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?车辆在松软地面上行驶时，驱
动轮对地面施加向后的水平力，
使地面发生剪切变形，相应的剪
切力便形成了构成地面对汽车的
推力。当驱动轮对地面施加的水
平力大于等于极限剪切力时，引
起车轮滑转。车轮压紧土壤等松
软支承物形成车辙阻力。
?挂钩牵引力＝推力与车辙阻力
之差。
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xF
Ac Ac
W WW粘性土壤 摩擦性土壤 中性土壤
AcF x＝
?
?W tgF x ?
xF xF
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1?n
1?n
1?n
软弱土壤?? 1n
硬实土壤?? 1n
压力
沉陷量
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?车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其 行驶
速度、浸入面积以及泥浆的密度 ?、阻力系数
Cd有关 。 。
?车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚
度影响。
?厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何
密度的雪都不会阻碍汽车行驶。 当积雪大于
汽车最小离地间隙 150％时,轻型汽车可在
?>350kg/m3 的雪地上行驶, 重型汽车可在
?>500kg/m3的雪地上行驶。
?渗水的雪地密度大, 但是强度很低。