§ 6— 1 棘轮机构
第三章 间歇运动机构
§ 6— 2 槽轮机构
§ 6— 4 凸轮间歇运动机构
本章要求
§ 6— 3 不完整机构
本章要求
掌握常用间歇运动机构的类型,
工作原理、特点及用途。
§ 6-1 棘轮机构
一,棘轮机构的 基本结构 和 工作原理
二,常见的棘轮机构的类型,
三,棘轮机构的特点和应用
一、棘轮机构的 基本结构 和 工作原理
1.棘轮机构的 组成,
主要由棘轮、棘爪、
主动摆杆和机架所
组成。
主动摆杆 1空套
在与棘轮 3固联的从动
轴上，驱动棘爪 2与主
动摆杆 1用转动副相联，
止动棘爪 4与机架用转
动副连接，弹簧 5是保
证棘爪与棘轮啮合。
当摆杆 1左摆时，棘爪 2插
入棘轮 3的齿内推动棘轮转过
某一角度。
这种有齿的棘轮其进程的
变化最少是 1个齿距，且
工作时有响声。
当摆杆右摆时，棘爪 2
滑过棘轮 3，而棘轮静止不动，
往复循环。制动爪 4防止棘轮
反转。
2.工作过程,当主动摆杆 1作往复摆动时，从动
棘轮 3作 单向间歇转动 。
二、常见的棘轮机构的类型,
1.轮齿式棘轮机构
根据 啮合方式 分为 外啮合 与 内啮合 式。
2.摩擦式棘轮机构
根据 棘轮运动 方式分为 单向式棘轮机构
和 双向式棘轮机构 。
外啮合式 内啮合式
摆杆向一个方向摆动时,棘轮 沿同一
个方向 转过某一角度 ；而摆杆向另一个
方向摆动时,棘轮静止不动 。
单向式棘轮机构
下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往
复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，
棘轮的转动方向是不可改变的。
驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。
双向式棘轮机构，
棘轮的轮齿是短梯形
或矩形，当变动棘爪
的放置位置或方向后，
可以改变棘轮的转动
方向。棘轮在正、反
两个转动方向上都可
以实现间歇转动。工
作原理见书 P90。
双向式棘轮机构
2,摩擦式棘轮机构
1）偏心楔块式棘轮机构
?利用楔块与摩擦轮间
的摩擦力与楔块偏心的
几何条件实现摩擦轮的
单向间歇转动。
?当摆杆逆时针方向转
动时，构件 1（楔块）
使摩擦轮依同一方向转
动，构件 3是止动楔块。
当摆杆顺时针方向摆动
时，摩擦轮静止不动。
2）滚子楔紧式棘轮机构
?构件 1逆时针转动或构
件 3顺时针转动时，在摩
擦力作用下，能使滚子 2
楔紧在构件 1,3形成的
收敛狭隙处，则构件 1、
3成一体，一起转动；运
动相反时，构件 1,3成
脱离状态。
三、棘轮机构的特点和应用
1、特点
轮齿式棘轮机构 结构简单，易于制造，运动可靠，
棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引
起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的
控制中。
摩擦式棘轮机构 传递运动平稳，无噪音，从动件
的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此
运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
2、应用,棘轮机构主要用于作进给、超越和转位
等工艺动作的控制。
实现超越运动的棘轮机构,
实现进给的牛头刨床工作台机构
多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小
于一个轮齿所对的中心角。
§ 6-2 槽轮机构
二,槽 轮机构的特点和应用
一,槽轮机构的 基本结构 和 工作原理
一,槽轮机构的 基本结构 和 工作原理
槽轮机构是由装
有 圆柱销 的 主动拨盘
和开有径向槽的 从动
槽轮 及安装两者的 机
架 组成的高副机构。
主动拨盘连续转
动时，从动件槽轮
作单向间歇转动。
工作原理,
槽轮机构的特点及实际应用
槽轮机构结构简单，容易制造，工
作可靠。但工作时有一定程度的冲击，
一般不宜用于高速转动的场合。
§ 6-3 不完全齿轮机构
1、主动轮是不完
整齿轮，从动轮在
主动轮连续转动下，
作间歇转动。
2、一般用于进给
机构中。
3、有刚性冲击存
在，不适用于主动
轮转速很高的场合。
§ 6-4 凸轮间歇运动机构
