1/25
二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷
变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧
偏角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小
取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化
下的侧偏刚度 。
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。绕垂直地面轴线的转动变形而产生的后轮平面
杆系车厢外倾导致悬架导向变形转向角：侧向力使
销的转动。而产生的前轮平面绕主
运动车厢外倾导致转向杆系侧倾转向角：侧向力使
性侧偏角。与外倾角变动产生的弹弹性侧偏角：垂直载荷
.
.
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3
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2/25
1.
?车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时瞬
时轴线 。
?侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴
处横断面的瞬时转动中心。
?侧倾中心的位置由悬架的导向机构所决
定。
?可用解析和图解两种方法获得侧倾中心。
?图解方法是利用可逆原理，即假设车厢
不动而地面相对车厢发生转动，求出地
面相对车厢的瞬时转动中心，它也是车
厢的侧倾中心。
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厢单横摆臂独立悬架及车
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? 车厢的侧倾角：车厢在侧向力的作用下绕
侧倾轴线的转角。
车厢侧倾角是操纵稳定性和汽车平顺性
的重要参数。
? 侧倾角 ?r 影响汽车 ?r 动态和稳态 响 应，
是 操纵稳定性 的重要评价指标。 ?r 过大，
会使驾驶员感觉不稳定、不安全、不舒服。
?r 过小，在不平路面车厢冲击大。
? 汽车稳态圆周运动时,车厢的侧倾角为
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则不足转向
，若前轮左右载荷变化大
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? 在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的
垂直载荷 发生变化，这将导致轮胎的侧偏
特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
? 左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度
越小。
? 若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则
趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷
变化大，则为趋于过多转向。
? 车轮左右载荷的变动取决于,侧倾角刚
度、悬挂质量、非悬挂质量、质心位置、
前后悬挂侧倾中心位置等。
注意！！！
24/25
?车厢侧倾时，车轮外倾角的三种变化形式：
保持不变；沿着地面侧向力方向倾斜；沿着地
面侧向力作用方向相反的方向倾斜。
25/25
?当车轮的外倾倾斜方向与地面的侧向反作用力
相一致时，侧偏角绝对值减小；反之，则增大。
?车轮外倾角的增加使车轮的侧向附着性能降低，
汽车的极限侧向加速度减小。
?车厢侧倾时，车轮相对地面的侧倾角由车轮相
对车厢的外倾角和车厢相对地面的侧倾角组成。
?车轮相对地面的外倾角求法：假想让车厢不动，
令地面相对车厢转动一个角度 ?r, 这样就可根
据悬架导向杆系的运动学关系，找出车轮相对车
厢的相对转动角度，然后让车厢与地面一起回转
?r, 此时地面回复到原来状态，即可确定外倾
角的数值。
二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷
变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧
偏角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小
取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化
下的侧偏刚度 。
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运动车厢外倾导致转向杆系侧倾转向角：侧向力使
性侧偏角。与外倾角变动产生的弹弹性侧偏角：垂直载荷
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?车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时瞬
时轴线 。
?侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴
处横断面的瞬时转动中心。
?侧倾中心的位置由悬架的导向机构所决
定。
?可用解析和图解两种方法获得侧倾中心。
?图解方法是利用可逆原理，即假设车厢
不动而地面相对车厢发生转动，求出地
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? 车厢的侧倾角：车厢在侧向力的作用下绕
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车厢侧倾角是操纵稳定性和汽车平顺性
的重要参数。
? 侧倾角 ?r 影响汽车 ?r 动态和稳态 响 应，
是 操纵稳定性 的重要评价指标。 ?r 过大，
会使驾驶员感觉不稳定、不安全、不舒服。
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? 在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的
垂直载荷 发生变化，这将导致轮胎的侧偏
特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
? 左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度
越小。
? 若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则
趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷
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? 车轮左右载荷的变动取决于,侧倾角刚
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?车厢侧倾时，车轮外倾角的三种变化形式：
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?当车轮的外倾倾斜方向与地面的侧向反作用力
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