§ 10-4 三向应力状态简介主单元体:六个平面都是主平面
1
2
3
CL10TU30若三个主应力已知,求任意斜截面上的应力,
首先分析平行于主应力之一(例如 σ3)的各斜截面上的应力。
1?1
2
2?
3
3?3
3?
2
σ3 对斜截面上的应力没有影响。这些斜截面上的应力对应于由主应力 σ1 和 σ2 所画的应力圆圆周上各点的坐标。
1
1?2?3?
同理,在平行于 σ2 的各个斜截面上,其应力对应于由主应力 σ1 和 σ3 所画的应力圆圆周上各点的坐标。
1?
1
2
2
3
3
1?2?3?
在平行于 σ1 的各个斜截面上,其应力对应于由主应力 σ2 和 σ3 所画的应力圆圆周上各点的坐标。
1?
1
2
2
3
3
1?2?3?
1?2?3
这样,单元体上与主应力之一平行的各个斜截面上的正应力和剪应力,可由三个应力圆圆周上各点的坐标来表示。
1?2?3?
至于与三个主方向都不平行的任意斜截面,
弹性力学中已证明,其应力 σn和 τn可由图中阴影面内某点的坐标来表示。
在三向应力状态情况下:
m a x? 1
1
2
3
CL10TU31
τmax 作用在与 σ2平行且与 σ1和 σ3的方向成 45°
角的平面上,以 τ1,3表示
m in? 3
m a x?
1 3
2
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为 MPa)。
CL10TU32
30 20
2
30 20
2
40
52 2
42 2
2
2
.
.
M P a
解:
50 M P a
m a x,1 32 47 2 M P a
1
3
2
2
.
MP
2
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为 MPa)。
1
2
3
M P a
M P a
M P a
M P a
50
50
50
2
50
1 3
max
CL10TU33
解:
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为 MPa)。
CL10TU34
120 40
2
120 40
2
30
130
30
2
2 M P a
解:
m a x1 3
2
80 M P a
30 M P a
1
2
2
2120 40
2
120 40
2
30
130
30
MPa
3
§ 10-5 广义胡克定律
纵向应变:
CL10TU35
E
横向应变:
E
1
2
3
下面计算沿 方向的应变:? 1
CL10TU30
1 引起的应变为
2 3,引起的应变为
1 2
E
1 3
E
当三个主应力同时作用 时:
1 1 2 31E ( )
1 1
E
广义胡克定律:
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
1
2
1 1 2
2 2 1
3 1 2
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
对于二向应力状态:
CL10TU30
1
2
3
下面考虑体积变化:
a
b
c
CL10TU30
V a b c0
V a b c1 1 2 31 1 1( ) ( ) ( )
a b c ( )1 1 2 3
单位体积的体积改变为,
V V
V
1 0
0
也称为 。体积应变
1 2 3
1 2 31 2
1 2 3
E
( )
3 1 2
3
1 2 3( )
E?
m
K式中:
体积弹性模量K
E
m
3 1 2
3
1 2 3
( )?
当 时,0 5 0.
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
§ 10-6 复杂应力状态下的变形比能
P
l?l
P
拉压变形能:
CL10TU40
U P l P P l
EA
P l
EA
1
2
1
2 2
2
变形比能:
u
U
V
P l
EA A l E
2 2
2 2
1
2
1
2
3
变形比能:
u?
1
2
u1
2
1
2
1
21 1 2 2 3 3
变形比能:
u
1
2
1
2
1
2
1 1 2 2 3 3
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
12 212 22 32 1 2 2 3 3 1E( )
1
2
3
m
m
m1? m
2? m
3? m
变形比能 =体积改变比能 +形状改变比能
u = uv + uf
m?
