1 第 24 讲 自伴算子的谱论 教学目的:掌握自伴算子谱的特征。 讲解要点: 1 自伴算子数值值域的特征。 2 自伴算子构成的算子方程与共轭算子构成的算子 方程解的关系。 3 紧自伴算子的投影算子分解。 本节我们讨论复 Hilbert 空间上的自伴算子 . 定理 1 若 H 是 Hilbert 空间, )(HA Β∈ , * A 是 A的共轭算子, 则 (1) )}(:{)( * AA ρλλρ ∈= , )}(:{)( * AA σλλσ ∈= ( 5-3-1) (2) 若 x 是 A的相应于 λ 的特征向量, y 是 * A 的相应于 μ 的特 征向量, μλ ≠ ,则 yx ⊥ . 证明 D 1 只须证明第一式,若 )(Aρλ∈ , AI ?λ 为正则算子,此 时 * ()I Aλ ? = * I Aλ ? 正则, 故 )( * Aρλ ∈ , * {: ()} ( )AAλλ ρ ρ∈?. 但 AA = ** )( ,于是 )()()}(:{ *** AAA ρρρλλ =?∈ ,两端取复共轭 得到 )}(:{)( * AA ρλλρ ∈? ,从而得到等式 . D 2 若 0)( =? xAIλ , 0)( * =? yAIμ , 0≠x , 0≠y ,则 ),(),(),(),( * yAxyAxyxyx === λλλ ),(),( yxyx μμ == . 于是 0),)(( =? yxμλ , μλ ≠ ,故 0),( =yx . 从而 yx ⊥ . 定理 2 设 H 是 Hilbert 空间, )(HA Β∈ 是自伴算子 . 2 (1) A的谱点都是实数 ,特别地 A的特征值都是实数 . (2) 对应于不同特征值的特征向量彼此正交 . (3) () . r Aσ =? 证明 D 1 Cλ?∈ , ,x X∈ 由自伴性 , 22 2 (( ) , ) ( ,( ) ) ( , ) ( , ) 2Im I A x x x I A x x Ax x x x Ax ix λλλλ λ ???=??+ = 这里 Imλ 是 λ 的虚部 . 于是 2 2Im ((),)(,())2()x IAxx x IAx IAxxλλ λ λ≤? + ?≤ ? 或者 ()Im.I Ax xλλ?≥ 由此知当 Im 0λ ≠ 时 I Aλ ? 是一一的 . 此外令 ()I Ax yλ ? = , 则 1 1 ()ImI Ay yλλ ? ? ?≤ , 1 ()I Aλ ? ? 是有界的 . 此时 I Aλ ? 的共轭 I Aλ ? 也是一一的 , 由第四 章§ 3 定理 6 ().R IA Hλ ? = 根据 1 ()I Aλ ? ? 的有界性 , ().R IA Hλ ?= 于是 I Aλ ? 是正则的 . 矛盾即说明 Im 0λ = , () .ARσ ? D 2 A是自伴算子, AA = * ,若 yx, 是相应于 μλ, 的特征向量, 由 D 1 , μλ, 为实数, μλ ≠ ,既是 μλ ≠ . 由定理 1(2)即得到所要的 结论 . 3 D 若 (), r Aλ σ∈ 由 D 1 , λ 是实数 , 从而 ()*I AIAλ λ? =?. 由 于 ()R IA Hλ ?≠,由第四章§ 3 定理 6, ()NIAλ ? = (){0},RIAλ ⊥ ?≠ 于是 (), p Aλ σ∈ 矛盾 . 为了更精细地考察自伴算子谱点的特性,我们引进下面概念 . 定义 设 H 为 Hilbert 空间, )(HA Β∈ ,称集合 }1||||,:),{()( =∈= xHxxAxAω ( 5-3-2) 3 为 A的数值值域 . 称 ||sup )( μ ωμ A A R ∈ = 为算子 A的数值半径 . 定理 3 设 H 是 Hilbert 空间, )(HA Β∈ 是自伴算子,则 (1) )()( AA ωσ ? ,特别地 )(Aσ , )(Aω 都由实数构成 . (2) ||||||sup )( A A = ∈ μ ωμ . 证明 D 1 注意 (,)Ax x 是实数 , 我们证明若 ()Aλω∈ ,则 ()Aλσ∈ . 设 ||inf))(,( )( μλωλρ ωμ ?== ∈ A Ad , 则 0>d . Hx∈? , 0≠x 时 22 ||||) |||| ), |||| ((|||| x x x x x Axd ?≤ λ |(,)( ,)|x xAxxλ= ? |(( ) , )|I Axxλ= ? || ( ) |||| ||I Ax xλ≤ ? . 于是 ||)(|||||| xAIxd ?≤ λ ( 5-3-3) 若 )( AIRy n ?∈ λ , 0n yy→ . 不妨设 nn xAIy )( ?= λ ,这里 Xx n ∈ . 由式( 5-3-3) }{ n x 是 Cauchy 序列, H 完备,不妨设 0n x x→ . 