3-1电路的图
1、图:是结点和支路的集合支路:抽象的线段(直线或曲线)
结点:支路的交点电路的图:每一个元件用线段表示,US1和 R1两支路,所以 5个结点( b)
有时:将 i相同的归一个支路,则( b)变成 4个结点,7支路( C)
有时:将两个并联支路作为一个支路,四个结点,6支路有向图:支路给了方向的图;反之,无向图
*电路的图不同情况得到不同的结点数和支路数
*基尔霍夫 KCL,KVL与元件性质无关,所以可利用图讨论如何列出电路方程第三章 电阻电路的一般分析方法
·




1
2
3
4
5
6
( a)
( b)
( c)

3-2 KCL和 KVL独立方程数上图( c)中 4个结点,6支路的电路的图,结点和支路的编号已在图中标出,
支路的方向:关联方向,i和 u关联对结点 1,2,3,4分别列出 KCL方程式,1,i1-i4-i6=0
2,-i1-i2+i3=0
3,i2+i5+i6=0
4,-i3+i4-i5=0
上式 4个相加,0=0,即只有三个独立,
因为一个节点流出,另一个节点流入,
出现 2次,可以证明,n个结点,只有 n-
1个方程独立,n个结点,只有 n-1个独立的结点。
路径:从一个结点出发,到另一个任意结点连通图:图 G中任两个结点间至少存在一条路径,这种图称为连通图回路:起结点 =终结点( 1,5,8)回路
1 2
34
5
6
78①


④?

独立回路:图中 1,5,8和 2,5,6列出两个
KVL方程,而 1268也可列出一个 KVL方程,
但可由上述两方程相减得到,所以三个回路方程两个独立,所以三个回路两个独立回路怎样找独立回路?利用树的概念树:一个连通图 G的树 T:⑴ 包含 G的全部结点和 部分支路,⑵ 而树本身是连通的,⑶ 而且不包含回路。对于上述图,符合树概念的树很多:如 a,b,c
1 2
34
5
6
78

1 2
34
5
6
78

1 2
34
5
6
78

a b c




⑤ ①



⑤ ③

⑤①

1 2
34
6
78

1 2
34
6
78

不是树,因为有回路不是树,因为非连通,
第四个结点没有包进去树支:树包含的支路,上图 T1的树支有( 5,6,7,8),相应的连支为( 1,2,3,4),对 b所示树 T2,其树支为( 1,3,5、
6),相应的连支为( 2,4,7,8)
*:树支和连支一起构成图 G的全部的支路上述 a,b,c所示 G的每一个树有 4条支路,d有 5条,不是树,e
只有 3条,也不是树,5个结点,树支数为 4,
图论可以证明:结点数为 n,则树支数为 n-1
基本回路:(单连支回路):因为树连接所有结点,又不构成回路,加一个连支则构成一个回路 ------称为基本回路


⑤①






例,4个结点 6条支路,选取 1,4,5为树
1 2
45
3
6

1
45
6

1
5
3
1
45?

2
5 4
6
三个基本回路每一个基本回路仅含一个连支,且这一连支并不出现在其它连支中,全部基本回路构成基本回路组,基本回路组每一个回路是独立的,所以由基本回路组列出的 KVL方程数是独立的,对于支路数为 b,结点数为 n则树支数为 n-1,总支路数 b-(树支数 n-1)
=连支数,而每一连支应对应一个基本回路,所以基本回路数
=b-( n-1) =b-n+1









平面图:除连接的结点外,每条支路无交叉非平面图:有交叉例:上面的例子为平面图网孔:平面图的一个网孔就是一个自然孔
( 1,3,5)、( 2,3,7)、( 456)
( 478)( 689)是网孔
( 1268)不是网孔,因为内部有支路网孔数 =独立回路数,每一个网孔就是独立回路右边网孔数为 5,独立回路数 b-n+1=9-5+1=5


1 2
4
5
3
6?

7
8
9


③④①?
例:
选 1,4,5为树,
则基本回路,135、
1245,456
列出 KVL方程:
回路 1,u1+u3+u5=0
回路 2,u1-u2+u4+u5=0
回路 3,-u4-u5+u6=0
1 2
45
3
6

这是 3个独立方程,独立方程 =基本回路数
1 2
45
3
6

1 2
3








3-3支路电流法例:(以实例说明)
1
2
3
4
5
6?

a b
R1


us1


u1
R5


us5


u5
把 R1,us1作为一条支路,
把 R5,is5并联作为一支路,
4个节点,6条支路,对每个元件列出支路电压(以
i1…i 6表示)u1=-us1+R1i1 u2=R2i2 u3=R3i3
u4=R4i4 u5=R5i5+R5is5 u6=R6i6
( 1)

