理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
一、是非题
1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应 。
（ ） ?
2、刚体作平动时，其上各点的轨迹相同。 （ ） ?
3、只要已知作用在某质点上的所有力，就可以完全确定
该点的运动规律。 （ ） ?
理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
二、选择题
A,大； B,小； C,相同
1、曲杆重不计，其上作用一力
偶矩为 的力偶，则图（ ）
中 点的反力比图（ ）中的
反力 。
M a
B b
B
l
l2
M A
B
l2
lB AM
)(a )(b
理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
2、正方形 作平动,点
的运动方程为 ；
,点 沿 以
（ 以厘米计，以秒计）
的规律运动，当 时，点
的相对加速度大为,
牵连加速度大为 。
A, 0； B,6；
C,24； D,
AABCD
)2co s (6 tx A ?
)2s in (4 ty A ?
26
M AC 23tS ?
Sy、、x t
2??t M
2mcm
2mcm
o x
y
A
C
B
D
MS
B
C
理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
1
2
3、物体 的重量分别为,
且,绳索与滑轮间无相对滑动。
若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张
力 ； 若计滑轮质量，则两边绳
子张力 。
BA,BA PP、
BA PP ?
B、不等 A、相等；
A
B
o
A B
AP
BP
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三、填空题
1、图示悬臂桁架中,
各杆的内力为零。
651,、
2、系统按,且
（式中 均为常量）的规
律运动，杆长,若取小球
为动点，物体 为动坐标系，
则牵连加速度
相对加速度 。
（方向均需由图表示）。
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54
3
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A
B
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3、一滚轮重,由大小大小两盘
固结而成，用柔索以速度 拖动，
滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑，设
滚轮绕质心 的回转半径为,则
P
V?
C ?
系统的动量为 ；
动能为 。
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?
2
22
2
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四、质量分别为 和 的 两物体，置于同样粗糙的斜面
上，倾角分别为 和 。若不计滑轮处摩擦，试证明当物体
即将下滑时的静摩擦系数 为 0.66。
kg2 kg1 BA、
060 030 A
f
060 030
A B
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证明,
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4 6 令 相等 )2 321()22 3( fPfP BA ???
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2 ??????
BBB PfNfF ???? 2
3代入 有 5
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五、质量为 的圆盘绕过其质心的轴 以匀角速度 转动，
其上质量为 的物块以 （ 为常量）的规律由 点开始
沿该盘的径向向外运动，求 秒时系统的动量。
M o ?
m 2atS ? a o
1?t
S
o
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【 解 】 以物块为动点，以盘为动系，则
22 atsv r ?? ? 当 秒时,1?t avr 2?
2atsv e ?? ? 当 秒时,1?t ?ave ?
于是物块的绝对速度
4)2()( 22222 ?????? ?? aaavvv rea
物快的动量
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S
o
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rv
ev
理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
因为圆盘质心的速度为零，故圆盘的动量 02 ?p
所以系统的动量
211 )4( ??? ?mapp
方向：与 成角 rv? )2()( ?? a r c t gvva r c t g re ??
六、图示匀质圆柱体位于铅直面内。已知：圆柱半径为,重
为, 支座的水平间距为 。试用动静法求突然移去支承
瞬时,（ 1）圆柱质心 的加速度；（ 2）支承反力,
P
r
BA,l B
C AxF AyF
A
C
Bl
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【 解 】 由 ? ? 0AM 0c o sc o s ??? ?? rPM
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得, rgla C 3?
由 01 ??x 0s in ??? ?
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A
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B
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七、圆球由均质圆环和沿直径的均质细杆固结而成，圆环和细杆的
质量均为,设圆轮由静止开始释放沿斜面滚下（只滚不滑），求
圆轮的角加速度。
m
C
r
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【 解 】 22 2121 ?
CC ImvT ??
2222 ]12)2([
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八、在图示机构中，已知：曲柄 AB和连杆 BC的长度均为 l，重
量均为 P，滑块 C重,可沿倾角为 的光滑导轨滑动。试用
虚位移原理求系统在铅垂平面内的平衡位置 。 Q
P ?
?
x
y ?
A
B
E
C
?
D
QP
?
P?
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【 解 】 用解析法
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2
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由虚功原理有,
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由 的任意性有,??
