第 7讲 凸轮机构和其它常用机构
凸轮
机架
从动
件
尖顶移动从动杆盘状凸轮机构
移动从动杆圆柱凸轮机构
尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构
滚子摆动从动杆盘状凸轮机构
分度转动机构 自动车床走刀机构
靠模车削机构
等宽凸轮 等径凸轮 沟槽凸轮
内燃机
平底摆动从动杆盘状凸轮机构
配气机构
凸轮应用实例
其它常见凸轮类型
http://www.xihangzh.com/jxkj/jigouyundong/tulunjigou.htm
§ 11-1 凸轮机构的应用和分类
① 盘形凸轮机构 —— 平面凸轮机构
② 移动凸轮机构 —— 平面凸轮机构
③ 圆柱凸轮机构 —— 空间凸轮机构
一,应用：
二、组成：
凸 轮,一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触
从动件,平动，摆动
机 架：
三、分类,
1、按凸轮的形状：
当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照
预定规律变化时，常用凸轮机构。 凸轮机构
如图 1
如图 2
如图 3
2、按从动件的型式：
① 尖底从动件,用于低速；
②滚子从动件,应用最普遍；
③平底从动件,用于高速。
3、按锁合的方式：
力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合
四、特点
优点,1、能够实现精确的运动规律； 2、设计较简单
缺点,1、承载能力低，主要用于控制机构；
2、凸轮轮廓加工困难
如图 4
如图 5
如图 6
凸轮应用
§ 11-2 常用从动件的运动规律
2,偏距 e：偏距圆
B
A
O
r 0
w
C
D
e
一、几个概念
尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构
1、基圆,凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆
D
C
B
B'
A
h
?
s
? '
? '
s
?
?
r
0
C
1
B
1
e
O
推程运动角,φ=BOB′=∠ AOB1
运休止角,φS=∠ BOC=∠ B1OC1
回程运动角,φ′=∠ C1OD
近休止角,φS′=∠ AOD
s
A
B C
D A
h
?,t? ? s ? ' s? '
??
(b)
从动件位移线图：从动件速度线图, 加速度线图
二、分析从动件的运动
行程,h(最大位移 )
上升 —— 停 —— 降 —— 停
三, 常用从动件运动规律
s
v
a
h
?
?,t
?,t
?,t
∞
-∞
0
v
刚性冲击：
由于加速度发生无穷大突
度而引起的冲击称为刚性
冲击 。
1、匀速运动规律（推程段）
2,等加速等减速运动规律
a
?
v
O 1 2
?,t
?,t
?,t
s
h
3 4 5 6
1
9
4
1
0
4
A
0
a
B C
柔性冲击,
加速度发生有限值的突变
（适用于中速场合）
2
2
1 atS ?
taV 0?
3、加速度按余弦运动规律变化
a
v
?
?,t
?,t
?,t
s
h
1O 2 3 4 5
6
1
2
3
4
5
?
s
运动特征：
若 为零，无冲击，
若 不为零，有冲击
SS ?? ?,
SS ?? ?,
4、加速度按正弦运动规律变化（了解）
?,t
s
v
a
?,t
?,t
h
?
654321
r
s
?
B
A A
0
运动特征：没有冲击
5、组合运动规律
为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来
应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。