第一部分
静力学
静力学研究物体作机械运动的特殊
情况 —— 物体处于静止状态时力的平衡
规律。
物体的受力分析
力系的等效替换(或简化)
建立各种力系的平衡条件
静力学主要研究:
静力学主要内容
? 静力学基本概念
? 力系的简化
? 约束与约束反力
? 力系的平衡
? 摩擦与摩擦力
第一章
静力学公理和物体的受力分析
一,力的概念
力的单位,采用国际单位时为:
2/ smkg ?
或 牛顿( N)以及千牛( KN)
§ 1-1 静力学基本概念
1.定义, 力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物
体的运动状态发生变化。
2,力的效应,① 运动效应 (外效应 ) ② 变形效应 (内效应 )。
3,力的三要素,大小,方向,作用点 AF
4,力的表示,A 图形表示
B 符号表示 A
F
5.相关的概念
力系,是指作用在物体上的一群力。
平衡力系,物体在力系作用下处于平衡状态,
我们称这个力系为平衡力系。
F
FF ?
矢量
大小
6.力的分类
集中力、分布力、集中力偶
是指在力的作用下,大小和形状都不变的物体。
二,刚体

体F ’F
F ’F
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运
动的状态。
三,平衡



F ’F
F ’F
§ 1-2 静力学基本公理
公理,是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的
实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。
公理 1 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成为一个合力,此合力
也作用于该点,合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成
的平行四边形的对角线来表示。
21 FFR ??
此公理表明了最简单力系的简化规律,是复杂力
系简化的基础。
公理 2 二力平衡条件
作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是:
这两个力 大小相等 | F1 | = | F2 |
方向相反 F1 = –F2
作用线共线,
作用于同一个物体上。
说明, ①对刚体来说,上面的条件是充要的
③ 二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。
② 对变形体来说,上面的条件只是必要条件 (或多体中 )
二力杆
只有两个力作用下处
于平衡的物体二力构件
不是二力构件
力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不
改变它对刚体的作用效应
公理 3 加减平衡力系公理
在作用于刚体的任意力系上,加上或减去任一
平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。
推论 1,力的可传性
(作用在刚体上的) 力的三要素可以叙述为:
大小、方向、作用线
刚体受三力作用而平衡,若其中两力作
用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交
于同一点,且三力的作用线共面。( 必共面,
在特殊情况下,力在无穷远处汇交 —— 平行
力系 。)
推论 2:三力平衡汇交定理
[证 ] ∵ 为平衡力系,
∴ 也为平衡力系。
又 ∵ 二力平衡必等值、反向、共线,
∴ 三力 必汇交,且共面。
321,,FFF
321,,FFF
3,FR
公理 4 作用力和反作用力定律
作用力与反作用力总是等值、反向、共线、作用在相互作用
的 两个物体 上。
[例 ] 吊灯
在画物体受力图时要注意此公理的应用。
刚体(受压平衡)
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成
刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
公理 5告诉我们:处于平衡
状态的变形体,可用刚体静
力学的平衡理论。
公理 5 刚化原理
柔性体(受压不能平衡)
约束反力,约束对被约束物体的作用力叫约束反力。
一、概念
自由体,位移不受限制的物体叫自由体,如汽球。
非自由体,位移受限制的物体叫非自由体,如在槽内绿球。
约束,对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。
(这里,约束是名词,而不是动词的约束。)
§ 1-3 约束与约束反力
① 大小常常是未知的;
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
约束反力特点:
G
N1
N2
二 常见的理想约束及其约束力的简化
按照牛顿第三定律,约束力是一对作用力与反作用力,
它们一定大小相等、方向相反、分别作用在构成运动副的两
个刚体上。下面我们讨论几种常见的理想约束:
绳索类 只能受拉,所以它们的约束反力是 作用在接触点,方
向 沿绳索背离物体 。
1,由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束
PP
T
胶带约束力沿轮缘的切线方向 背离 皮带轮,即为拉力。
分析胶带对皮带轮的作、作用力
约束反力 作用在接触点处,方向 沿公法线,指向受力物体
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计 )
P
N N
P
NA
NB
光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触
处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故
称为法向约束力,用 表示。NF
A
A
XA
YA
A
3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链
nF?
nF?
nxF?
nyF?
nyF?
nxF?
