1/16
1 地面对前后车轮的法向反作用力
1zF
2zF
1xbF
2xbF
mg
gh
wF jF
L
1L 2L
2/16
gz
gz
h
dt
du
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h
dt
du
mm g LLF
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12
21
22
11
38.0
9.0
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zgz
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L
mg
F
Fh
L
mg
F
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112
221
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g
z
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1
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g
g
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wF jF
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1L 2L
3/16
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22
11
21
z
z
FF
FF
mgFF
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?
?
?
??
定义,制动时前、后车轮同
时抱死时的前后制动器制动
力分配关系曲线。前后车轮
同时抱死的条件：
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g
g
z
z
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hL
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F
F
F
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1
2
2
1
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1
21
4/16
1?F
2?F 曲线I )(
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5/16
8.0＝?
8.0＝?
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
7.0
6.0
5.04.03.0
2.0
1.0
曲线I
1?F
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g
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6/16
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)(满载线I
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)(空载线I
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FF
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21
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12
1
F
F
0?同步附着系数
7/16
制动力分配系数 ?线 与理想的制动器制动力分
配曲线 I的交点处的附着系数为同步附着系数 ?0。
同步附着系数说明,前后制动器制动力为固
定比值的汽车,只能在一种路面上,即在同步附
着系数的路面上才能保证前, 后轮同时抱死。
同步附着系数也可用解析方法求出。
8/16
?
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g
g
z
z
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F
F
F
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1
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g
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用解析方法求同步附着系数
9/16
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g
g
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gxbxb
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xbxbxb
gxb
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F
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21
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10/16
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g
g
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21
1
122
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线组：求
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1xbF
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gh
m g L
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11/16
2?F
1?F
（满载）I
2xbF
1xbF
（空载）I ?
空载时总是后轮先抱死。
满载或超载一般是前轮先抱死。
r线组
f 线组
β
12/16
2?F
1?F
I
2xbF
1xbF
2.0?? 4.0?? 5.0??
r线组
f 线组
β
13/16
14/16
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1
)1(
)(
)1()1(
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1
)(
1
2
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12
22
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21
11
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的解析计算利用附着系数
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15/16
比例阀
感载比例阀 感载放射阀
16/16
1 地面对前后车轮的法向反作用力
1zF
2zF
1xbF
2xbF
mg
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1L 2L
2/16
gz
gz
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mm g LLF
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11
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11
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z
z
FF
FF
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定义,制动时前、后车轮同
时抱死时的前后制动器制动
力分配关系曲线。前后车轮
同时抱死的条件：
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4/16
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5/16
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7.0
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2.0
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曲线I
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1
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0?同步附着系数
7/16
制动力分配系数 ?线 与理想的制动器制动力分
配曲线 I的交点处的附着系数为同步附着系数 ?0。
同步附着系数说明,前后制动器制动力为固
定比值的汽车,只能在一种路面上,即在同步附
着系数的路面上才能保证前, 后轮同时抱死。
同步附着系数也可用解析方法求出。
8/16
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g
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用解析方法求同步附着系数
9/16
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11/16
2?F
1?F
（满载）I
2xbF
1xbF
（空载）I ?
空载时总是后轮先抱死。
满载或超载一般是前轮先抱死。
r线组
f 线组
β
12/16
2?F
1?F
I
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r线组
f 线组
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13/16
14/16
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1
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的解析计算利用附着系数
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比例阀
感载比例阀 感载放射阀
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