1 第 23 讲 紧算子的谱论 教学目的:掌握紧算子谱的特征。 讲解要点: 1 紧算子谱的特征。 2 紧算子构成的算子方程与共轭算子构成的算子方 程解的关系。Freidholm 择一定理。 紧算子是一大类有界线性算子, 线性代数和积分方程中遇到的很 多算子都是紧算子. 本节我们叙述关于紧算子谱的 Riesz -Schauder 理论. 为此,我们做一些必要的准备. 设 X 是 Banach 空间, ()CX是 X 中的紧算子的全体. 引理 1 设 X 是 Banach 空间, N ? X 是有限维子空间,则 N 是 可余的,即存在闭子空间 M 使得 X = M ⊕ N . 证明 N 是闭的,设 1 ,, n ee??? 是 N 的一组基,对于每个 ,x N∈ 11 () () nn x axe axe= +???+ , 此表达式是唯一的. 容易验证, 1 (), , () n ax ax??? 是 N 上的线性泛函并且 每个 1 ()ax是连续的.实际上, () 0 i ax= 当且仅当 11 1 1 1 1 () () () () , iiii nn x axe a xe a xe axe ??++ = +???+ + +???+ 故 111 () {, , , , ,} iiin Na spane e e e ?+ =?? ?为 1n? 维闭子空间. i a 在 N 上定义,根据 Hahn-Banach 定理, i a 可延拓到整个空间 X 上.记延拓后的泛函为 ** 1 ,, n aa??? ,设 * 1 (), n i i M Na M = =∩ 是闭线性子空间. 我们证明 .XMN=⊕ 2 若 ,x MN∈∩ 则一方面对于每个 ,(),()0, ii ix Na a x∈ = 又 ,x N∈ 故 11 () () nn x axe axe= +???+ = 0, 即 {0}.MN∩= 另一方面, ? ,x X∈ 记 '* * 11 () () , nn x axe axe=+? 则 ' x N∈ 并且 *'* *'* * ( ) () ( ) () () 0 iiiii axx ax ax ax ax?= ? = ? =, 1, .in= ??? 于是 ' ',yxxMx=?∈ 有分解 '' .x xy= + 所以 .XMN= ⊕ 引理 2 设 X 是 Banach 空间, (),A CX∈ ,0,Cλ λ∈ ≠ 则 ()NIAλ ? 是有限维的, ()R IAλ ? 是 X 的闭线性子空间. 证明 1 null 考虑 (),NNIA IAλ λ= ??是有界线性算子,故 N 是 闭线性子空间. ? ,,x NAx xλ∈= 即 ()A NNNλ= = . A是紧算子, 设 {} n x 是单位球中的任一序列,则 {} n x λ 是有界序列, () . n n x A x λ = 于是 {} n x 中有子序列 {} k n x 收敛. 这说明 N 的闭单位球是紧的,从而 N 是 有限维的. 2 null 由引理 1,存在闭线性子空间 ,M XMN= ⊕ , 我们证明 ()M RIAλ=?. 定义算子 :,B MXBxxAxλ→=?.由于 XMN= ⊕ ,在 N 上, 0IAλ ?=,故 () ( )R BRIAλ=?. B 是一一的,实际上若 1212 ,, ,BxBxxxM=∈则 12 ()()I Ax I Axλ λ?=?,或 12 ()()0IAxxλ ? ?=, 故一方面 12 ,x xM?∈ 另一方面 12 ()x xNIANλ? ∈?=,所以 12 1 2 0,x xxx?= =. 现在我们证明存在 0, || || || ||, .aBxaxxM>≥?∈ 否则,存在 , n x M∈ 1 || || || || nn Bxnx ? < ,不失一般性设 || || 1 n x = ,则 1 || || n Bxn ? < . A是紧的, 故有子列 0 ,. kk nn x Ax x X→∈ 但 kkk nnn AxxBxλ= ? ,由 0 k n Bx → 知 3 0 (). k nk xxnλ →→∞ 于是一方面由 B 的连续性, 0 lim 0. k k n n Bx Bxλ →∞ = = 另一方面, 0 || || lim || || | | 0, k k n n xxλ λ →∞ ==≠ 矛盾说明 a是存在的. 