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A
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C
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P?
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九、结构尺寸如图，略去各杆自重,C,E处为铰接，已知：
P＝ 10kN,M＝ 12kN。试求 A,B,D处的约束反力。
4
3
E
D A B
C
H
1m 2m
045
045
理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
【 解 】 分析 DE杆有
)(12,0)( ???? kNNFM DE ?
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分析 AC杆有
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)(6 ??? kNF Ax
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分析 ACB部分有
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045
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十、在图示机构中，已知,OA＝ 15cm,＝ 10cm。
在图示 瞬时,。试求
此瞬时圆轮的角速度 。
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ABBO ?1 00 30,60,2 ??? ??? sr a d
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O A
B
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1O?
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【 解 】 取连杆 AB，由速度投影定理，
得
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轮的角速度
10
3
2
11215
1
1 ????? BO
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sr a d2 33? 顺时针
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一、是非题
1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应 。
（ ） ?
2、刚体作平动时，其上各点的轨迹相同。 （ ） ?
3、只要已知作用在某质点上的所有力，就可以完全确定
该点的运动规律。 （ ） ?
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二、选择题
A,大； B,小； C,相同
1、曲杆重不计，其上作用一力
偶矩为 的力偶，则图（ ）
中 点的反力比图（ ）中的
反力 。
M a
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B
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
2、正方形 作平动,点
的运动方程为 ；
,点 沿 以
（ 以厘米计，以秒计）
的规律运动，当 时，点
的相对加速度大为,
牵连加速度大为 。
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
1
2
3、物体 的重量分别为,
且,绳索与滑轮间无相对滑动。
若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张
力 ； 若计滑轮质量，则两边绳
子张力 。
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B、不等 A、相等；
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o
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三、填空题
1、图示悬臂桁架中,
各杆的内力为零。
651,、
2、系统按,且
（式中 均为常量）的规
律运动，杆长,若取小球
为动点，物体 为动坐标系，
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（方向均需由图表示）。
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
3、一滚轮重,由大小大小两盘
固结而成，用柔索以速度 拖动，
滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑，设
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四、质量分别为 和 的 两物体，置于同样粗糙的斜面
上，倾角分别为 和 。若不计滑轮处摩擦，试证明当物体
即将下滑时的静摩擦系数 为 0.66。
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五、质量为 的圆盘绕过其质心的轴 以匀角速度 转动，
其上质量为 的物块以 （ 为常量）的规律由 点开始
沿该盘的径向向外运动，求 秒时系统的动量。
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【 解 】 以物块为动点，以盘为动系，则
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因为圆盘质心的速度为零，故圆盘的动量 02 ?p
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六、图示匀质圆柱体位于铅直面内。已知：圆柱半径为,重
为, 支座的水平间距为 。试用动静法求突然移去支承
瞬时,（ 1）圆柱质心 的加速度；（ 2）支承反力,
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【 解 】 由 ? ? 0AM 0c o sc o s ??? ?? rPM
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七、圆球由均质圆环和沿直径的均质细杆固结而成，圆环和细杆的
质量均为,设圆轮由静止开始释放沿斜面滚下（只滚不滑），求
圆轮的角加速度。
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【 解 】 22 2121 ?
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
八、在图示机构中，已知：曲柄 AB和连杆 BC的长度均为 l，重
量均为 P，滑块 C重,可沿倾角为 的光滑导轨滑动。试用
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【 解 】 用解析法
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
九、结构尺寸如图，略去各杆自重,C,E处为铰接，已知：
P＝ 10kN,M＝ 12kN。试求 A,B,D处的约束反力。
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045
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
【 解 】 分析 DE杆有
)(12,0)( ???? kNNFM DE ?
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分析 AC杆有
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)(6 ??? kNF Ax
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
分析 ACB部分有
054,0 ??????? PFFFX NEBxAx
)(2 ?? kNF Bx
015315412,0)( ???????????? PPFFFM NEByA ?
)(5 ?? kNF By
053,0 ?????? PFFY ByAy
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P?E
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045
理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
十、在图示机构中，已知,OA＝ 15cm,＝ 10cm。
在图示 瞬时,。试求
此瞬时圆轮的角速度 。
BO1
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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二）
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轮的角速度
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