R6
R1 R4R2 R
5+

us1
i1
i2 i4
R3i3
i5

① ② ③
is1
① ③


-i1+i2+i6=0
-i2+i3+i4=0
-i4+i5-i6=0
( 2)
独立结点 1,2、
3列出 KCL方程,有选网孔作为独立回路
I,u1+u2+u3=0
II,-u3+u4+u5=0
III,-u2+-u4+u6=0
( 3)
( 1)代入( 3)式得,R1i1+R2i2+R3i3=us1
-R3i3+R4i4+R5i5=-R5is5
-R2i2-R4i4+R6i6=0
( 4)
( 2)和( 4) ----支路电流方程,方程个数 6个,比 12个减少一半
( 4)方程写成,Rkik= usk Rkik是 K支路上 RK电压降,usk是 K
支路上电压源,若 ik方向与回路方向一致取 +,反之取 -,USK 方向与回路一致取 -,反取 +,若是电流源和电阻并联,把它等效成电压源

1
2
3
4
5
6?
① ③

②I
II
III
用支路电流法列电路方程步骤:
1、选各支路电流参考方向
2、对独立结点列出 n-1个电流方程
3、选 b-n+1个独立回路,指定回路方向按 Rkik= usk 若有支路仅有电流源,无并联电阻,称无伴电流源要另作处理,再利用此法

3-4网孔电流法以网孔电流作为未知量,仅适用于平面电路例:(以例说明)
R1 R3
us3
R2


us1
i1 i2
i3
us2





对于结点 1列方程,i2=i1-i3 即 i2不是独立的,由 i1和 i3决定,设想有两个电流 im1,im2分别沿网孔 1,2流动 ----称网孔电流,显然,i1=im1,
i3=im2,但 i2=im1-im2,以网孔电流作为未知量,对全部网孔列 KVL方程(因独立回路),这种方法称为网孔电流法。
*:列方程时,以各自的网孔电流为绕行方向,列 KVL方程,
网孔 1,u1+u2=0,网孔 2,-u2+u3=0 u1,u2,u3---支路电压,各支路 VcR方程,u1=-us1+R1i1=-us1+R1im1
① i3i1
i2
1
2
3
im1
im2

u2=R2i2+us2=R2( im1-im2) +us2
u3=R3i3+us3=R3im2+us3,代入上式 ( R1+R2) im1-R2im2=us1-us2
-R2im1+( R2+R3im2) im2=us2-us3
令,R11=R1+R2 R22=R2+R3 ----自阻(各网孔电阻之和)
R12和 R21代表互阻,网孔 1和网孔 2的公共电阻,R12=R21==R2,上式写成,R11im1+R12im2=us11,
R21im1+R22im2=us22
R11,R22总 +,因网孔电流 im1,im2为绕行方向
R12,R21当 im2,im1在公共电阻上反向时取负,同向取 +
右边,当 im1,im2由 -穿到 +时取 +,反取负。推广。
R11im1+R12im2+…i 1mimm=us11
…….……..
Rm1im1+Rm2im2+… R mmimm=umm
i3i1
i2
1
2
3
im1
im2

解,3个网孔
1、选网孔电流 I1,I2,I3
2、列网孔电流方程:因为 R11=60+20=80 R22=20+40=60
R33=40+40=80,R12=-20=R21 R13=R31=0 R23=R32=-40
US11=50-10=40 US22=10 US33=40
所以 I:80I1-20I2+0=40
II,-20I1+60I2-40I3=10
III,0+-40I2+80I3=40
例:图 3-10所示,试用网孔电流法求各支路电流
60Ω
40 Ω20


50V
Ia Ib IC
10V


- +
-Ω 40 Ω IdI1
I2
可得,I1=0.786,I2=1.143,I3=1.071
Ia=I1=0.786 Ib=-I1+I2=0.357
IC=I2-I3=0.072,Id=-I3=-1.071各支电流
*:当有电流源和电阻并联时变换成 电压源 +R

40 vI3
以回路电流作为未知量的方法,不仅适合平面图,且也适非平面图独立回路列方程 -----回路电流法
4 1
56
2il2

il1
3
il3
如图;以 456为树,则基本回路为,il11456,il2:
246,il3,356
回路 I方程 KVL,u1-u4-u5-u6=0
II,u2+u4+u6=0
III,u3-u5-u6=0
仿照网孔电流法,uK用 RK和回路电流 iLk表示,
可列出一般回路方程:
R11il1+R12il2+…i 1lill=us11
………
Rl1il1+Rl2il2+… R llill=ull
3-5回路电流法




i2
例,3-3已知 US1=50V,US3=20V,IS2=1A,无伴电流源。试用回路电流法列出回路的方程。
20
1510


Us1
i1 i4
Il1
30 40
US3=20


IS2
U
-
+
1
2
3
4
5
6

b
Il2 Il3
解,IS2两端的电压作为附加的变量,选三个回路 IL1,IL2,IL3,回路方程为:
I,( 20+15+10) IL1-10IL2-15IL3=0
II,-10IL1+( 10+30) IL2+U=US1=50
III,-15Il1-U+( 40+15) Il3=-20
附加方程,IL3-IL2=1 4个方程 4个未知数回路电流法的步骤:
1、确定一个树,从而确定一组基本回路,
确定回路电流方向
2、列回路方程,注意自阻为正,互阻 +、
-号的确定,右边 USK确定
3、当含有无伴电流源需另作处理
4、对平面电路可用网孔法
① ② ③?
① ② ③
④④
3-6 结点电压法结点电压:选一个结点作为参考结点,其它结点与之之间的电压称结点电压。
结点电压法:以结点电压作为未知量列写电路的方程从而求出各个量的方法。如图所,4个结点,6条支路,以 0作为参考结点
1
4
2
5
3
6
0

