§4 埃尔米特插值 问题的提出: 不少实际问题不但要求在节点上函数值相等,而且 还要求它的导数值也相等(即要求在节点上具有一阶光 滑度),甚至要求高阶导数也相等,满足这种要求的插值 多项式就是埃尔米特(Hermite)插值多项式。下面只讨 论函数值与导数值个数相等的情况。 数学描述: 设在节点上,,,要求插值多项式, 满足条件  求解的思想: 这里给出了个条件,可唯一确定一个次数不 超过的多项式,其形式为 , 如根据上面的条件来确定个系数, 显然非常复杂,因此,我们仍采用求拉格朗日插值多项 式的基函数方法。 先求插值基函数及,共有 个,每一个基函数都是次多项式,且满足条件  于是满足Hermite插值条件的插值多项式可 写成用插值基函数表示的形式  由所要构造的基函数满足的条件,显然有,。下面的问 题就是求满足条件的基函数及。 确定基函数: 可利用拉格朗日插值基函数。  令  其中是拉格朗日插值基函数。由要构造的Hermite 插值基函数条件有   整理得  解出  由于  利用两端取对数再求导,得  于是  同理,由于在处函数值与导数值均 为0,而,故可设  又由于,有  即  故有  Hermite插值多项式是唯一的 用反证法,假设及均满足Hermite 插值条件,于是由 . 有   在每个节点上均有二重根,即有重根。 但是不高于次的多项式,故。 唯一性得证。 Hermite插值多项式余项: 仿照拉格朗日插值余项的证明方法,若在 内的阶导数存在,则其插值余项  其中且与有关。 三次Hermite插值: 作为Hermite插值多项式的重要特例是的情形。 这时可取节点及,插值多项式为,满足条件  相应的插值基函数为、、、,它 们满足条件     根据Hermite插值的一般基函数表达式,可得到   于是三次Hermite插值多项式是  其余项,由Hermite插值多项式余项公式得  例: 求满足及的 插值多项式及其余项表达式。 解:由给定条件,可确定次数不超过3的插值多项式。 由于此多项式通过点 及, 故其形式为    其中A为待定常数,可由条件确定,通过 计算可得  为了求出余项的表达式,可设 , 其中为待定函数。构造  显然。且,故  在内有5个零点(重根算两个)。反复应用罗 尔定理,得在内至少有一个零点,故  于是 , 余项表达式为  式中位于和所界定的范围内。 Hermite插值的一般形式: 设在节点上,已知在节点上的 , 及某些节点上的导数值,要求一个至多次的插值多项式,使满足条件  与前面讨论类似,可证明满足条件的Hermite插值多项 式是存在唯一的,其余项为  例:按下表求Hermite插值多项式  0 1 2   0 1 1   0 1    解:解法一:由于插值条件有5个,故所求插值多项 式的次数不超过4。构造插值基函数 及,  使它们满足: (1)及都是4次多项式; (2)    因为,故无需求出。 又因为,因而可设  代入可得,所以  类似可求出   因此所求Hermite插值多项式为    解法二:因为为二阶零点,故可直接设插值多项式为  代入插值条件,得方程组  其解为所求插值多项式为