的
物品。
抽屉式层架：存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件
物品。
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层格式货架
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2．托盘货架
(1)结构：托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货
物。其基本形态与层架类似，但承载能力和每层
空间适于存放整托盘货物。
(2)特点及用途：托盘货架结构简单，可调整组合，
安装简易，费用经济；出入库不受先后顺序的限
制：储物型态为托盘装载货物，配合升降式叉车
存取。
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托盘货架
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3。阁楼式货架
(1)结构：阁楼式货架是将储存空间做上、下两层规
划，利用钢架和楼板将空间间隙隔为两层，下层货
架结构支撑上层楼板
(2)特点及用途：阁楼式货架可以有效增加空间使用
率，通常上层适用于存放轻量物品，不适合重型搬
运设备行走，上层物品搬运需配垂直输送设备。
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阁楼式货架
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4．悬臂式货架
(1)结构：悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，
悬臀常用金属材料制造，其尺寸一般根据所存放
物料尺寸的大小确定。为防止物料损伤、常在悬
臂上加垫木质衬垫或橡胶带以起保护作用
(2)特点及用途：悬臂架为开放式货架，不太便于机
械化作业，需配合跨距较宽的设备。一船高度 6m
以下，空间利用率较低，约 35%-50%
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悬臂式货架
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5．移动式货架
(1)结构：移动式货架底部装有滚轮，通过开启控制
装置，滚轮可沿道轨滑动。货架结构可以设计成
普通层架，也可以设计成托盘货架。控制装置附
加有变频控制功能，用来控制驱动、停止时的速
度，以维持货架的货物稳定．用时还设有确定位
置的光电感测器及制动电动机．以提高起动或停
止时的稳定度和精确度。
(2)特点及用途：移动式货架平时密集相接排列，存
取货物时通过手动或电力驱动装置使货架沿轨道
水平移动，形成通道，可以大幅度减少通道面积，
地面使用率可达 80％．而且可直接存放每一向货
物，不受先进先出的限制。但相对来说机电装置
较多，建造成本较高，维护也比较因难。
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移动式货架
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6．重力式货架
(1)结构：重力式货架的基本结构与普通层架类似，不
同的是其层间间隔由重力按轮组成按筒输送装置组
成，并且与水平面成一定的倾斜角度．低端作为出
货端，而高端作为入货端。这样托盘或箱装货物便
会由重力作用自动向低端滑移，还可以在滚轮下埋
设充气软管控制倾斜角度，以调整货物滑移的速度
(2)特点及用途；重力式货架通常成密集型配制、能够
大规模密集存放货物，减少了通道数量，可有效节
约仓库面积；重力式货架能保证先进先出，并且方
便拣货，作为分拣式货架普遍应用于配送中心作业
中；重力式货架其拣货端与入货端分离，能提高作
业效率和作业的安全性。重力式货架还可以根据需
要设计成适合托盘、纸箱、单件货物储存的结构和
形式
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重力式货架
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7．驶入、驶出式货架
(1)结构：驶入、驶出式货架单用钢质结构，钢柱上
有向外伸出的水平的突出构件或悬轨，叉车将托
盘送入，由货架两边的悬轨托住托盘及货物。货
架上无货时可方便叉车及入出入。驶入式货架只
有一端可以出入，驶出式货架则两端均可出入
(2)特点及用途：驶入、驶出式货架属高密度配置，
高度可达 10m，库容利用率可以高达 90％以上，
适用于大批量少品种配送中心使用，但不太适合
太长或太重物品。驶入式货架存取货时受先后顺
序的限制
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驶入驶出式货架
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驶入式货架
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(二 )叉式装卸车
1．结构
叉式装卸车又称为叉车、是仓库装卸搬运机械中
应用最广泛的一种，它由自行的轮胎底盘和能垂直
升降、前后倾斜的货叉、门架等组成。
2．特点及用途
(1)机械化程度高
(2)机动灵活性好
(3)可以“一机多用”
(4)能提高仓库容积的利用率
(5)有利于开展托盘成组运输和集装箱运输
(6)成本低，投资少。能获得较好的经济效果
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合力 2.5吨叉车
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平
衡
重
式
叉
车
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防
爆
叉
车
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前
移
式
叉
车
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全
电
动
前
移
式
电
动
叉
车
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(三 )托盘
1,结构
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放臵货物
和制品作为一单元负荷的水平平台装臵。在平台上
集装一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组
成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装
卸、搬运和堆存。这种台面有供叉车从下部叉入并
将台板托起的叉入口。以这种结构为基本结构的台
板和在这种基本结构基础上形成的各种形式的集装
器具都统称为托盘。
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2．特点
(1)搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆
码作业次数，从而有利于提高运输效率，缩短货运
时间，减少劳动强度。
(2)以托盘为运输单位，货运件数变少体积重量变
大，而且每个托盘所装数量相等，既使于点数、理
货交接，又可以减少货损货差事故。
(3)投资比较小，收益比较快。
(4)托盘的回收利用、组织工作难度较大，会浪费
一部分运力，托盘本身也占用一定的仓容空间。
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3．种类和规格
(1)托盘的种类：按托盘的结构可以分为：平板托盘、
箱型托盘、立柱型托盘、折叠式托盘。按材料可分
为：塑料托盘、金属托盘、木质托盘、纸质托盘。
另外还有单面托盘、两面托盘；单面叉入、两面叉
入、四面叉入式托盘等。
(2)托盘的规格：我国托盘规格与国际标准化组织
规定的通用尺寸一致．主要有 5个规格：
800mm× 1000mm,800mm× 1200mm、
1000mm× 1200mm。
美国主流托盘为 48in× 40in(约为
1200mm× 1000mm)； 日本主流托盘为
1100mm× 1100mm和 1200mm× 1000mm。
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供应化工 涂料 颜料 染料 橡胶设备用塑料托盘
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供
应
医
药
制
药
物
流
烟
草
设
备
用
塑
料
托
盘
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LK-1210轻型托盘