由 AI ?λ 的连续性得到 00 )( xAIy ?= λ , 故 )( 0 AIRy ?∈ λ , )( AIR ?λ 是闭子空间 . I Aλ ? 是到上的 . 若不然由 Riese 表现定理 , 存在 ,1yHy∈ = 使 得 x H?∈ , (( ) , ) 0IAxyλ ?=. 特别地 , (( ) , ) 0IAyyλ ? = , 于是 2 (,) (),yAyy Aλλ ω== ∈ 与所设矛盾 . 于是 I Aλ ? 既是一一的 ,又是到上的 , 由逆算子定理 , 1 ()I Aλ ? ? 是有界的 . 所以 ().Aλ ρ∈ (1)成立 . D 2 )(Aωμ∈? , 存在 Hx∈ , 1|||| =x , ),( xAx=μ . 于是 2 |||( ,)|Ax x A x Aμ =≤=, 故 ||||||sup )( A A ≤ ∈ μ ωμ . 4 另一方面,设 ||sup )( μ ωμ A a ∈ = ,则 2 |( , )| || ||Ax x a x≤ .由极化恒等式 知 )),(()),((),Re(4 yxyxAyxyxAyAx ???++= 于是 |4Re( , )| |( ( ), )| |( ( ), )|Axy Axyxy Axyxy≤ +++ ?? 22 |||||||| yxayxa ?++≤ )||||||(||2 22 yxa += . 后者利用了内积空间的平行四边形公式 . 若 0≠Ax ,取 1|||| =x , |||| Ax Ax y = 则 || || ( , ) Re( , ) || || || || Ax Ax Ax Ax Ax Ax Ax == a Ax Ax x a =+≤ ) |||| |||| ||(|| 2 2 2 2 当 0=Ax 时,此式自然成立,故 ||sup|||| )( μ ωμ A aA ∈ =≤ . 定理得证 . 定理 4 设 H 是 Hilbert 空间, )(HA Β∈ 是自伴算子,则 )(, AmM σ∈ , 其中 μ ωμ )( sup A M ∈ = , μ ωμ )( inf A m ∈ = , 证明 这里仅证明 )(AM σ∈ ,对于 )(Am σ∈ 可类似证之 . 设 AMIB ?= ,则 ),(),(),( xAxxxMxBx ?= , Hx∈? . 根据 M 的定义 ,显然 0),( ≥xBx 并且 0),(inf 1|||| = = xBx x . (5-3-4) 现在 ,若 t是任一实数 , 则 0)),(( ≥++ xtBxxtBxB , 5 即 0),(),(),(),( 222 ≥+++ xBxxxBtBxBxtBxxBt 由 B 的自伴性得到 0),(),(2),( 22 ≥++ xBxBxBxtBxxBt 各项系数均为实数 ,故 ),)(,(),( 22 xBxBxxBBxBx ≤ (5-3-5) 于是 |),(|||||||||),(|||| 2324 xBxxBBxBxBx ≤= , 由 (5-3-4), 0||||inf 1|||| = = Bx x (5-3-6) 若 B 是一一的并且到上的 , 由本章§ 1 定理 1, 存在 0>a , 使得 Hx∈? , |||||||| xaBx ≥ . 从而 0||||inf 1|||| >≥ = aBx x , 与 (5-3-6) 矛盾 , 故 )(AM σ∈ . 推 论 设 H 是 Hilbert 空间, )(HA Β∈ 是自伴算子 . 若 A r 是 A 的谱半径 , A R 是 A的数值半径 , AA r * 是 AA * 的谱半径 , 则 (1) |||| ARr AA == (2) 2 |||| * Ar AA = 证 明 D 1 实际上由定理 4, () max( ,| |) sup | | A A M mr λσ λ ∈ ≤ = , 故 A A A rmMR ≤== ∈ |)||,max(|||sup )( μ ωμ 但显然 A AA A Rr =≤= ∈∈ ||sup||sup )()( μλ ωμσλ . 再由定理 3 得到 |||| ARr AA == . D 2 注意到 AA * 是自伴算子 , 由 D 1 得到 2* |||||||| * AAAr AA == . 后一等式是根据第四章§ 3 定理 6(4). 例 1 设 H 是 Hilbert 空间 , E H? 是闭子空间 , {0}, .E H≠ 考 6 虑投影算子 :,PH E→ 由于 ,{0},HEEE ⊥⊥ =⊕ ≠ 故存在 ,1,xEx∈= 22 (,)Px x Px x== 1= . 又存在 ,x E ⊥ ∈ 1,x = 0, ( , ) 0.Px Px x== 于是 0( ,)1.Px x≤ ≤ 由定理 4, {0,1} ( ) [0,1].Pσ?? 