1 2 3
3
CL10TU41
3 1 2
3
1 2 3( )
E K
m
u E12 212 22 32 1 2 2 3 3 1( )
uv? 3 1 2
2
2( )
E m
1 2
6 1 2 3
2
E
( )
u u uf v
1 6 1 2 2 2 3 2 3 1 2E ( ) ( ) ( )
1
2
3
m
m
m1? m
3? m
§ 10-7 强度理论的概念材料破坏的形式主要有两类:
m ax
m ax
[ ]
[ ]
流动破坏断裂破坏
§ 10-8 常用的四种强度理论材料破坏的基本形式有两种:流动、断裂相应地,强度理论也可分为两类:
一类是关于脆性断裂的强度理论;
另一类是关于塑性屈服的强度理论。
一,关于脆断的强度理论
1.最大拉应力理论(第一强度理论)
它假定:无论材料内各点的应力状态如何,
只要有一点的主应力 σ1 达到单向拉伸断裂时的极限应力 σu,材料即破坏。
在单向拉伸时,极限应力 σu =σb
失效条件可写为 σ1 ≥ σb
1? [ ]
[ ]?
b
n
第一强度强度条件:
试验证明,这一理论与铸铁、岩石、砼、
陶瓷、玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符,
这些材料在轴向拉伸时的断裂破坏发生于拉应力最大的横截面上。脆性材料的扭转破坏,也是沿拉应力最大的斜面发生断裂,这些都与最大拉应力理论相符,但这个理论没有考虑其它两个主应力的影响。
2.最大伸长线应变理论(第二强度理论)
它假定,无论材料内各点的应变状态如何,
只要有一点的最大伸长线应变 ε1达到单向拉伸断裂时应变的极限值 εu,材料即破坏。
所以发生脆性断裂的条件是 ε1 ≥ εu
若材料直到脆性断裂都是在线弹性范围内工作,则
1 1 2 31E E Eu u b( ),
由此导出失效条件的应力表达式为:
1 2 3( ) b
[ ]?
b
n
1 2 3( ) [ ]
第二强度条件:
煤、石料或砼等材料在轴向压缩试验时,如端部无摩擦,试件将沿垂直于压力的方向发生断裂,这一方向就是最大伸长线应变的方向,
这与第二强度理论的结果相近。
CL10TU50
二、关于屈服的强度理论
1.最大剪应力理论(第三强度理论)
它假定,无论材料内各点的应力状态如何,
只要有一点的最大剪应力 τmax达到单向拉伸屈服剪应力 τS时,材料就在该处出现明显塑性变形或屈服。
屈服破坏条件是:
m a x? s
用应力表示的屈服破坏条件:
m a x,?
1 3
2 2s
s
1 3 s
[ ]?
s
n
1 3 [ ]
第三强度条件:
第三强度理论曾被许多塑性材料的试验结果所证实,且稍偏于安全。这个理论所提供的计算式比较简单,故它在工程设计中得到了广泛的应用。该理论没有考虑中间主应力 σ2的影响,其带来的最大误差不超过 15%,而在大多数情况下远比此为小。
2.形状改变比能理论 (第四强度理论 )
它假定,复杂应力状态下材料的形状改变比能达到单向拉伸时使材料屈服的形状改变比能时,材料即会发生屈服。
屈服破坏条件是:
u uf u?