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供应托盘
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供
应
网
格
箱
式
托
盘
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笼
式
托
盘
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箱
式
托
盘
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(四 )起重机
起重机适用于装卸大件笨重货物，借助于
各种吊素具也可用于装卸其他货物，同时，
起重机也是唯一以悬吊方式装卸搬运货物的
设备。其吊运能力较大，一般为 3— 30t。最
常用的起重机有龙门起重机、桥式起重机和
汽车起重机等。
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擦窗机（高空吊挂作业平台）
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电
动
葫
芦
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集装箱正面吊
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履带式起重机
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轮
胎
起
重
机
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门式起重机
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门
座
起
重
机
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汽车起重机
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桥式起重机（行车）
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随车起重机
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塔
式
起
重
机
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(五 )堆垛机
堆垛机是专门用来堆码货垛或提升货物的机械。
普通仓库使用的堆垛机 (又称上架机 )是一种构造简
单、用于辅助人工堆垛、可移动的小型货物垂直提
升设备
这种机械的特点是：构造轻巧，人力推移方便，
能在很窄的走道内操作，减轻堆垛工人的劳动强度，
且堆码或提升高度较高，仓库的库容利用率较高，
作业灵活，所以在中小型仓库内广泛使用。它有桥
式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。
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半
电
动
堆
垛
机
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有
轨
巷
道
堆
垛
机
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运行在仓库中的堆垛机
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装卸桥
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三、仓库设备的使用管理
(一 )设备管理的方式
通常是在统一管理的基础上，实行分级管
理，专人操作、专门管理部门负责的方式，
以确保设备完好率，保证仓储业务的正常进
行。
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(二 )设备的技术管理
仓库中的设备必须建立管理、使用、维修、保养
制度
(1)制定必要的规章制度、操作规程，井认真贯彻执
行。
(2)加强对操作、维修人员的安全教育和技术培训，
实行使用、维修相结合的方法，不断提高技术水平。
(3)加强技术资料的管理工作，建立设备技术档案。
(4)及时总结推广先进经验，努力节约原材料、燃料，
降低装卸搬运成本
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第四节 自动化仓库
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由电子计算机进行管理和的控
制，不需人工搬运作业．而实现
收发作业的仓库。
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一、自动化仓库的功能
1．收货：指仓库从供应方接受各种产品、材料或半
成品，收存入仓库的过程。
2．存货：指自动化系统将货物存放到规定的位置，
一般是放在高层货架上。
3．取 货：是指自动化系统根据需求从库房货架上取
出所需货物。
4．发货：是指取出的货物按照严格的要求发往用户。
5．信息处理：是指能随时查询仓库的有关信息和伴
随各种作业产生信息报表单据。
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二、自动化仓库的基本设施
自动化仓库一般建设成立体仓库，自动化
立体仓库的主体由 高层货架、巷道式堆垛起
重机，出入库工作台和自动运送及操作控制
系统 组成
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货格式自动化仓库示意图
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1．仓库建筑与高层货架
? 整体式结构：作为货架储存商品，而且还作为仓
库的支柱和屋架结构，即货架与仓库建筑结构成
为一个建筑整体。
? 分立式结构：仓库建筑与高层货架分别建造．在
结构上分开独立，结构整性较差，精度比较低，
但设计与施工比较容易，建设周期短，投资费用
较低。分立式结构是自动化主体仓库的发展趋势。
? 立体仓库的建筑高度一般 5m以上，最高的立体仓
库可达 40m，常用立体仓库高度在 7m至 25m之间。
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自动化高架仓库
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2．巷道堆垛起重机
巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动，
载货平台沿堆垛机支架上下移动，起重机货
叉可借助伸缩机构向乎台的左右方向移动存
取货物。它由 机架、运行机构、升降机构、
货叉伸缩机构、电气控制设备 组成。
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巷道式三向堆垛叉车
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3．周边搬运系统
包括搬运机、自动导向车、叉车、台车、
托盘等，其作用是配合巷道堆垛机完成货物
输送、搬运、分拣等作业，还可以临时取代
其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工
作，完成货物出入库作业。
4．控制系统
自动化立体仓库的控制形式有手动控制、
随机自动控制、远距离自动控制和计算机自
动控制四种形式。
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无人搬运车
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台
车
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自动引导搬运车
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自动分拣设备
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机器人
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三、自动化仓库的进出货作业过程
自动化仓库进／出货示意团
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思考题,
1．仓库的概念?
2．仓库具备哪些功能?
3．仓库有哪些类型?
4．仓库有哪些组成结构?
5．仓库布局时应考虑的因素及功能要求有哪些?
6．仓库设备配置有哪些原则。
7．仓库的主要设备有哪些?
8．自动化仓库的功能有哪些？
9．自动化仓席的基本设施有哪些？
