第 1 章习题 １ .１ 试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工 作原理。 １ .２ 根据图题 1.2 所示的电动机速度控制系统工作原理图 （１）将 a， b 与 c， d 用线连接成负反馈系统； （２）画出系统方框图。 图题 1.2 答案： （１） a 与 d 接， b 与 c 接 １ .３ 图题 1.3 所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度 c 维持 不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 *答案： 液位自动控制示意图 1.4 下列各式是描述系统的微分方程，其中， r(t)为输入变量， c（ t）为输出量，判断哪些是 线性定常或时变系统，哪些是非线性系统 ? 图题 1.3 (1) )()(8 )( 6 )( 3 )( 2 2 3 3 trtc dt tdc dt tcd dt tcd =+++ 放 大 器 负载 电动机 a u 测速发电机 r u a b d c ? + + ? οο ο ο ο ο 浮子 +ο ο - SM + οο - 控制阀 电位器 减速器 电动机 f i → 2 Q 1 Q c 用水开关 电动机 浮子连杆 水箱 阀门减速器 c u? f u r u - (2) dt tdr trtc dt tdc t )( 3)()( )( +=+ (3) )()( )( tkrtca dt tdc =+ 答案： （ 1）线性、定常的。 （ 2）线性、时变的（ 3）非线性的。