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1 地面制动力
2 制动器制动力
Braking Force
2/12
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图 4－ 1 制动时车轮受力条件
3/12
N踏板力，
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C
N踏板力，
3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
地面制动力首先取决与 制动器制动力,但同时
受到 地面附着条件 的限制，它们 同时大才好。
4/12
仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留
在地面上的 印痕 从车轮滚动到滑动 是一个渐变
的过程。
第一阶段：单纯滚动,印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的
印痕，但 花纹逐渐模糊,轮胎胎面相对地面发
生一定的相对滑动，随着 滑动成分的增加，花
纹越来越模糊 。
第三阶段,拖滑 －车轮抱死拖滑,粗黑印
痕，看不出花纹 。
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5/12
不
同
滑
动
率
轮
胎
印
迹
变
化
规
律
6/12
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率 S表示。
l
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%100S0
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侧向力系数
滑动附着系数
峰值附着力系数
制动力系数
为边滚边滑
为纯滑动
为纯滚动
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8/12
滑动率 s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑
动成分所占的比例
现象分析
mg
F
,
mg
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％
＝纯滑动
纯滚动
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9/12
各种路面 平均 附着系数
路面 φ
p
φ
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柏油或砼（干） 0, 8 ~ 0, 9 0, 7 5
柏油（湿） 0, 5 ~ 0, 7 0, 4 5 ~ 0, 6 0
砼（湿） 0, 8 0, 7
砾石 0, 6 0, 5 5
土路（干） 0, 6 8 0, 6 5
土路（湿） 0, 5 5 0, 4 ~ 0, 5
雪（压实） 0, 2 0, 1 5
冰 0, 1 0, 0 7
10/12
?道路的类型、路况
?汽车运动速度
?轮胎结构、花纹、材料
s
b?
b?
柏油（干）
松砾石
光滑冰面
au
Adhisive Coefficient s
11/12
?轮胎的磨损 会影响其附着能力。
?路面的 宏观结构 应有一定的不平度而有
自 排水 能力；路面的 微观结构 应是 粗糙
且有一定的 棱角,以穿 透水膜,让路面
与胎面直接接触。
?增大轮胎与地面的 接触面积 可提高附着
能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附
着系数大。
?滑水现象 减小了轮胎与地面的附着能力，
影响制动、转向能力。
?潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
12/12
?高速行驶经过积水层出现滑水现象。
?A水膜区
?B过渡区
?C接触区
区A
au
区C区B
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34.6
2
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Home模型
Hydroplanning
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3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
地面制动力首先取决与 制动器制动力,但同时
受到 地面附着条件 的限制，它们 同时大才好。
4/12
仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留
在地面上的 印痕 从车轮滚动到滑动 是一个渐变
的过程。
第一阶段：单纯滚动,印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的
印痕，但 花纹逐渐模糊,轮胎胎面相对地面发
生一定的相对滑动，随着 滑动成分的增加，花
纹越来越模糊 。
第三阶段,拖滑 －车轮抱死拖滑,粗黑印
痕，看不出花纹 。
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不
同
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滑动率 s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑
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各种路面 平均 附着系数
路面 φ
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柏油（湿） 0, 5 ~ 0, 7 0, 4 5 ~ 0, 6 0
砼（湿） 0, 8 0, 7
砾石 0, 6 0, 5 5
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11/12
?轮胎的磨损 会影响其附着能力。
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且有一定的 棱角,以穿 透水膜,让路面
与胎面直接接触。
?增大轮胎与地面的 接触面积 可提高附着
能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附
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?滑水现象 减小了轮胎与地面的附着能力，
影响制动、转向能力。
?潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
12/12
?高速行驶经过积水层出现滑水现象。
?A水膜区
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Hydroplanning
