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车厢侧倾时车轮外倾角的变化
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侧倾转向 是在侧向力作用下，车厢发生侧倾，
而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向
节主销转动。
后轴转向 是因悬架杆系的运动学关系所产生的
车轮转向角。
侧倾干涉转向 是转向轴因 转向杆系和悬架杆系
运动学关系 干涉 所产生的车轮转向角变动。
轴转向是 发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直
轴线的转动。
运动学侧偏 是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动
与轮胎侧偏之效果一样。
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后轴
前轴
2u
2u
侧倾转向
不足转向
过度转向
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Om ?
n
k
0a
ra
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ZlF?
侧倾力作用结果 无侧倾力作用
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dx
dx
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)(b
)(C
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B
dx
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B
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d
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2/2/
侧倾转向系数
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变形转向,悬架导向 杆系元件 在各种力和力矩
作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂
直地面的轴线的转动。
YF
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zT
zT
zT
zT
2a?
1a?
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侧倾时，转
向系统与悬
架的运动干
涉将引起转
向轮侧倾干
涉转向。
ZF?
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?转向系刚度,由转向盘至转向车轮之间，
包括转向机,传动杆系、固定座在内的
刚度。
?在一定的转向盘转角下，转向系刚度低，
前转向轮的变形转向角大，增加了汽车
的不足转向趋势；反之，若刚度大，则
不足转向的趋势变小。
?为了获得良好的 路感,转向系的刚度应
高一些。特别是在转向盘在 中间位置小
转角 范围内应有尽可能高的刚度。