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侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系
x
y
z
XF
ZF
YF
?
回正力矩zT
xT翻转力矩
yT
?
外倾角
yF
侧偏角
1 轮胎坐标系
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概念
u 'uu
v
yF yF
C C
刚性轮
zlY FF ??zlY FF ??
YF YF
k
kF
F
F
Y
y
Y
侧偏刚度
＝
侧偏角
侧偏现象
侧向力
侧偏力
?
?
yF
YF
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YF
yF
YF yF
YF
yF
YF
?
r a dKNk /80~28 ???
弹性轮胎
v
u
'u
?
?kFY ?
符号相反与 kF Y
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最大侧偏力的影响因素
?附着条件 ?及垂直载荷 FZ
?轮胎胎面花纹、材料、结构、
充气压力
?路面材料、结构、潮湿程度
?车轮外倾角
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3,轮胎结构、工作条件与侧偏特性
? 尺寸 ↑ 的轮胎,k ↑ ；
? 子午线轮胎接地面宽, k大 ；
? 钢丝比尼龙轮胎 k大 ；
? 扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比 H /B ↓, k
↑ ；
? 在一定范围内, 载荷 ↑ （ FZ ↑ ）, k ↑ 。 但 载荷
↑ 太大时, k↓；
? 轮胎充气压力 ↑, k ↑ ；
? 行驶车速对 k影响较小 ；
? 潮湿特别在积水时,k ↓ 很大 。
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k
W
YF
?
增加?
W
YF YF
p胎压
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附着椭圆一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，
侧偏力逐渐有所减小，
这是由于轮胎侧线弹性
有所改变的关系。当纵
向力相当大时，侧偏力
显著下降，接近附着极
限时，切向力已耗去大
部分附着力，而侧向力
能利用的附着力很小。
xF
bF
YF
?侧偏角
??
?
?
?
??
?
??
xb
Y
FF
F
或
?
???? Yxb FFF 或
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9/12
c
c
c
c
c
c
c
c
a
a a
a
a
a a a
e
YF
u
yF
zT
YF
YF
YF
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侧偏角
?
ZT回正力矩
ZT回正力矩
?
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?? yY kF ?
?YF
?YF
?
?
'O
0
0
0
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?YF
?YF
?
0
0
0
W
?YF
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