若 n y 是 ()R B 中的 Cauchy 序列,不妨设 ,, nnn yBxxM= ∈ 则 || || mn yy? || ( ) || || ||, mn mn B xx axx= ?≥ ? {} n x 是 M 中的 Cauchy 序列, M 闭,故存在 00 ,. n x Mx x∈ → 令 00 ,yBx= 则 000 (), . () n yRBBx BxyRB∈→=是闭的,所以 ()R IAλ ? 是闭的. 引理 3 设 X 为 Banach 空间, (),A X∈B 则对应于 A的不同特 征值的特征向量彼此线性无关. 证明 设 1 , n λ λ??? 是 A的互不相同的特征值, 1 ,, n x x??? 是相应的特 征向量, 0, ( 1, ). iii x Ax x i nλ≠==? 若 1 ,, n x x??? 线性相关,不失一般 性设 1 1 n nii i x ax ? = = ∑ ,则一方面 11 11 ()( )()( ) nn nnn I AIAxIAxAxλ λλλ ?? ??? ? = ??? ? 121 ()( )( ) nnnn IA IAxλ λλλ ?? = ??? ? ? =?????? 11 ()( )0 nnnn xλ λλλ ? = ??? ? ≠ 另一方面,它们是可交换的,从而 11 ()( ) nn I AIAxλ λ ? ? ??? ? 1 11 1 ()( )0, n ini i aIA IAxλλ ? ? = = ??? ? = ∑ 矛盾. 由于任意有限多个这样的特征向量都线性无关,故结论成立. 定理 1 设 X 是 Banach 空间, (),A CX∈ 则 (1) A的非零谱点都是特征值. (2) ()Aσ 是可数集,0是 ()Aσ 惟一可能的聚点. (3) 若 dim ,X =∞ 则 0().Aσ∈ (4) 对应于每个非零特征值的特征向量空间是有限维的. 4 证明 1 null 我们证明当 0λ ≠ 时, 若 IAλ ? 是一一映射,则 IAλ ? 是到上的. 由逆算子定理 1 ()()I AXλ ? ?∈B ,于是 ()Aλ ρ∈ ,便得到 (1). 令 TIAλ= ? ,对于任意正整数 ,n () nn TIAλ=? 11 (1) nn nn I CA CAλλ ? = ? +???+ ? n I Bλ=? 其中 B 是 A与一个有界线性算子的乘积. 由第三章 §3 知, B 是紧算 子, 根据引理 2, () ( ) nn R TRIBλ= ? 是 X 的闭线性子空间,显然 1 () ()(1,2,). nn RT RT n + ?=? 如果 1 ,( ) n nRT + ? 都是 () n R T 的真子空 间,由 Riesz引理,存在 (), n n yRT∈ 使得 1 1 || || 1, ( , ( )) . 2 n nn yyRTρ + =≥ 注意 1 (( ) ( ), nn TRT RT + ? 所以 1 (). n nnn Ty y Ay R Tλ + =?∈ 记 1 0 , n nn yAyTxλ + ?= 1' ' 000 ,, . m mmm Ty y Ay T x x x Xλ + =?= ∈ 若 mn> ,则 11' 1 1 0 () ( ), ( ) ( ), mnm m n m yRT RT TxRT RT ++ + + ∈? ∈ ? 11 0 (). nn Tx RT ++ ∈ 于是 11' 00 || || || ( ) ( ) || nm nm nm AyAy y y TxTxλλ ++ ?=?? ? ' 1100 ||| ( )| nm nm x x yyT Tλ λ λ ++ =?+? 1 ||(,( ) n n yRTλρ + ≥ || 0. 2 λ ≥> 5 这与 A的紧性矛盾,于是存在 00 1 0 ,( ) ( ). nn nRT RT + = 由于 T 是一一的, 0 11 (), ()(). n yRT TyRT RT ?