1/10
1.汽车振动系统的简化
7自由度模型
4车轮,Ix Iy Z
x
z
y
2/10
?由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不
平度函数 x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振
动 z和俯仰振动 ?，汽车可以简化为平面模型 。
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???
21
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
21
1
0
LL
mm
LL
mm
LL
mm
LmLmmI
I
LmLm
mmmm
y
ssc
y
ssr
y
ssf
srsfysy
y
srsf
sscsrsf
不变转动惯量
质心位置不变
总质量不变
4DOF
3/10
z
?
scm
sfm
srm
ufm
urm
1L2L
L
2个车轮,Z,φ
4/10
2自由度,1个车轮,Z
5/10
urm
srm
sfm
ufm
6/10
量垂直振动系统模型
质弹性变形和质量得到单
其胎的变形很小，可忽略
范围内轮频率（
的较低激振
在远离车轮固有频率
单质量振动系统
)5
16~10
Hzf
Hzf
t
?
?
m
K c
z
q
x
7/10
mK
cn
m
K
f
m
K
m
c
n
2
2
1
2
,2
0
0
0
2
0
??
????
?
?
??
?
?令
二阶常系数齐次方程
8/10
ntAe ?
z
t
ntAe ??
9/10
％降低比
大阻尼时系统不振动
＝＝
－＝
325.0
01
1n
0r
rr
22
0
22
0r
???
????
????
??
????
??
0r ?? ?
10/10
d
d
f
Tn
ee
Ae
Ae
A
A
d
A
A
d
r
nT
Ttn
nt
222
2
0
10
1
2
)(
2
1
2
1
ln/41
1
,
1
2
ln
1
21
,
2
1
11
1
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???
????
?
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??
?
称为减幅系数