u Ef1 6 1 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( )
简单拉伸时:
u
Eu s
1
6
2 2
1 2 3 0s,
12 1 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( ) s
12 1 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( ) [ ]
屈服破坏条件是:
第四强度条件:
这个理论和许多塑性材料的试验结果相符,
用这个理论判断碳素钢的屈服失效是相当准确的。
四个强度理论的强度条件可写成统一形式:
r? [ ]
r
r
r
r
r
1 1
2 1 2 3
3 1 3
4 1 2
2
2 3
2
3 1
2
1
2
( )
( ) ( ) ( )
称为相当应力
一般说来,在常温和静载的条件下,脆性材料多发生脆性断裂,故通常采用第一、第二强度理论;塑性材料多发生塑性屈服,故应采用第三、第四强度理论。
影响材料的脆性和塑性的因素很多,例如:
低温能提高脆性,高温一般能提高塑性;
在高速动载荷作用下脆性提高,在低速静载荷作用下保持塑性。
无论是塑性材料或脆性材料:
在三向拉应力接近相等的情况下,都以断裂的形式破坏,所以应采用最大拉应力理论;
在三向压应力接近相等的情况下,都可以引起塑性变形,所以应该采用第三或第四强度理论。
§ 10-9 莫尔强度理论
1 3
[ ]
[ ]
[ ]
t
c
t
r M
t
c
1 3
[ ]
[ ]
例:填空题。
冬天自来水管冻裂而管内冰并未破裂,
其原因是冰处于 应力状态,而水管处于 应力状态。
三向压二向拉
在纯剪切应力状态下:
用第三强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比
用第四强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比例:填空题。
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
解:在纯剪切应力状态下,三个主应力分别为
1 2 30,,
第三强度理论的强度条件为:
1 3 2( ) [ ]
由此得:
[ ]
2
剪切强度条件为, [ ]
按第三强度理论可求得:
[ ]
[ ]
2
第四强度理论的强度条件为:
12 31 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( ) [ ]
由此得:
[ ]
3
剪切强度条件为, [ ]
按第三强度理论可求得:
[ ]
[ ]
3
在纯剪切应力状态下:
用第三强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比
用第四强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比例:填空题。
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
0.5
0.577
石料在单向压缩时会沿压力作用方向的纵截面裂开,这与第 强度理论的论述基本一致。
例:填空题。
二一球体在外表面受均布压力 p = 1 MPa
作用,则在球心处的主应力?1 = MPa,
2 = MPa,?3 = MPa。
例:填空题。
- 1
- 1 - 1
三向应力状态中,若三个主应力都等于 σ,材料的弹性模量和泊松比分别为 E和 μ,则三个 主应变为 。
例:填空题。
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
第三强度理论和第四强度理论的相当应力分别为 σr3及 σr4,对于纯剪应力状态,恒有
σr3/ σr4=___。
例:填空题。
1 2 30,,
r 3 1 3 2( )
r 4 1 2 2 2 3 2 3 1 212 3( ) ( ) ( )
危险点接近于三向均匀受拉的塑性材料,
应选用 强度理论进行计算,因为此时材料的破坏形式为 。
例:填空题。
第一脆性断裂例:选择题。
纯剪切应力状态下,各向同性材料单元体的体积改变有四种答案:
( A)变大
( B)变小
( C)不变
( D)不确定
1 2 3
m
K
例,圆轴直径为 d,材料的弹性模量为 E,
泊松比为 μ,为了测得轴端的力偶m之值,但只有一枚电阻片。
(1) 试设计电阻片粘贴的位置和方向;
(2) 若按照你所定的位置和方向,已测得线应变为? 0,则外力偶m=?
CL10TU60
m
m
解,(1)将应变片贴于与母线成 45° 角的外表面上
(2)
max?min
1 2 30,,
1 1 2 31E ( )
1
E?
1
16
3
E
m
d
0
m
d E
3
0
16 1( )
例:钢制封闭圆筒,在最大内压作用下测得圆筒表面任一点的 εx= 1.5× 10- 4。已知
E=200GPa,μ= 0.25,[ σ]= 160MPa,按第三强度理论校核圆筒的强度。
CL10TU61
x
y
解:
y x? 2
x x y
E
1 1 5 10 4( ),
x
y
由上两式可求得
x y60 120M P a,M P a
故
1 2120 60 0M P a,M P a,3
r 3 1 3 120 M P a < [ ]
故满足强度条件。
作业( P182-187)
2
4( b,d)
5( b,d)
10,11,12,14( b,c),15,17,18
20,23,25,30
纯剪切应力状态,
(,)0
(,)0?