+ ?∈ ∈ = 不妨设 0 1n Ty T x + = 0 (), , n TT x x X=∈ 则 00 (), nn yTxRT=∈ 从而 00 1 ()(), nn RT RT ? ? 00 1 ()(). nn RT RT ? = 继续这一过程最后得到 ()R TX= . T 是到上的. 2 null 我们证明,对于任意的 0,t > {: (),| | }A tλ λσ λ∈ > 是有限集. 若不然,由 1 null 知,存在互不相同的一列 (),| | n Atλ σλ∈ > , n λ 是 A 的特征值. 不妨设 n x 是相应的特征向量, 0, ( 1, 2, ). nnn xAxxnλ≠= =? 由引理 3, {} n x 是线性无关集,记 1 {, }M span x x=??,则 dim . n M n= n M 是闭子空间并且 11 , nnnn M MM M ?? ?≠. 由 Riesz 引理,存在 1 1 ,|| || 1, ( , ) 2 ( 2,3, ). nnn nn yM y yM nρ ? ? ∈= ≥=? 不妨设 1 , n nini i yxα = = ∑ 则 1 1 () () n nn n n n n in n i i yAy IAx IAxλαλ αλ ? = ?= ? + ? ∑ 1 1 1 () . n in n i i n i xMαλ λ ? ? = =?∈ ∑ 为简便起见,记 1nn n n yAyzλ ? ?=. 类似地,记 11 1 ,. mm m m m m yAyzz Mλ ? ?? ?= ∈ 若 mn> ,则 11 1 1 , nn mnnm zM MyMM ?? ? ? ∈? ∈?, 11 || || || ( ) ( ) || mn mmnnmn Ay Ay y y z zλ λ ?? ?= ??? 11 ||| ( )| nmn mm n mmm zz yy λ λ λλλ ?? =?+? 1 || ||(, ) 0. 2 mmm t yMλρ ? ≥≥> 与 A的紧性矛盾. 故 {: (),| | }A tλ λσ λ∈ > 为有限集, 0t > 是任意的, 6 故 ()Aσ 是可数集,0是 ()Aσ 惟一可能的聚点. 3 null 若 0()Aρ∈ ,则 0 AAλ? =? 是正则算子. 1 A ? 有界, A紧,故 1 I AA ? = 是紧算子,这说明 X 的闭单位球是紧的,从而 X 是有限维空 间,与所设条件矛盾. 4 null 若 (), 0,Aλ σλλ∈≠对应的特征向量空间为 ()NIAλ ? ,由引 理 2即得之. 证毕. 由定理 1可知, 对于紧算子 A来说,任何 0λ ≠ ,要 么 ()Aλ ρ∈ , 要么 () p Aλ σ∈ .这通常被称为紧算子的 Fredholm 择一定理. 相应于 算子方程 ()I Ax yλ ?=来讲,这相当于要么此方程对任何 yX∈ 有惟 一解,要么相应的齐次方程 ()0IAxλ ? = 有非 0 解. 这和线性方程组 的情况是一致的,和积分方程中的很多情况也是吻合的. 思考题 若 dim ,X =∞ 则 ()TCX∈ 时 , T 不是正则的. 反过来 1 ()TBX ? ∈ 时 , ()TCX∈ . 定义 设 X 为线性赋范空间, * X 是 X 的共轭空间. (1) 若 *** ,,()0xXx Xxx∈∈ =,称 * x 与 x正交,记为 * x x⊥ . (2) 设 * ,M XN X??, 若 ** ,,x Mx Nx x? ∈∈⊥, 则称 M 与 N 正交,记为 .M N⊥ 特别地, {}x N⊥ 时,记为 .xN⊥ 定理 2 设 X 是 Banach 空间, * (), 0,ACX Aλ∈≠是 A的共轭 算子. (1) 若 yX∈ ,则方程 ()I Ax yλ ? = 可解的充要条件是 ** ()yNI Aλ⊥?. (2) 若 ** yX∈ ,则方程 **** ()I Ax yλ ? = 可解的充要条件是 7 * ()yNIAλ⊥?. 其中 ** ()NI Aλ ? 