第六章 二次型 变量的二次齐次多项式     称为元二次型, 简称为二次型. :称为实二次型(本章只讨论实二次型) :称为复二次型 §6.1 二次型的矩阵表示 1.矩阵表示:令, 则有            其中  ,  (1) 与是一一对应关系, 且. (2) 称为的矩阵, 称为对应的二次型. (3) 称的秩为的秩, 即 . 2.标准形:找可逆线性变换, 即   使得  将二次型的标准形写为矩阵形式 ,   矩阵描述:对实对称矩阵, 找可逆矩阵, 使得. 3.合同矩阵:对于, 若有可逆矩阵使得, 称合同于. (1) 合同于:  (2) 合同于合同于:  (3) 合同于, 合同于合同于 定理3 合同于. 证   故 . §6.2 化二次型为标准形 1.正交变换法 设实对称, 特征值为, 则存在正交矩阵, 使得  作正交变换, 可得   例1  用正交变换化为标准形. 解 的矩阵  的特征多项式  的两个正交的特征向量 ,  的特征向量  正交矩阵  正交变换:标准形 例2  用正交变换化为标准形. 解 的矩阵  的特征多项式  求正交矩阵和对角矩阵, 使得: ,  正交变换:标准形 例3 ,秩. (1) 求; (2)用正交变换化为标准形; (3) 表示那类二次曲面? 解 (1) 的矩阵  (显见)  (2)   的特征向量依次为 , ,  (两两正交) 正交矩阵  正交变换:标准形 (3) :表示椭圆柱面 例4 设, , 秩, 求. 解  或者 :,  (舍去) : ,  故为所求. 2.配方法 例5  用配方法化为标准形. 解      令  , 则  可逆变换 :  标准形  (与例1结果不同) 例6  用配方法化为标准形. 解 先凑平方项 令  , 即 :  则       令  , 则  即 :  可逆变换 ,  标准形  一般结论如下: 定理2 对于实二次型, 存在可逆变换, 使得  定理3 对于实对称矩阵, 存在可逆矩阵, 使得  3.初等变换法 求可逆矩阵, 使得: 可逆 (是初等矩阵)   例7 用初等变换法化为标准形. 解  可逆变换 ,  标准形  §6.3 正定二次型 设可逆变换使得  定理4 设的秩为, 则在的标准形中 系数不为0的平方项的个数一定是; () 正项个数一定, 称为的正惯性指数;(证明略去) 负项个数一定, 称为的负惯性指数.(由(1)和(2)可得) 正定二次型:, 称为正定二次型, 为正定矩阵. 负定二次型:, 称为负定二次型, 为负定矩阵. 定理5 为正定二次型的标准形中. 证 必要性.取, 则, 从而  充分性.已知,   由定义知, 为正定二次型. 推论1 设实对称, 则为正定矩阵的特征值全为正数. 推论2 设实对称正定矩阵, 则. 定理6 设实对称, 则为正定矩阵  的顺序主子式全为正数, 即. (证明略去) 定理7 设实对称, 则 为负定二次型 为正定二次型 的负惯性指数为 (定理5) 的特征值全为负数 (定理4) 的奇数阶顺序主子式全为负数, 即 ; 的偶数阶顺序主子式全为正数, 即 . 例8 判断下列二次型的正定性: (1)  (2)  (3)   解 (1)  , ,  故为正定矩阵, 为正定二次型. (2)  , ,  故为负定矩阵, 为负定二次型. (3)  , ,  当时, 有 故为正定矩阵, 为正定二次型; 当时, 有 故为不定矩阵, 为不定二次型. 例9 设实对称, 则 (1) 为正定矩阵 (2) 为负定矩阵 证 取, 则有 正定  负定