约束与约束反力受力分析刚体静力学基础第一章约束与约束反力平面约束,（ 1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）
（ 2）光滑接触 面（线、点）约束
（ 3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束
（ 4）滚动铰支座约束
（ 5）链杆约束和链杆约束
（ 6）固定（嵌入）端约束
（ 7）定向约束（双链杆约束）
空间约束,（ 1）空间球铰约束
（ 2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束
（ 3）空间固定端约束
（ 4）滑动轴承约束和止推轴承缆索
FR 柔性约束
FR
光滑面约束用铰链连接的杆
FR
销 钉销钉 (铰链 )
FRy
FRx
辊 轴
FR
(实际约束中 FR方向也可以向下 )
固 定 铰 支 座
A
FAy
FAx
滚珠 ( 柱 ) 轴承
FRy
FRx
滑 动 轴 承止 推 轴 承球 铰
FRy
FRxF
Rz
活页铰 (蝶形铰 )约束固定端 (插入端 )约束弹 性 约 束物体的受力分析、受力图
1.受力分析,就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。
2.受力分析的方法,是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。
3.受力图,在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。
4.画约束反力的有关注意事项：
（ 1）根据约束的性质来画
（ 2）根据力的有关性质来画
① 作用力与反作用力
②力偶的性质
③三力平衡汇交定理受 力 分 析 示 例 (1)
W
FRBFRA画受力图步 骤：
1.取 隔 离 体
2.画主动力
3.画约束反力受 力 分 析 示 例 (2)
画受力图步 骤：
1.取 隔 离 体
2.画主动力
3.画约束反力计算简图受 力 分 析 示 例 (3)
1.取 隔 离 体
3.画约束反力
2.画主动力画受力图步 骤：
受 力 分 析 示 例 (4)
2.比较 AB 杆与 BC 杆的受力
1.画出圆盘的受力图圆盘的受力图取 隔 离 体AB 杆的受力图
B C杆的受力图
B C杆的受力图取 隔 离 体
C
FBC ′
FBC
二力杆 ( 二力构件 )
AB 杆的受力图 取 隔 离 体
FA
FB
三 力 汇 交