是 * A 的相应于 λ 的特征向量空间, ()NIAλ ? 是 A 的相应于 λ的特征向量空间. 证明 1 null 若 ()I Ax yλ ?=有解 * ,x x ∈ ** ()NI Aλ ? ,则 ** () ( ,( ))x yxIAxλ=? ** (( ) , )I Axxλ=? *** (( ) , ) 0.IAxxλ= ?= 故 ** ().yNI Aλ⊥? 反之,若 ** (),yNI Aλ⊥? 我们证明 ()yRIAλ∈ ? . 若不然, ()yRIAλ??, 由引理 2, ()R IAλ ? 是闭线性子空间,根据 Hahan-Banach 定理, 存 在 ** ,()0,xXxy∈≠但在 ()R IAλ ? 上 * 0x = . 由此,一方面 ,x X?∈ ' ()()yIAxRIAλλ=?∈ ? , *** (( ) , )I Axxλ ? **' (,( )) ()0.xIAxxyλ=?== 这说明 *** * ** ()0,( ).I Ax x N I Aλλ?=∈? 另一方面由 * () 0xy≠ 知道 ** ()yNI Aλ⊥?不成立,从而出现矛盾, 故 ()yRIAλ∈ ? ,所以存在 xX∈ ,使得 ()yIAxλ=?. 2 null 若对于 ** yX∈ ,方程 **** ()I Ax yλ ? = 有解 * x ,则 ()x NIAλ?∈ ? , *** * () (( ) ,) ( ,( )) 0yx I Axx x I Axλλ= ?=?=,故 * ()yNIAλ⊥?. 反之,若 * ()yNIAλ⊥?,对于任意的 ()yRIAλ∈ ? ,不妨设 (),yIAxλ=? 令 ** 0 () ()yy yx= , 我们将验证 * 0 y 是 ()R IAλ ? 上的连续 线性泛函. 首先 * 0 y 有确定的意义. 实际上,若另有 ' ()yIAxλ=?,则 '' ()()0, ()I Ax x x x N I Aλλ??=?∈ ?,但 * ()yNIAλ⊥ ? ,所以 ** * ** ()0,()()yxx yx yx?= = ,这说明 * 0 ()yy由 y 惟一确定. * 0 y 在 ()R IAλ ? 上是线性的, 现在证明 * 0 y 连续.设 () n yRIAλ∈ ? , 不妨设 ()0 nn yIAxλ= ?→,根据引理 2中 ()R IAλ ? 为闭子空间的证 8 明,存在 0,a > || ( ) || || ||I Ax a xλ ?≥ . 即 || || || ( ) || || || nn yIAxaxλ= ?≥. 于是 {} n x 为有界序列, A紧, 不妨设 0 k n Axx→ . 对 () kk nn yIAxλ= ? 两 端取极限得到, 0 k n x xλ → ,由 IAλ ? 的连续性又得到 0 ()lim()lim 0 kk kk nn nn IAx IAx yλ λλ λ →∞ →∞ ?= ? = =, 于是 0 ()x NIAλ∈?,所以 * 0 ()0,yx= ** * * 00 0 1 () ( ) () ()0, kkk nnn yy y I Ax yx yxλ λ =?= → = 这说明对于任一序列 0 n y → ,都可以选出子序列 * 0 {},() 0, kk nn yyy→ 故 必有 ** 00 () 0, n yy y→ 连续. 根 据 Hahn-Banach 定理,存在 ** ,x X∈ 在 ()R IAλ ? 上 ** 0 () ().x yyy= 现在对于任何 ,x X∈ *** * * 0 (( ) , ) ( ,( ) ) ( ,( ) )I AxxxIAxxIAxλλλ?=?=? ** 0 () ().yy yx== 故 * * *** (),yIAxxλ=? 是方程的解. 定理 3 设 X 是 Banach 空间, * (), 0,ACX Aλ∈≠是 A的共轭算 子. 则 (1) * () ( ).AAσσ= (2) 设 ,(),A xλ μσ∈ 是 A的相应于 λ的特征向量, * x 是 * A 的 相应于 μ 的特征向量, ,λ μ≠ 则 * x x⊥ ,从而 ** ()( )NIA NI Aλμ?