上述事实也可以写成 ()0IPx?=或 0Px = , 于是 0,1 ( ). p Pσ∈ 若 12 01,x xxλ<< =+ 是正交分解 , 12 ,x Ex E∈ ⊥ , 则 ()0IPxλ ?=即 1 (1)xλ? 2 xλ+ 0= , 故必有 12 0,x xx IPλ= == ?是 一一的 . 另一方面 , ,yH?∈ 若 12 yyy= + 是到 E 的正交分解 , 取 12 1 yy x λ λ =+ ? , 则 ()I Px yλ ?=, I Pλ ? 是到上的 . 于是 ().Pλ ρ∈ 总之 () () {0,1}. p PPσ σ= = 下面我们讨论紧自伴算子的谱 . 定理 5 设 H 是 Hilbert空间, A是紧自伴算子 . ,M m如定理 4, 若 0≠M (或 0≠m ), 则 M (或 m )是 A的特征值 . 证 明 现只证 M , 对于 m 可类似证明之 . 设 0≠M ,记 AMIB ?= ,由定理 4 的证明知道( 5-3-6)成 立 . 故 存在 Hx n ∈ , 1|||| = n x , 0||||lim = ∞→ n n Bx . A 紧,于是有子列 k n x , 0 k n Axx→ . 由 nnn AxMxBx ?= 知 0 k n Mxx→ ,于是 0 Ax = lim k k n n MAx →∞ 0 Mx= . 又 0 || || lim || || 0 k n k xMxM →∞ = =≠, 故 M 是 A的特征 值 , () p M Aσ∈ . 定理 6 设 H 是 Hilbert 空间, A是紧自共伴算子 . (1) 存在有限或无穷非零实数序列 }{ n λ , n λ 是 A的特征值 , 12 ||||λ λ≥≥"" . 若 }{ n λ 是无穷的 , 则 0 n λ → . 相应地存在规范正交序列 }{ n e ,使得 nnn eAe λ= 并且对于每个 Hx∈ , 7 nn n n eexAx ),( 1 ∑ ∞ = = λ (5-3-7) (2) 若 n P 是 H 到由 n e 张成的线性子空间上的投影算子 ,则 ∑ ∞ = = 1n nn PA λ (5-3-8) (3) 若 0 不是 A的特征值 , 则 }1:{ ≥ne n 是 H 的正交基 . 证明 D 1 不妨设 0≠A , 若 1 max{| |,| |} || ||M mAλ = = ,由定理 5, 1 λ 是特征值 . 设 1 e 是相应的特征向量 , 1|||| 1 =e , 111 eAe λ= . 令 }{ 11 espanQ = , }:{ 11 exHxH ⊥∈= ,则 1 Q , 1 H 是 H 的闭线性子空间 , 并且 11 )( HHA ? . 实际上 ,若 1 Hx∈ , 则 0),(),(),( 1111 === exAexeAx λ . 所以 1 HAx∈ . 于是 1 H 仍然为 Hilbert 空间 .定义 ! | 1 H AA = , 显然 1 A 仍是在 1 H 上 的紧自共轭算子 .若 0 1 =A , 则 Hx∈? , 根据投影定理 , 11 hqx += , 其 中 11 Qq ∈ , 11 Hh ∈ . 此时 0 1111 +=+= qAhAqAx λ 1111111 ),(),( eexeeq λλ == 若 0 1 ≠A , 则 0|||| 1 ≠A . 取 0|||| 12 >= Aλ , 此时 1 112 | | || || || | || || || | | H AA Aλ λ=≥ ==, 由定理 5, 2 λ 为特征值 . 不妨设 12 He ∈ , 1|||| 2 =e , 2221 eeA λ= , },{ 212 eespanQ = , }:{ 22 QxHxH ⊥∈= , 此时同样有 22 )( HHA ? . 若 0| 2 12 == H AA , 类似于上面的证明 222111 ),(),( eexeexAx λλ += , Hx∈? , 若 0 2 ≠A , 继续以上过程作出 ", 3 A , 如果在有限次之后 , 有 0= n A , 则 ii n i i eexAx ),( 1 ∑ = = λ (5-3-9) 8 定理 6(1)成立 . 否则 , }{ n λ 是无穷的 , 并且 12 ||||λ λ≥≥" . 由 n Q 与 n H 的定义 , 对应的特征向量 }{ n e 两两正交 ,其中 nnn eAe λ= . 此时 必有 0 n λ → . 若不然 , 例如 0|| >≥δλ n 对于无穷多个 n 成立 , 由于 )( mnAeAe mn ≠⊥ , 则 22 2 || || || || || || nm n m Ae Ae Ae Ae?