1
2
3
CL10TU30若三个主应力已知,求任意斜截面上的应力,
首先分析平行于主应力之一(例如 σ3)的各斜截面上的应力。
1?1
2
2?
3
3?3
3?
2
σ3 对斜截面上的应力没有影响。这些斜截面上的应力对应于由主应力 σ1 和 σ2 所画的应力圆圆周上各点的坐标。
1
1?2?3?
同理,在平行于 σ2 的各个斜截面上,其应力对应于由主应力 σ1 和 σ3 所画的应力圆圆周上各点的坐标。
1?
1
2
2
3
3
1?2?3?
在平行于 σ1 的各个斜截面上,其应力对应于由主应力 σ2 和 σ3 所画的应力圆圆周上各点的坐标。
1?
1
2
2
3
3
1?2?3?
1?2?3
这样,单元体上与主应力之一平行的各个斜截面上的正应力和剪应力,可由三个应力圆圆周上各点的坐标来表示。
1?2?3?
至于与三个主方向都不平行的任意斜截面,
弹性力学中已证明,其应力 σn和 τn可由图中阴影面内某点的坐标来表示。
在三向应力状态情况下:
m a x? 1
1
2
3
CL10TU31
τmax 作用在与 σ2平行且与 σ1和 σ3的方向成 45°
角的平面上,以 τ1,3表示
m in? 3
m a x?
1 3
2
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为 MPa)。
CL10TU32
30 20
2
30 20
2
40
52 2
42 2
2
2
.
.
M P a
解:
50 M P a
m a x,1 32 47 2 M P a
1
3
2
2
.
MP
2
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为 MPa)。
1
2
3
M P a
M P a
M P a
M P a
50
50
50
2
50
1 3
max
CL10TU33
解:
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为 MPa)。
CL10TU34
120 40
2
120 40
2
30
130
30
2
2 M P a
解:
m a x1 3
2
80 M P a
30 M P a
1
2
2
2120 40
2
120 40
2
30
130
30
MPa
3
§ 10-5 广义胡克定律
纵向应变:
CL10TU35
E
横向应变:
E
1
2
3
下面计算沿 方向的应变:? 1
CL10TU30
1 引起的应变为
2 3,引起的应变为
1 2
E
1 3
E
当三个主应力同时作用 时:
1 1 2 31E ( )
1 1
E
广义胡克定律:
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
1
2
1 1 2
2 2 1
3 1 2
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
对于二向应力状态:
CL10TU30
1
2
3
下面考虑体积变化:
a
b
c
CL10TU30
V a b c0
V a b c1 1 2 31 1 1( ) ( ) ( )
a b c ( )1 1 2 3
单位体积的体积改变为,
V V
V
1 0
0
也称为 。体积应变
1 2 3
1 2 31 2
1 2 3
E
( )
3 1 2
3
1 2 3( )
E?
m
K式中:
体积弹性模量K
E
m
3 1 2
3
1 2 3
( )?
当 时,0 5 0.
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
§ 10-6 复杂应力状态下的变形比能
P
l?l
P
拉压变形能:
CL10TU40
U P l P P l
EA
P l
EA
1
2
1
2 2
2
变形比能:
u
U
V
P l
EA A l E
2 2
2 2
1
2
1
2
3
变形比能:
u?
1
2
u1
2
1
2
1
21 1 2 2 3 3
变形比能:
u
1
2
1
2
1
2
1 1 2 2 3 3
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
12 212 22 32 1 2 2 3 3 1E( )
1
2
3
m
m
m1? m
2? m
3? m
变形比能 =体积改变比能 +形状改变比能
u = uv + uf
m?