⊥ ? . (3)若 (), 0Aλ σλ∈≠,则 ** dim ( ) dim ( )NIA NI Aλλ?= ? . 证明 1 null 注意到 * A 也是紧算子,故当 0λ ≠ 时, λ不是 * A 的 特征值, λ一定是正则点.若 dim X <∞,相 应 于 * A 的矩阵是相应于 A 的矩阵的转置,根据线性代数的知识,二者有相同的特征值,结论成 立. 若 dim X =∞,由定理 1(3) , 0()Aσ∈ ,同时 * dim X =∞,于是 * 0()Aσ∈ . 现在设 0λ ≠ ,我们只须证明 ()Aλ ρ∈ 当且仅当 9 * ()Aλρ∈ . 若 ()Aλ ρ∈ ,由本章 §1 定理 4(1) , ()I Ax yλ ? = 对于任何 yX∈ 有解,从定理 2 知, ** ().yNI Aλ⊥?由 y 的任意性知, ** (){0}NI Aλ ?=, 即 * I Aλ ? 是一一映射,根据定理 1 证明中的 1 null , ** I Aλ ? 是到上的,从而 * ()Aλρ∈ . 反之,若 * ()Aλρ∈ ,则 **** ()I Ax yλ ? = 对于任意的 * y 有解,于 是由定理 2, * ()yNIAλ⊥?,所以, (){0}NIAλ ? = , IAλ ? 是一 一的.根据定理 1 证明中的 1 null , IAλ ? 到上,故 ()Aλ ρ∈ ,总之 * () ( ).AAρρ= 所以 * () ( ).AAσσ= 2 null 任 取 *** (), ( )x NIAx NI Aλμ∈?∈ ?,则 ** ,Ax x A xλ= = * xμ ,于是 ** * () ( , ) ( , )x xxxxAxλλ== ** * * (,)(,) ().Ax x x x x xμμ=== 或 * ()()0xxλμ?=.由 λ μ≠ ,故 * () 0,xx= ** ()( )NIA NI Aλμ?⊥ ? . 3 null 设 ** * dim ( ) ,dim ( )NIA n NI A nλλ?= ? =.根据定理 1(4) , 二 者都是有限的. 首先证明 * nn≤ .若 * 0n = ,不等式自然成立.若 0n= ,即 (){0}NIAλ ?=,于 是 IAλ ? 是一一的,由定理 1证明的 1 null , IAλ ? 还 是到上的, 即 ()Aλ ρ∈ .由上面的 1 null , * ()Aλρ∈ , 故 ** (){0}NI Aλ ?=, * 0,n = 所说等号成立. 现在考虑 * ,nn均为非零的情况,设 1 , n x x??? 是 ()NIAλ ? 的一组 基, ** 1 , n yy??? 是 ** ()NI Aλ ? 的一组基,由本节引理 1的证明不难知道, 存在 ** 1 , n x x??? 使得 * 1, . () 0, . ji ij xx ij = ? = ? ≠ ? 又容易用归纳的方法证明,存在 ** 1 , n yy??? ,使得 10 * 1, . () 0, . ji ij yy ij = ? = ? ≠ ? 定义 :,FX X→ * 1 () () n ii i F xxxy = = ∑ , .xX? ∈ 显然 F 是有界线性算子并且是有限秩算子,从而 F 是紧的. 算子 B AF=+是紧的. 我们证明 IBλ ? 是一一映射. 实际上,若 ()0IBxλ ?=,则 * 1 ( ) () () n ii i I Ax Fx x xyλ = ?= = ∑ , (5-2-1) **** 1 (,( ))(, ()) (). n jjij i yIAxy xxyxxλ = ?= = ∑ 但 *** () j yNIAλ∈?,故 *** (,( ))( ),)0 jj yIAx IAyxλλ?=? =. (1,),jn= ??? 从而 * () 0 j xx= ,代入(5-2-1)知道 ()0,()I Ax x N I Aλ λ? =∈ ?. 由 于 1 , n x x??? 