自动控制原理
（第 10 讲）
§ 3 线性系统的时域分析与校正
§ 3.1 概述
§ 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
§ 3.5 线性系统的稳定性分析
§ 3.6 线性系统的稳态误差
§ 3.7 线性系统时域校正课程回顾
§ 3.3.3 0?x?1（欠阻尼，零阻尼）时 系统 动态性能指标的计算
（ 5） 动态性能随系统极点分布变化的规律
（ 2）单位阶跃响应 h(t) 表达示
（ 1） 0?x?1时 系统极点的两种表示方法
（ 3）动态指标计算公式
（ 4）,最佳阻尼比,概念自动控制原理
（第 10 讲）
§ 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施
§ 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
§ 3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 [继续 ]
（ 1）改善二阶系统动态性能的措施
（ 2）附加开环零点的影响增加阻尼
（ 3）附加闭环零点的影响测速反馈控制改变：特征方程系数 → 特征根 → 模态 → 阶跃响应 → 性能改变：部分分式系数 → 模态的加权值 → 阶跃响应 → 性能比例 +微分控制提前控制
§ 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
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§ 3.4.1 高阶系统单位阶跃响应
§ 3.4.2 闭环主导极点
§ 3.4.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法自动控制原理联系并准备 实验二：典型环节模拟实验三：二阶系统特征参数对性能的影响联系地点,实验大楼 12 楼联 系 人,杨建华 (实验中心主任 )
本次课程作业 (10)
预备实验自动控制原理联系并准备 实验二：典型环节模拟实验三：二阶系统特征参数对性能的影响联系地点,实验大楼 12 楼联 系 人,杨建华 (实验中心主任 )
本次课程作业 (10)
3 — 11,12
3 — 14（选做）
§ 3.5 线性系统的稳定性分析
§ 3.5.1 稳定性的概念
§ 3.5.2 稳定的充要条件
§ 3.5.3 稳定判据
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（ 1）判定稳定的必要条件
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（ 2）劳斯判据
（ 3）劳斯判据特殊情况的处理
（ 4）劳斯判据的应用系统闭环特征方程的所有根都具有负的实部或所有闭环特征根均位于左半 s平面