b
R5R4
i6 i
4 i5
R2

US3


i2
is6
R6
i1 i3
R3
0
支路电流 i1---i6分别用结点电压 un1,un2,un3表示
is1?
① ② ③? ① ② ③
R1
6s
6
3n1n
6s
6
6
6
5
3n2n
5
5
5
4
2n1n
4
4
4
3
3s3n
3
3s3
3
2
2n
2
2
2
1s
1
1n
1s
1
1
1
i
R
uu
i
R
u
i
R
uu
R
u
i
R
uu
R
u
i
R
uu
R
uu
i
R
u
R
u
i
i
R
u
i
R
u
i





1
4
2
5
3
6
0

R5R4
i6 i
4 i5
R2

US3


i2
is6
R6
i1 i3
R3
0
is1?
① ② ③?
① ② ③
R1
(1)
u
R
1
iu)
R
1
R
1
R
1
( u
R
1
u
R
1
-
0u
R
1
u)
R
1
R
1
R
1
( u
R
1
-
iiu
R
1
u
R
1
u)
R
1
R
1
R
1
(
0i-i-i
(2 ) 0ii-i
0iii
:)2((1 ):K C L3,2,1
3s
3
6s3n
653
2n
5
1
n
6
3n
5
2n
542
1
n
4
6s1s3n
6
2n
4
1n
641
653
542
641





中经整理代入列对结点
3s36s3n6532n51n6
3n52n5421n4
6s1s3n62n41n641
uGiu)GGG( uG uG-
0uGu)GGG( uG-
iiuGuGu)GGG(



令 G11=G1+G4+G6 G22=G2+G4+G5 G33=G3+G5+G6 自导总为正,
令 G12=G21=-G4 G13=G31=-G6 G23=G32=-G5,分别是 12,13、
23三对结点互导,总负的,
右边 IS11,IS22,IS33,为流入 1,2,3结点代数和,流入取 +,出取 -,
且电压源不要忘记了先变成电流源。
33s3n332n231n31
22s3n232n221n21
11s3n132n121n11
iuG uG uG
iuGuG uG
iuGuGuG



一般形式本质上是电流定律的具体应用例,3-6电路如图所示,用结点电压法求各支路电流及输出电压 U0
解:取参考结点
T如图所示,其它 3个结点电压
un1,un2,un3结点电压方程为,6
2
15V


5A
10A i
5
2i2 i3
i4
i1 3
un1
un3
un2
U0
参考点
5u)
2
1
2
1
(u
2
1
u0:3
105
3
15
u
2
1
u)
6
1
3
1
2
1
(u)
6
1
3
1
(:2
3
15
u)
3
1
6
1
(u)
6
1
3
1
2
1
(:1
3n2n1n
3n2n1n
2n1n




② ③?

-
2
化简,un1-0.5un2=-5
-0.5un1+un2-0.5un3=10
-0.5un2+un3=5
解得,un1=5v
un2=20
un3=15
支路电流:
v15
25.72IU
5.7
2
15
2
u
I
5.2
2
1520
2
uu
I
5.2
2
5
2
u
I
5.2
6
15
6
uu
I
0
3
)uu(15
I
50
3n
5
3n2n
4
1n
3
1n2n
2
1n2n
1





输出电压
*:无伴电压源:支路中只有电压源,无电阻串联,此时 G=无穷大,
这种电路另处理处理:把无伴电压源的支路电流 i作为一个变量列入方程解:设无伴电压源支路的电流为 i
电路的结点电压方程:
1:( G1+G3) un1-i-G3un2=0
2,-G3un1+( G2+G3) un2=is2
补充的约束条件,un1=us1
例,US1为无伴电压源的电压,试列出此电路的结点电压方程,


us1 G1 G
2
G3
i
is2
① ②
当把 i移到右边后,i为正,相当于流入结点 1
的电流
*若电路中含有受控源:先把控制量用结点电压表示,先把它当独立源处理,然后移到左边去。
例:图中含有受控源,其电流 ic=gu2,u2为 R2电阻两端的电压解:根据控制量为 u2,选 0为参考结点
ic=gun1
1:
2:
1s2n
31
1n
1
1s1n2n
31
1n
1
1s2n
1
1n
21
iu)
R
1
R
1
(u)g
R
1
(
iguu)
R
1
R
1
(u
R
1
iu
R
1
u)
R
1
R
1
(



icis1 R1 R3
R2

0
G21=G12因为有受控源


结点电压法的步骤:
1:指定参考结点,其它结点对参考结点的是压为 Unk
2:按互导的一般式列出方程,自导 +,互导负,流入电流为正,出为负,
3、当有受控源或无伴电压源另作处理本章小结:线性电路一般分析方法:支路电流法回路电流法(含网孔电流法)
结点电压法{
作业,3-6,3-10 3-11 3-12 3-20 3-22