一 惯性参考系
地面参考系,
amNPF ???? ???? 0
（小球保持匀速运动）
amNPF ???? ???? 0
车厢参考系,
定义,
适用牛顿运动定律的参考系叫做 惯性参考系
不适用牛顿运动定律的参考系叫做 非惯性参考系,
（小球加速度为 ）
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车厢由匀速变为加速运动
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§ 2-4 惯性参考系 力学相对性原理
结论,
在有些参照系中牛顿定律成立，这些参照系称为惯性系。
相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。
相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性
系。
要确定一个参考系是否惯性系，只能依靠观
察和实验。
1)太阳系可以认为是惯性系；
2)相对于惯性系作匀速运动的参考系是惯性
系；
3)在研究地面上物体的运动时，地球可近似
地看成是惯性参考系,
说明,
二 力学相对性原理
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＇＇ FamamF ???? ???
2） 对于 不同 惯性系，牛顿力学的规律都具有 相
同 的形式，与惯性系的运动无关,
1） 凡相对于惯性系作 匀速直线运动 的一切参考
系都是惯性系,
伽利略相对性原理
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＇xx
y ＇y
z ＇z
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＇x
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结 论
＇aa ?? ??u? 为常量