英国物理学家,经典物理
学的奠基人, 他对力学、光学,
热学、天文学和数学等学科都
有重大发现,其代表作, 自然
哲学的数学原理, 是力学的经
典著作, 牛顿是近代自然科学
奠基时期具有集前人之大成的
贡献的伟大科学家,
牛顿 Issac Newton
（ 1643－ 1727）
§ 2-1 牛顿定律
墓志铭 （ 模仿, 创世纪, ）
, Nature and Nature’s law lay
hid in night,God said let Newton be
and all was light”
,我之所以能比别人看得远些, 是因为我
站在巨人们的肩上 。,
, 我只不过是一个在海滨玩耍的小孩,不
时地为比别人找到更光滑更美丽的卵石和贝
壳而高兴,而在我面前的真理的海洋,却完全
是个迷,” ——牛顿
任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，
直到外力迫使它改变运动状态为止,
一 牛顿第一定律
惯性和力的概念
?v?
时,恒矢量
0?F?
任何物体都具有保持运动状态不变的性
质 —— 惯性
惯性演示实验
当锤子敲击在
一大铁块上时，铁
块下的手不会感到
有强烈的冲击；而
当用一块木头取代
铁块时，木块下的
手会感到明显的撞
击。
力 是改变物体运动状态的原因。
任何物体都具有保持运动状态不变的性
质 —— 惯性
)()(,
)(
)( tmtp
t
tp
tF v
??
??
??
d
d
二 牛顿第二定律
动量为 的物体，在合外力 的作用下，其动
量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力, p
? F?
当 时,为 常量
c??v )()( tamtF
?? ?
m
瞬时 关系
牛顿定律的研究对象是单个物体（ 质点）
????? ???? 321 aaaa
xx maF ?
yy maF ?
zz maF ? kajaiaa zyx
???? ???
kFjFiFF zyx ???? ???
?
????
???? 321 FFFF
力的叠加原理（力的独立性）
在直角坐标系中,
在自然坐标系中,
t t n na a e a e??
t t n nF F e F e?? tt
dvF m a m m r
dt
?? ? ?
2
22
nn
vF m a m m r
r
?? ? ?
两个物体之间作用力 和反作
用力,沿同一直线,大小相等,
方向相反,分别作用 在两个物体上,
F?
＇F?
2112 FF
??
??
（物体间相互作用规律）
三 牛顿第三定律
胜负的关键在于
摩擦力