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第二十二章 轮系
（ 一 ） 教学要求
掌握定轴轮系, 周转轮系传动比的计算 。
（ 二 ） 教学的重点与难点
定轴轮系转向判别, 求解周转轮系传动比,
（ 三 ） 教学内容
2
轮系
§ 22-1 轮系及其分类
§ 22-2 定轴轮系的传动比
§ 22-3 周转轮系的传动比
§ 22-4 复合轮系的传动比
§ 22-5 轮系的功用
结束
3
轮系及其分类
轮系,用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连
接起来, 这种多齿轮的传动装置称为轮系 。
1.定轴轮系 示意图
2.周转轮系 示意图
● 周转轮系按自由度数目分,
行星轮系；
差动轮系；
● 周转轮系按其基本构件分,
2K-H型 周转轮系 示意图
3K型 周转轮系 示意图
3.复合轮系
传动比
4
轮系及其分类
返回
定轴轮系 周转轮系
5
轮系及其分类
返回
2K-H型周转轮系
6
轮系及其分类
返回
3K型周转轮系 3K型周转轮系
7
定轴轮系的传动比
一, 传动比大小的计算 见示意图
out
in
out
inio nni ?? ??
4321
543245433212
5
115 ZZZZ ZZZZiiiii
??
?? ??? ?
?
所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积定轴轮系传动比 ?
所有主动轮齿数的乘积
所有从动轮齿数的乘积mi )1(
5
1 ??? ??
二、主从动轮转向关系的确定
1．平面定轴轮系
2．空间定轴轮系
空间定轴轮系用箭头表示各轮转向
● 轮系首末两轴平行，用, +”,, -” 表示首末两轮转向关
系。
● 首末两轴不平行，不能有, +”,, -” 号。 返回
8
定轴轮系的传动比
321
432
4
1
14
??
??? zzz zzzi ??
321
532
5
1
15
??
?? zzz zzzi ??
9
周转轮系的传动比
周
转
轮
系
10
周转轮系的传动比
一, 周转轮系的传动比
行星轮系,
1
3
3
1
3
113
)(
)(
z
zi
H
H
H
HH ??
?
???
??
??
?
?
数的连乘积转化机构中各从动轮齿
数的连乘积转化机构中各从动轮齿??
?
???
)(
)( 11
1
HN
H
HN
HH
Ni ??
??
?
?
H
H
HHN ii 111 10 ????? ??? HNH ii 11 1??
11
周转轮系的传动比
例,已知 Z1=100,Z2=101,Z2'=100,Z3=99。 求,传动比 iH1
1 0 0 0 0
9 9 9 9
100100
99101)1(
21
32213 ?
?
??
?
????
?ZZ
ZZi H
10000
999911
131 ???? HH ii
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
9 9 9 91
11
1
1 ?
?
??
H
H ii
1001 ??Hi
解,
若 Z1=99
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复合轮系的传动比
步骤,1.分析轮系的组成； 2.分别写出各轮系的传动比；
3.找出轮系间运动关系； 4,联立求解 。
例,已知电动卷扬机减速器 Z1=24,Z2=48,Z2'=30,Z3=90,Z3'=20,
Z4=30,Z5=80 。 求 i1H
解, 1） 1,2-2‘, 3,H— 周转轮系； 3’, 4,5— 定轴轮系
2）
3）
6)1(
21
32
3
1
13 ??????
??
?ZZ
ZZ
nn
nni
H
HH
20
3
5
5
3
53 ?????
?
?
? Z
Z
n
ni
??
?
?
? ?
5
33
nn
nn
H
13
复合轮系的传动比
4） 联立求解
若,
则,
311 ?Hi m i n/14501 rn ?
m i n/77.46311450
1
1 r
i
nn
H
H ???
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轮系的功用
● 实现大传动比；
● 实现较远距离的传动；
● 实现运动的分解；
● 实现变速, 换向传动；
● 结构紧凑的大功率传动；
● 利用行星轮输出的复杂运动满足特殊要求；
● 实现运动的合成 。