第三章 间歇运动机构
§ 6— 2 槽轮机构
§ 6— 4 凸轮间歇运动机构
本章要求
§ 6— 3 不完整机构
本章要求
掌握常用间歇运动机构的类型,
工作原理、特点及用途。
§ 6-1 棘轮机构
一,棘轮机构的 基本结构 和 工作原理
二,常见的棘轮机构的类型,
三,棘轮机构的特点和应用
一、棘轮机构的 基本结构 和 工作原理
1.棘轮机构的 组成,
主要由棘轮、棘爪、
主动摆杆和机架所
组成。
主动摆杆 1空套
在与棘轮 3固联的从动
轴上，驱动棘爪 2与主
动摆杆 1用转动副相联，
止动棘爪 4与机架用转
动副连接，弹簧 5是保
证棘爪与棘轮啮合。
当摆杆 1左摆时，棘爪 2插
入棘轮 3的齿内推动棘轮转过
某一角度。
这种有齿的棘轮其进程的
变化最少是 1个齿距，且
工作时有响声。
当摆杆右摆时，棘爪 2
滑过棘轮 3，而棘轮静止不动，
往复循环。制动爪 4防止棘轮
反转。
2.工作过程,当主动摆杆 1作往复摆动时，从动
棘轮 3作 单向间歇转动 。
二、常见的棘轮机构的类型,
1.轮齿式棘轮机构
根据 啮合方式 分为 外啮合 与 内啮合 式。
2.摩擦式棘轮机构
根据 棘轮运动 方式分为 单向式棘轮机构
和 双向式棘轮机构 。
外啮合式 内啮合式
摆杆向一个方向摆动时,棘轮 沿同一
个方向 转过某一角度 ；而摆杆向另一个
方向摆动时,棘轮静止不动 。
单向式棘轮机构
下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往
复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，
棘轮的转动方向是不可改变的。
驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。
双向式棘轮机构，
棘轮的轮齿是短梯形
或矩形，当变动棘爪
的放置位置或方向后，
可以改变棘轮的转动
方向。棘轮在正、反
两个转动方向上都可
以实现间歇转动。工
作原理见书 P90。
双向式棘轮机构
2,摩擦式棘轮机构
1）偏心楔块式棘轮机构
?利用楔块与摩擦轮间
的摩擦力与楔块偏心的
几何条件实现摩擦轮的
单向间歇转动。
?当摆杆逆时针方向转
动时，构件 1（楔块）
使摩擦轮依同一方向转
动，构件 3是止动楔块。
当摆杆顺时针方向摆动
时，摩擦轮静止不动。
2）滚子楔紧式棘轮机构
?构件 1逆时针转动或构
件 3顺时针转动时，在摩
擦力作用下，能使滚子 2
楔紧在构件 1,3形成的
收敛狭隙处，则构件 1、
3成一体，一起转动；运
动相反时，构件 1,3成
脱离状态。
三、棘轮机构的特点和应用
1、特点
轮齿式棘轮机构 结构简单，易于制造，运动可靠，
棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引
起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的
控制中。
摩擦式棘轮机构 传递运动平稳，无噪音，从动件
的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此
运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
2、应用,棘轮机构主要用于作进给、超越和转位
等工艺动作的控制。
实现超越运动的棘轮机构,
实现进给的牛头刨床工作台机构
多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小
于一个轮齿所对的中心角。
§ 6-2 槽轮机构
二,槽 轮机构的特点和应用
一,槽轮机构的 基本结构 和 工作原理
一,槽轮机构的 基本结构 和 工作原理
槽轮机构是由装
有 圆柱销 的 主动拨盘
和开有径向槽的 从动
槽轮 及安装两者的 机
架 组成的高副机构。
主动拨盘连续转
动时，从动件槽轮
作单向间歇转动。
工作原理,
槽轮机构的特点及实际应用
槽轮机构结构简单，容易制造，工
作可靠。但工作时有一定程度的冲击，
一般不宜用于高速转动的场合。
§ 6-3 不完全齿轮机构
1、主动轮是不完
整齿轮，从动轮在
主动轮连续转动下，
作间歇转动。
2、一般用于进给
机构中。
3、有刚性冲击存
在，不适用于主动
轮转速很高的场合。
§ 6-4 凸轮间歇运动机构