是的一组基,不妨设 1 n ii i x xα = = ∑ ,由 * 1 () n jj ii i x xαα = = ∑ * () 0( 1, ,) j x xj n= = = ??? 知 0,x IBλ= ? 是一一的. 由引理 2的证明 1 null , IBλ ? 是到上的. 若 * nn< ,取 xX∈ ,使 1 () n I Bx yλ + ? = 则 ** 11 1 1()(,() nn n yy y IBxλ ++ + ==? (,( ))(,()yIAxyFxλ=?? *** * * 11 1 (( ) , ) ( , ( ) ) n nn i i I Ay x y xxyλ ++ = =? ? ∑ 0= , 因为 *** 1 () n yNIAλ + ∈?. 矛盾说明 * .nn≤ 11 现在,由 ** X X? ,并且当 ()0IAxλ ? = 时,对于任意的 ** ,x X∈ * 0(,( ))( ),)x IAx I Axxλλ=?=? * * * ** * ** ** ** (( ) , ) ( ,( ) ),I Axx x I A x=? = ? 即 ** ** ** ()0IAxλ ?=,故 ** ** ()( ).NIA NI Aλλ?? ? 记 ** ** ** dim ( )nNIAλ=?,于是 ** .nn≤ .但类似于上面的证明知 ** * .nn≤ ,由此 * .nn≤ 总之 * .nn= 例1 考虑空间 2 l 上的线性算子 22 :A ll→ , 32 1 (, , , ), 23 xx Ax x=?? 2 12 (, , )x xx l? = ??? ∈ 首先, 11 22 11 || || ( | | ) ( | | ) || ||, n n nn x Axxx n ∞∞ == =≤= ∑∑ T 是有界线性算子. 设 22 2 1 :,(,,,,0) 2 n nn xx Al l Ax x n →=?null , 则 || || 1, nn AA≤ 是有限秩算子从而是紧的. 由 1 2 2 || || 1 || || 1 1 || || sup || ( ) || sup( | | ) i nn xx in x AA AAx i ∞ ≤≤ =+ ?= ? = ∑ 1 2 2 || || 1 1 1 sup ( | | ) 1 i x in x n ∞ ≤ =+ ≤ + ∑ 1 0. 1n ≤→ + A也是紧算子. 若 (0, ,0,10, ) n n e = ??? ??? nullnullnullnullnull ,则 1 . nn Aee n = 由定义, 1 n 是 A的特征值, n e 是相应的特征向量. 2 x l? ∈ , 0Ax = 仅当 0x= ,于是 A是一一映 射,0不是特征值. 注意到 A不是到上的,例如 2 0 11 (1, , , ) . 23 yl= ??? ∈ 若 00 Ax y= ,则应有 2 00 (1,1, ),x xl=???,因此 0 是谱点. 我们证明: 12 1 () {: 1} p An n σ =≥, 从而 () () (0) p AAσ σ= ∪ . 实际上,若 11 0,1, , , , 23 λ ≠ ??? 则要使 ()0IAxλ ? = ,即 32 12 1 ( ) (, , )(, , , ) 23 xx IAx xx xλλ? = ??? ? ??? 12 1 (( 1) ,( ) , ) 0 2 xxλλ= ???= 必须 12 0xx==??=,即 0x= . 故 IAλ ? 是一一的,由引理 2 证明中 的 1 null , IAλ ? 是到上的,从而 ()Aλ ρ∈ . 最后,对于 1 n n λ = ,考虑 ()0 n IAxλ ? = 的 , n x xAxλ = ,即 312 2 1 (, ,)(, , ,). 23 xxx x x nn ??? = ??? 若 in≠ ,要使 ii x x ni = ,必须 0 i x = ,故满足上面式子的 x具有形 式 (0, ,0, ,0, ) n x??? ??? 或 nn x xe= . 于是 (){},dim()1,1. nnn N I A span e N I A nλ λ?= ?= ≥