= + 02|||| 222 >≥+= δλλ mn 与 A的紧性矛盾 . 现在设 }1:{ ≥= ∞ nespanQ n , }:{ ∞∞ ⊥∈= QxHxH ,则 0| = ∞ H A . 实际上若 ∞ ∈Hx , ∞ ⊥Qx 从而 n Qx ⊥ , ),2,1( "=∈ nHx n , 则 nn HHA ?)( , 2 |||||||||),)|)((,( xAxxAxAx n HH ≤ ∞ 2 | ||| || 0 n xλ= → . 于是 ∞ ∈? Hx , 0),( =xAx . 将 A看成 Hilbert 空间 ∞ H 上的自共轭算子 , 直接应用极化恒等式得到 0| = ∞ H A . Hx∈? , 令 ∞∞ += hqx , 其中 ∞∞ ∈Qq , ∞∞ ∈Hh , 则 Ax Aq Ah ∞ ∞ = + ∑ ∞ = ∞ += 1 0)),(( n nn eeqA ∑ ∞ = ∞ = 1 ),( n nn Aeeq ∑ ∞ = ∞ = 1 ),( n nnn eeqλ ∑ ∞ = = 1 ),( n nnn eexλ D 2 设 n P 是从 H 到由 n e 张成的线性子空间上的投影算子 , 则 nnn eexxP ),(= . 若 n λλ ,, 1 " 为有限多个 , 由式 (5-3-9) xPeexAx n i iiii n i i )(),( 11 ∑∑ == == λλ , 于是 ∑ = = n i ii PA 1 λ . 9 若 }{ n λ 是无穷的 , 则 2 1 1|||| 2 1 ||||sup|||| ∑∑ = = = ?=? n i ii x n i ii xPAxPA λλ 2 1 1|||| ||),(||sup ∑ ∞ += = = ni iii x eexλ 2 1 2 1|||| |),(|||sup ∑ ∞ += = ≤ ni ii x exλ 22 1 || || 1 1 ||sup|(,)| ni x in x eλ ∞ + = =+ ≤ ∑ 2 1 ||0 n λ + ≤ → 故 ∑∑ ∞ == ∞→ == 11 lim i ii n i ii n PPA λλ . D 3 若 0 不是 A 的特征值 , A 是一一映射 . Hx∈? , 若 ),2,1( "=⊥ nex n , 则 1 (, ) 0 nnn n Ax x e eλ ∞ = = = ∑ , 由此得到 0=x . 由 第四章§ 1 定理 6, }1:{ ≥ne n 是 H 的正交基 . 例 2 对于第二型 Fredholm 积分方程 ()x t = 1 0 (, ) ( ) ()Ktsxsds ytλ + ∫ (5-3-10) 其中 K 作为二元函数在 ,atsb≤ ≤ 上平方可积 , 2 [,]yLab∈ , 0λ ≠ . (5-3-10)可以简单地记为 ()I Ax yλ? = (5-3-11) (或 ( 11 )I Ax yλ λ ?? ?= )), 其中 ()Axt = 1 0 (, ) ( )Ktsxsds ∫ , 2 [,]x Lab?∈ 即使第二型 Fredholm 积分算子 . 由第三章 §3 的知识 , A是紧算子 . 当 (,) (,)Kst Kts= 时 , A是自伴算子 . 现在假定 A是非 0 自伴算子 . 由于 A 是紧的 , 根据上节的知识 , 要么 (5-3-11) 对于任何 2 [,]yLab∈ 有唯一解 , 要么齐次方程 ()0IAxλ? = 有非 0 解 . 在前一 10 种情况 , 根据自伴性 , 存在至多可列个实数 , n λ λ≠ n λ 是 A的特征值 , 以及相应的特征向量 n ? , 利用正交化方法 , 不妨设 {; 1} n n? ≥ 就是规 范正交系 , 显然 {; 1} n n? ≥ 还是正交基 . 于是由定理 6 2 11 (,) (,), [,] nn n nn nn Ax Ax x x L a b?? λ ?? ∞∞ == ?∈ ∑∑ 其中级数按照 2 L 中范数收敛 . 将 (5-3-11)两端关于 n ? 取内积得到 (1 )( , ) ( , ) nn n xyλλ? ??= 或 1 (, ) (1 ) (, ) nnn xy? λλ ? ? =? 所以 ? = 1 11 (, ) (1 )(, ) nn n nn nn y? ?? λλ ?? ∞∞ ? == =? ∑∑ 是 (5-3-11)的解 . 在第二种情况 , 对应地有若干个 1, n λ λ = 而相应地 (, ) 0, n y ? = 直接验证表明形如 1 11 (1 ) ( , ) nn nn n n n cy λλ λλ ? ?λλ? ? =≠ =+? ∑∑ 的函数都是 (5-3-11)的解 , 其中 n c 是任意常数 .