青岛科技大学 大学物理讲义
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t
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一 冲量 (impulse)
定义 动量 (momentum):
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d
d
pF
t
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vv
ddF t p?v v
冲量 力对时间的积累效果( 矢量 )
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牛顿定律的变化形式:
d d (
dd
mF m a m
tt
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vvv v v v )
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动量定理 在给定的时间内,外力 (external force)作用
在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量,
kIjIiII zyx ???? ???
分量形式:
zz
t
t
zz
yy
t
t
yy
xx
t
t
xx
mmtFI
mmtFI
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12
12
12
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1
2
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2
1
d
d
d
vv
vv
vv
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???
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?
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二 质点的动量定理
定义了冲量之后,我们得到:
2 1 2I p p m m? ? ? ? 1vv
v vv
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质点系
三 质点系的动量定理
1m
2m
12F
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F?
1F
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质点系动量定理 作用于系统的 合外力 的冲量等于
系统动量的增量,
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因为内力,故 0
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注意 内力 (internal force)不改变质点系的动量
gb m2?m000 ?? bg vv
初始速度 0
0 ?p
?
bg vv 2? 0?p
?推开后速度 且方向相反,也有
推开前后系统动量不变
0pp
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12
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动量定理常应用于碰撞问题
F?
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F
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2t
F
t
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越小,则 越大,
例如人从高处跳下、飞
机与鸟相撞、打桩等碰
撞事件中,作用时间很
短,冲力很大,
注意
t? F
在 一定时p??
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t
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pptFI 0ex
0
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??质点系动量定理
若质点系所受的 合外力为零
则系统的总动量 守恒,即 保持 不变,
0exex ?? ?
i
iFF
??
??
i
ipp
??
动量守恒定律
由力的瞬时
作用规律
1) 系统的 动量守恒 是指系统的 总动量不变,系
统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必 相
对于 同一惯性参考系,
四 动量守恒定律 (conservation law)
ex d
d
pF
t
?
vv
当 时,有ex 0F ?v pC? vv
'm m u m??vvv
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3) 若 某一方向 合外力为零,则 此 方向动量 守恒,
4) 动量守恒定律只在 惯性参考系 中成立,是自
然界最普遍,最基本的定律之一,
zizizz
yiyiyy
xixixx
CmpF
CmpF
CmpF
???
???
???
?
?
?
v
v
v
,0
,0
,0
ex
ex
ex
2)守恒条件 合外力为零
当 时,可 略去外力的作用,近似地
认为系统动量守恒, 例如在碰撞,打击,爆炸等问题中,
0exex ?? ?
i
iFF
??
inex FF ?? ??
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例 1 一质量为 0.05kg、速率为 10m·s -1的刚球,以与
钢板法线呈 45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率
和角度弹回来,设碰撞时间为 0.05s.求在此时间内钢板所
受到的平均冲力,
1v
?m
2v
?m
x
y
1 c o s s i nij??? ? ?
vvvv v v
Fv
?
?
2 c o s s i nij????
vvvv v v
代入即得:
2 c o s 1 4, 1 ( )mF i i N
t
?? ? ? ?
?
v vvv
解 建立如图坐标系,设小球受到的力
为,,由动量定理得F?v FF? ??vv
21F t F t m m?? ? ? ? ? ?
vv vv
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例 2 一柔软链条长为 l,单位长度的质量为 ?.链条放
在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分
堆在小孔周围,由于某种扰动,链条因自身重量开始落下,
求链条下落速度与落下距离之间的关系, 设链与各处的
摩擦均略去不计,且认为链条软得可以自由伸开,
解 以竖直悬挂的链条
和桌面上的链条为一系统,
建立如图坐标
由质点系动量定理得
ex
1d d d ( ) d ( )F t p m y?? ? ?vv
v v
m1
m2
O
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y则
1
exF m g j y g j???v vv
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? ?d
d
yyg
t
? v m1
m2
O
y
y
只有 y 方向的分量v
v
d d ( )y g t y?? v
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? ? ? ?
v
上式两边同乘以 y,整理
即得:
d ( ) d
dd
yy
yt
? v
d d ( )y g y y? vv
? ? 231132g y y? v
1
22
3
gy??? ??
??
v
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例 3 设有一静止的原子核,衰变辐射出一个电子和
一个中微子后成为一个新的原子核, 已知电子和中微子
的运动方向互相垂直,且电子动量为 1.2?10-22 kg·m·s-1,中
微子的动量为 6.4?10-23 kg·m·s-1, 问新的原子核的动量
的值和方向如何?

?? ?? inex ii FF ???
0Nνe ??? ppp ???即
??? ?
?
n
i
imp
1
iv
?? 恒矢量 o
建立如图所示的坐标系,得:
? ?
ep?
Np?
νp
x
y
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122N smkg1036.1 ?? ????p
代入数据计算得
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ep?
Np?
νp?
e νc os sinpp ???
Ne νsin c o sp p p????
??
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??? 9.61ar ct an
ν
e
p
p?
由上方程的 (1)式得:
2 2 2 2 2sin 2 sin c os c os
N e ep p p p p??? ? ? ?? ? ?
由上方程的 (2)式得:
利用 (1)式的关系,有
2 2 2
Nep p p ???
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例 4 一枚返回式火箭以 2.5 ?103 m·s-1 的速率相对
地面沿水平方向飞行, 设空气阻力不计, 现由控制系统
使火箭分离为两部分,前方部分是质量为 100kg 的仪器
舱,后方部分是质量为 200kg 的火箭容器, 若仪器舱相
对火箭容器的水平速率为 1.0 ?103 m·s-1, 求 仪器舱和火
箭容器相对地面的速度,
x
z
y
o 'x
'z
'ys 's
'o
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x
z
y
o 'x
'z
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1m2m
已知
13 sm1052 ????,v
13 sm100.1 ????v'
求,
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2v
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kg2002 ?m
kg1001 ?m
解 v'vv ??
21
0ex ?? ixF??
221121 )( vvv mmmm ???? 131 sm10173 ????,v
132 sm10172 ????,v
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21
1
2 mm
m
?
??则
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课堂练习,火箭分离前作匀速直线运动,以这个
匀速直线运动的火箭作为参考系,重新求解。
解,设 仪器舱和火箭容器对该参考系的速率分
别为 和 。2v1v
1 1 2 2mm?vv
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仪器舱相对地面的速率
为 1
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火箭容器相对地面的速率为 2?vv
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我国长征系列火箭升空