1 2 3
3
CL10TU41
3 1 2
3
1 2 3( )
E K
m
u E12 212 22 32 1 2 2 3 3 1( )
uv? 3 1 2
2
2( )
E m
1 2
6 1 2 3
2
E
( )
u u uf v
1 6 1 2 2 2 3 2 3 1 2E ( ) ( ) ( )
1
2
3
m
m
m1? m
3? m
§ 10-7 强度理论的概念材料破坏的形式主要有两类:
m ax
m ax
[ ]
[ ]
流动破坏断裂破坏
§ 10-8 常用的四种强度理论材料破坏的基本形式有两种:流动、断裂相应地,强度理论也可分为两类:
一类是关于脆性断裂的强度理论;
另一类是关于塑性屈服的强度理论。
一,关于脆断的强度理论
1.最大拉应力理论(第一强度理论)
它假定:无论材料内各点的应力状态如何,
只要有一点的主应力 σ1 达到单向拉伸断裂时的极限应力 σu,材料即破坏。
在单向拉伸时,极限应力 σu =σb
失效条件可写为 σ1 ≥ σb
1? [ ]
[ ]?
b
n
第一强度强度条件:
试验证明,这一理论与铸铁、岩石、砼、
陶瓷、玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符,
这些材料在轴向拉伸时的断裂破坏发生于拉应力最大的横截面上。脆性材料的扭转破坏,也是沿拉应力最大的斜面发生断裂,这些都与最大拉应力理论相符,但这个理论没有考虑其它两个主应力的影响。
2.最大伸长线应变理论(第二强度理论)
它假定,无论材料内各点的应变状态如何,
只要有一点的最大伸长线应变 ε1达到单向拉伸断裂时应变的极限值 εu,材料即破坏。
所以发生脆性断裂的条件是 ε1 ≥ εu
若材料直到脆性断裂都是在线弹性范围内工作,则
1 1 2 31E E Eu u b( ),
由此导出失效条件的应力表达式为:
1 2 3( ) b
[ ]?
b
n
1 2 3( ) [ ]
第二强度条件:
煤、石料或砼等材料在轴向压缩试验时,如端部无摩擦,试件将沿垂直于压力的方向发生断裂,这一方向就是最大伸长线应变的方向,
这与第二强度理论的结果相近。
CL10TU50
二、关于屈服的强度理论
1.最大剪应力理论(第三强度理论)
它假定,无论材料内各点的应力状态如何,
只要有一点的最大剪应力 τmax达到单向拉伸屈服剪应力 τS时,材料就在该处出现明显塑性变形或屈服。
屈服破坏条件是:
m a x? s
用应力表示的屈服破坏条件:
m a x,?
1 3
2 2s
s
1 3 s
[ ]?
s
n
1 3 [ ]
第三强度条件:
第三强度理论曾被许多塑性材料的试验结果所证实,且稍偏于安全。这个理论所提供的计算式比较简单,故它在工程设计中得到了广泛的应用。该理论没有考虑中间主应力 σ2的影响,其带来的最大误差不超过 15%,而在大多数情况下远比此为小。
2.形状改变比能理论 (第四强度理论 )
它假定,复杂应力状态下材料的形状改变比能达到单向拉伸时使材料屈服的形状改变比能时,材料即会发生屈服。
屈服破坏条件是:
u uf u?
