质系动力学普遍定理
§ 5-4 非惯性系中的动力学普遍 定理
icieiieiiri SSFFam
iP
在任意非惯性系中对质点 有非惯性系中的普遍定理
ieiie amS
iriiciic vmamS
2
其中
1,动量定理质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
N
i iee
SS
1
N
i icc
SS
1
ce
e
irir SSRamPdt
d~
则在该参考系中 随时间的变化率（相对导数）为,rP
irir vmP
设质系相对该非惯性系的动量为：
设 O为非惯性系中固定点，质系相对该点的动量矩为：
iriior vmrG
ocoe
e
oor MMMGdt
d~
N
i ieioe
SrM
1
质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
ic
N
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SrM
1
2,动量矩定理则在该参考系中 随时间的变化率（相对导数）为,orG
质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
eier AAAdT
i
N
i
iee rdSA
1
此式中无柯氏力，因为柯氏力总是垂直于位移，
不做功。
3,动能定理思考题,若 O为非惯性系中的动点，上面公式有什么不同？
例 5-9 求旋转容器内液面形状 (重力场中 )
y
eS
mg
x
o
第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理解：在旋转坐标系 oxy中液面静止，
故
0?rP?
0 cee SSR
jmgR e
ixmS e 200 ric vS
g
x
mg
Stg
dx
dy e 2
取 x=0时,y=0，则有：
这是个旋转抛物面。
2
2
2
x
g
y
第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理下面考虑非惯性参考系是质心平动系。
cc
N
i
iie
N
i
ie aMamamS
11
0
11
N
i cpiir
N
i ir i
rmdtdvmP
00 ce aMR
即 这就是质心运动定理。?e
c RaM
第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
0 0?
cS
这个参考系的,故事实上，
(1)
(2)
ii
N
i
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1
irciN
i
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1
ccpicr vrmG i
)(
e
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dG
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dG
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第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
crG
(3)
2
2
1
cr MvTT
ccr vdvMdTdT
cccc arMddTarMddT
ie AAdT
结论,在质心平动参考系中的动力学普遍定理的表达式与在惯性参考系中完全相同。
第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
§ 5-4 非惯性系中的动力学普遍 定理
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在任意非惯性系中对质点 有非惯性系中的普遍定理
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1,动量定理质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
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则在该参考系中 随时间的变化率（相对导数）为,rP
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质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
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质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
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此式中无柯氏力，因为柯氏力总是垂直于位移，
不做功。
3,动能定理思考题,若 O为非惯性系中的动点，上面公式有什么不同？
例 5-9 求旋转容器内液面形状 (重力场中 )
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第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理解：在旋转坐标系 oxy中液面静止，
故
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取 x=0时,y=0，则有：
这是个旋转抛物面。
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第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理下面考虑非惯性参考系是质心平动系。
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结论,在质心平动参考系中的动力学普遍定理的表达式与在惯性参考系中完全相同。
第五章 质系动力学普遍定理非惯性系中的普遍定理
