自动控制原理
（第 2 讲）
第一章 自动控制的一般概念
§ 1.5 控制系统示例
§ 1.6 自动控制系统的分类
§ 1.7 对控制系统性能的基本要求
§ 1.8 本课程的研究内容自动控制原理
1 — 7,10,11
本次课程作业 （ 2）
自动控制在无人直接参与的情况下,利用控制装置,使工作机械,或生产过程
（ 被控对象 ） 的某一个物理量 （ 被控量 ） 按预定的规律 （ 给定量 ） 运行 。
基本控制方式
1,开环控制
2,闭环控制
3,复合控制例 2 函数记录仪函数记录仪方框图负反馈原理将系统的输出信号引回输入端,与输入信号相比较,利用所得的偏差信号进行控制,达到减小偏差,消除偏差的目的 。
____ 构成闭环控制系统的核心闭环 (反馈 )控制系统的特点：
(1) 系统内部存在反馈,信号流动构成闭回路
(2) 偏差起调节作用控制系统的组成 (1)
被控对象控制系统 测量元件比较元件控制装置 放大元件执行机构校正装置给定元件控制系统的组成 (2)
水温调节系统水温调节系统工作原理图水温调节系统水温调节系统方框图控制系统的分类
1,按给定信号的形式 恒值系统 / 随动系统
2,按系统是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统
3,按系统参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统
4,按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统
5,按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统对控制系统的基本要求
1,稳,（基本要求）
要求系统要稳定
2,准,（稳态要求）
系统响应达到稳态时，
输出跟踪精度要高
3,快,（动态要求）
系统阶跃响应的过渡过程要平稳,快速演示自动控制原理课程的任务与体系结构自动控制原理教学过程方框图课 程 小 结
1,自动控制的一般概念基本控制方式控制系统的基本组成控制系统的分类对控制系统的要求课程研究的内容
2,要求掌握的知识点负反馈控制系统的特点及原理由系统工作原理图绘制方框图