自动控制原理西北工业大学自动化学院自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理
（第 1 讲）
第一章 自动控制的一般概念
§ 1.1 引言
§ 1.2 自动控制理论发展概述
§ 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念
§ 1.4 自动控制系统的基本组成
§ 1.5 控制系统示例自动控制原理
1 — 1,2,3,4
本次课程作业 （ 1）
自动控制理论发展简史
经典控制理论 ( 19世纪初 )
时域法复域法 (根轨迹法 )
频域法
现代控制理论 ( 20世纪 60年代 )
线性系统 自适应控制最优控制 鲁棒控制最佳估计 容错控制系统辨识 集散控制大系统复杂系统
智能控制理论 ( 20世纪 70年代 )
专家系统模糊控制神经网络遗传算法调速器工作原理图自动控制原理自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论是研究自动控制过程共同规律的技术学科自动控制在无人直接参与的情况下,利用控制装置,使工作机械,或生产过程
（ 被控对象 ） 的某一个物理量 （ 被控量 ） 按预定的规律 （ 给定量 ） 运行 。
基本控制方式
1,开环控制
2,闭环控制
3,复合控制例 1 炉温控制系统炉温控制系统方框图炉温控制系统方框图方框图中各符号的意义元部件方框（块）图 信号（物理量）及传递方向中的符号 比较点引出点表示负反馈例 2 函数记录仪函数记录仪方框图负反馈原理将系统的输出信号引回输入端,与输入信号相比较,利用所得的偏差信号进行控制,达到减小偏差,消除偏差的目的 。
____ 构成闭环控制系统的核心闭环 (反馈 )控制系统的特点：
(1) 系统内部存在反馈,信号流动构成闭回路
(2) 偏差起调节作用控制系统的组成 (1)
被控对象控制系统 测量元件比较元件控制装置 放大元件执行机构校正装置给定元件控制系统的组成 (2)
课 程 小 结
1,自动控制的一般概念基本控制方式控制系统的基本组成控制系统的分类对控制系统的要求课程研究的内容
2,要求掌握的知识点负反馈控制系统的特点及原理由系统工作原理图绘制方框图