u Ef1 6 1 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( )
简单拉伸时:
u
Eu s
1
6
2 2
1 2 3 0s,
12 1 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( ) s
12 1 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( ) [ ]
屈服破坏条件是:
第四强度条件:
这个理论和许多塑性材料的试验结果相符,
用这个理论判断碳素钢的屈服失效是相当准确的。
四个强度理论的强度条件可写成统一形式:
r? [ ]
r
r
r
r
r
1 1
2 1 2 3
3 1 3
4 1 2
2
2 3
2
3 1
2
1
2
( )
( ) ( ) ( )
称为相当应力
一般说来,在常温和静载的条件下,脆性材料多发生脆性断裂,故通常采用第一、第二强度理论;塑性材料多发生塑性屈服,故应采用第三、第四强度理论。
影响材料的脆性和塑性的因素很多,例如:
低温能提高脆性,高温一般能提高塑性;
在高速动载荷作用下脆性提高,在低速静载荷作用下保持塑性。
无论是塑性材料或脆性材料:
在三向拉应力接近相等的情况下,都以断裂的形式破坏,所以应采用最大拉应力理论;
在三向压应力接近相等的情况下,都可以引起塑性变形,所以应该采用第三或第四强度理论。
§ 10-9 莫尔强度理论
1 3
[ ]
[ ]
[ ]
t
c
t
r M
t
c
1 3
[ ]
[ ]
例:填空题。
冬天自来水管冻裂而管内冰并未破裂,
其原因是冰处于 应力状态,而水管处于 应力状态。
三向压二向拉
在纯剪切应力状态下:
用第三强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比
用第四强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比例:填空题。
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
解:在纯剪切应力状态下,三个主应力分别为
1 2 30,,
第三强度理论的强度条件为:
1 3 2( ) [ ]
由此得:
[ ]
2
剪切强度条件为, [ ]
按第三强度理论可求得:
[ ]
[ ]
2
第四强度理论的强度条件为:
12 31 2 2 2 3 2 3 1 2( ) ( ) ( ) [ ]
由此得:
[ ]
3
剪切强度条件为, [ ]
按第三强度理论可求得:
[ ]
[ ]
3
在纯剪切应力状态下:
用第三强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比
用第四强度理论可得出:塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比例:填空题。
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
0.5
0.577
石料在单向压缩时会沿压力作用方向的纵截面裂开,这与第 强度理论的论述基本一致。
例:填空题。
二一球体在外表面受均布压力 p = 1 MPa
作用,则在球心处的主应力?1 = MPa,
2 = MPa,?3 = MPa。
例:填空题。
- 1
- 1 - 1
三向应力状态中,若三个主应力都等于 σ,材料的弹性模量和泊松比分别为 E和 μ,则三个 主应变为 。
例:填空题。
1 1 2 3
2 2 3 1
3 3 1 2
1
1
1
E
E
E
( )
( )
( )
第三强度理论和第四强度理论的相当应力分别为 σr3及 σr4,对于纯剪应力状态,恒有
σr3/ σr4=___。
例:填空题。
1 2 30,,
r 3 1 3 2( )
r 4 1 2 2 2 3 2 3 1 212 3( ) ( ) ( )
危险点接近于三向均匀受拉的塑性材料,
应选用 强度理论进行计算,因为此时材料的破坏形式为 。
例:填空题。
第一脆性断裂例:选择题。
纯剪切应力状态下,各向同性材料单元体的体积改变有四种答案:
( A)变大
( B)变小
( C)不变
( D)不确定
1 2 3
m
K
例,圆轴直径为 d,材料的弹性模量为 E,
泊松比为 μ,为了测得轴端的力偶m之值,但只有一枚电阻片。
(1) 试设计电阻片粘贴的位置和方向;
(2) 若按照你所定的位置和方向,已测得线应变为? 0,则外力偶m=?
CL10TU60
m
m
解,(1)将应变片贴于与母线成 45° 角的外表面上
(2)
max?min
1 2 30,,
1 1 2 31E ( )
1
E?
1
16
3
E
m
d
0
m
d E
3
0
16 1( )
例:钢制封闭圆筒,在最大内压作用下测得圆筒表面任一点的 εx= 1.5× 10- 4。已知
E=200GPa,μ= 0.25,[ σ]= 160MPa,按第三强度理论校核圆筒的强度。
CL10TU61
x
y
解:
y x? 2
x x y
E
1 1 5 10 4( ),
x
y
由上两式可求得
x y60 120M P a,M P a
故
1 2120 60 0M P a,M P a,3
r 3 1 3 120 M P a < [ ]
故满足强度条件。
作业( P182-187)
2
4( b,d)
5( b,d)
10,11,12,14( b,c),15,17,18
20,23,25,30
纯剪切应力状态,
(,)0
(,)0?