② 固定铰支座
aF?
nF?
4.活动铰支座
(辊轴支座)
滚动支座(辊轴支座)
N的方向一般指向
被约束物体,有
时也可以相反。
5、齿轮副约束力
节圆公切线
连心线
二 力 杆
6、二力构件
一、受力分析
解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选
择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和
公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的 受力分析 。
作用在物体上的力有:一类是,使物体具有运动趋势的力
称为物体所受的 主动力,如重力,风力,气体压力等。
二类是:被动力,限制物体运动的力为 约束反力 。
§ 1-4 物体的受力分析和受力图
[例 1]
O
W N
D
NE
D
B
A XA
YA
N’D
TB
二、受力图 画物体受力图主要步骤为,
①选研究对象;②取分离体;③画上主动力;④画出约束反力。
[例 2] 尖点问题
A B
C
C
D
[例 3]
XA
YA
NC
N’C
ND
P F
B
C
A
D
XA
YA
ND
P F
BC
A
D
P F
F
B
C
`
A
C
[例 4]
`
F
A B
C
NA
NC
N’C X
B
YB
`
F
A
C
B XB
NA YB
三、画受力图应注意的问题
除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触
才有相互机械作用力,要分清研究对象(受
力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,
接触处必有力,力的方向由约束类型而定。
2、不要多画力
要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对
于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出
它是哪一个施力体施加的。
1、不要漏画力
约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不
能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析
两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力
的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,
不要把箭头方向画错。
3、不要画错力的方向
4、受力图上不能再带约束。
即受力图一定要画在分离体上。
一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有
可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分
内力,就成为新研究对象的外力。
对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局
部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
5、受力图上只画外力,不画内力。
6,同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相
互协调,不能相互矛盾。
7,正确判断二力构件。
` `
A B
C
F
`
A
C`
B
C
[例 1] 画出下列各构件的受力图 (外力作用于铰链时应如何考虑 )
` `
A B
C
F NCB
NB
NBNA
NA
NCA
C
F
N’CA N’CB
` `
A B
C
F`
A
C
`
B
C` `
A B
C
F
NBNA
NA
NCA
NB
F
N’CA
[例 1] 画出下列各构件的受力图 (外力作用于 BC时应如何考虑 )
` `
A B
C
F
`
A
C
`
B
C` `
A B
C
F NCB
NB
NBNANA
F
N’CB
[例 1] 画出下列各构件的受力图 (外力作用于 AC时应如何考虑 )
[例 2] 画出下列各构件的受力图
O
C
A
XC
XO
XA
YC
YA
YO
O
C F
B
A
DE
O
C F
B
A
DE
C F
D
EX’C
Y’C NE
B
A
E
XB Y
B
X’A
Y’A
N’E
XO
YO XB YB
1P水平均质梁 重为,电动
机重为,不计杆 的自
重,画出杆 和梁 的受
力图。图 (a)
2P
ABCD
CD
AB
解:
取 杆,其为二力构件,简
称二力杆,其受力图如图 (b)
CD
[例 2] 画出下列各构件的受力图
取 梁,其受力图如图 (c)AB
若这样画,梁 的受
力图又如何改动?
AB杆的受力图能否
画为图( d)所示?
CD
例 1- 5
不计自重的梯子放在光滑
水平地面上,画出梯子、
梯子左右两部分与整个系
统受力图。图 (a)
解:
绳子受力图如图( b)所示
梯子左边部分受力
图如图( c)所示
梯子右边部分受力
图如图( d)所示
整体受力图如图( e)所示
提问:左右两部分梯子在 A处,绳子对左右两部分
梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出?
THE END
谢谢!