自动控制原理
（第 9 讲）
§ 3 线性系统的时域分析与校正
§ 3.1 概述
§ 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
§ 3.5 线性系统的稳定性分析
§ 3.6 线性系统的稳态误差
§ 3.7 线性系统时域校正自动控制原理
（第 9 讲）
§ 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算课程回顾
§ 3 线性系统的时域分析与校正
§ 3.1 概述
§ 3.1.1 时域法的作用和特点
§ 3.1.2 时域法常用的典型输入信号
§ 3.1.3 系统的时域性能指标
§ 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.2.1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应
§ 3.2.2 一阶系统动态性能指标计算
§ 3.2.3 典型输入下一阶系统的响应
§ 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.3.1 二阶系统传递函数标准形式及分类
§ 3.3.2 过阻尼二阶系统动态性能指标计算
§ 3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能
§ 3.３,1 传递函数标准形式及分类
§ 3.3.2 x? 1 （临界阻尼，过阻尼）时 系统 动态性能指标的计算 （ 2）
§ 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能二阶欠阻尼动态性能,doc
§ 3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算
§ 3.3.3 0? x? 1（欠阻尼，零阻尼）时 系统 动态性能指标的计算
（ 5） 动态性能随系统极点分布变化的规律
（ 2）单位阶跃响应 h(t) 表达示
（ 1） 0? x? 1时 系统极点的两种表示方法
（ 3）动态指标计算公式
（ 4）,最佳阻尼比,概念自动控制原理本次课程作业 (9)
3 — 8,9,10,11
3 — 14（选做）