2 – 4 惯性参考系 力学相对性原理 第二章 牛顿定律一 惯性参考系地面参考系：
amNPF 0
（小球保持匀速运动）
amNPF 0
车厢参考系：
定义,适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系；反之，叫做非惯性参考系,
（ 在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看成是惯性参考系,）
（小球加速度为 ）a
a?
P?
N?
车厢由匀速变为加速运动
v?
2 – 4 惯性参考系 力学相对性原理 第二章 牛顿定律二 力学相对性原理
u ＇vv
＇＇ FamamF
2） 对于 不同 惯性系，牛顿力学的规律都具有 相同 的形式，与惯性系的运动无关,
1） 凡相对于惯性系作 匀速直线运动 的一切参考系都是惯性系,
伽利略相对性原理
x
ut
＇xx
y ＇y
z ＇z
＇oo
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＇x
P
结 论
＇aau? 为常量