§ 4-7 进 动
进动,高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴
转动的现象。
进动原因
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G?
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刚体受重力矩
O
Z
dt 时间内角动量增量
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因 LL ?? ?d
所以自转轴发生转动，产生进动。
进 动
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用角动量定理研究进动
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由角动量定理
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所以
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进动角速度
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