振动与波动第一章 振 动
§1 简谐振动一.简谐振动
1.表达式(运动学方程)
物体沿一直线运动时,如离开平衡位置的位移按余弦(或正弦)规律随t反复变化,这样的振动称作简谐振动。如水平 弹簧振子的振动。
x(t)=Acos(( t + ()
2.特点:
(1)等幅振动
(2)周期性振动 x( t ) = x( t +T )
二.描述简谐振动的特征量
1.振幅A 最大位移的绝对值(A恒为正值)。
2.周期和频率(反映振动的快慢)
(1)周期T振动一次所需时间。
(2)频率( 单位时间内的振动次数。 单位:Hz
(3)圆频率(角频率)2(秒内的振动次数。
 (单位:rad/s 或1/s)
3.相位
(1)((t +( )是t 时刻的相位。
(2) t时刻的相位反映t时刻的振动状态(x、(、a )。
由x =Acos((t +( )
(3)初相是t = 0时刻的相位。(t =0称时间零点,是开始计时的时刻,
不一定是开始运动的时刻)。
反映t = 0时刻的振动状态(x0,(0 )。
x0 = Acos(,(0 = -(Asin(
要熟记典型(值所相应的振动情况和振动曲线(如图)。
(
0
(/2
(
3(/2
2(
x0
A
0
-A
0
A
(0
0
-(A
0
(A
0
三,简谐振动的描述方法
1.解析法(由振动表达式)
由x = Acos((t +()
已知表达式 ( A、T、(
已知A、T、( ( 表达式
2.曲线法(由振动曲线)
已知 曲线 ( A、T、(
已知 A、T、( ( 曲线
3.旋转矢量法(可优先选用)
(1)矢量长度 = A;以(为角速度绕o点逆时针旋转;t = 0时矢量与x轴的夹角为(
(2)矢量端点在x轴上的投影作简谐振动。
四.相位差
1.相位差和初相差对两同频率的简谐振动,相位差等于初相差。
(( = ((t +(2) - ((t +(1)=(2 - (1
2.同相和反相当(( = (2k(,( k= 0,1,2,…),两振动步调相同,称相。当(( = ((2k+1)(,( k= 0,1,2,…)两振动步调相反,称反相。
3.领先和落后若(( = (2-(1 >0,
则x2比x1较早
达到正最大,
称 x2比x1领先
(或x1比x2落后)。
·领先、落后以 <(的相位角(或以<T/2的时间间隔)来判断。
方法:振动曲线的画法。(为非典型值时,可用领先、落后的概念画出振动曲线。
·欲画x = Acos((t +()的曲线,
·先画辅助曲线x辅 = Acos (t的曲线,
·若( < 0,说明x比x辅落后,将x辅曲线右移即得x的曲线。在横轴上移动的距离为

五,简谐振动的速度、加速度
1.速度
(1)表达式

( = -(Asin(( t+()
= (Acos((t +( +(/2)
也可写为
((t) = A(cos(( t+(()
(2)速度也是简谐振动,其角频率为 (,振幅A( = (A,
初相 ((= ( + ((/2),(比x领先(/2。
(3)速度和位移的关系
t 时刻 ( = ( (A2- x2)1/2
t =0时 (0 = ( (A2- x02)1/2
2.加速度
(1)表达式 
a = -(2Acos(( t + ()= (2Acos((t +( +()
也可写作a(t) = Aacos(( t +(a)
(2)加速度也是简谐振动,其角频率 (,振幅Aa = (2A,
初相 (a= ( + (,a和x反相。
(3)a和x的关系
a = -(2x
加速度和位移正比而反向(简谐振动的特点)
§2 简谐振动(动力学部分)
一.简谐振动的动力学方程
1.受力特点:线性恢复力(力和位移正
比而反向,具有F = -kx的形式)。
2.动力学方程(以水平弹簧振子为例)
受力:F = -kx
由 
可得出————简谐振动的振动方程
3.固有角频率弹簧振子:
单摆,
固有角频率决定于振动系统的内在性质。
4.由初始条件求振幅和初相
 
二.简谐振动系统的能量(以水平弹簧振子为例)
1.简谐振动系统的能量特点
(1)动能

Ek随t变  Ek min = 0
平均值

(2)势能 
Ep随t变,Ep max,Ep min、Ep情况同动能。
(3)机械能E = Ek + Ep

简谐振动系统机械能守恒,各时刻的机械能均等于起始能量E0 (t =0时输入的能量)。要求:已知x ( t曲线,能正确画出Ek ( t 和 Ep ( t 曲线。
2.由起始能量求振幅

三.简谐振动的动力学解法
1.由分析受力出发
·分析物体在任一时刻的受力或力矩 (后者对刚体);
·由牛顿定律(对刚体,由转动定律)列方程,如能得出
形式的方程,
则(1)说明振动是简谐振动;
(2)可得出(。
[例]质量为m的刚体可绕固定水平轴o摆动。设刚体重心C
到轴o的距离为b,刚体对轴o的转动惯量为J。试证刚体小幅度自由摆动时做简谐振动,并求振动角频率(这样的摆称作复摆)。
解:刚体摆至任一角度(时受力mg
力对轴o的力矩M = - mgb sin((负号是因M的转向与(的正向相反)由转动定律M = J(有

小角度时 sin( ((,有

可见:(1)此刚体的自由摆动是简谐振动
(2)角频率 
思考:若一单摆的频率与此复摆的频率相等,单摆的摆长l应是多少?(此l 称为复摆的等值单摆长)
§3 阻尼振动一.阻尼振动的振动方程和表达式当物体速度较小时,阻力 ( 速度。
 (,阻力系数
讨论在阻力作用下的弹簧振子,振动方程为

引入阻尼系数 ( = ( /2m
固有频率 (0 = (k/m)1/2
得阻尼振动的振动方程 
1.在阻尼作用较小(( < (0)时,上述微分方程的解即阻尼振动的振动表达式为
x(t) = A0e-( tcos(( t + ()
其中 ( = ((02 - ( 2)1/2
振动曲线如图
2.过阻尼、欠阻尼和临界阻尼欠阻尼 ( 2 < (2
过阻尼 ( 2 > (2
临界阻尼 ( 2 = (2
应用:电表阻尼,天平阻尼
§4 受迫振动与共振一.受迫振动在外来策动力作用下的振动。
周期性策动力 f = F0 cos(t
振动方程


其中 
稳态解:x =Acos(( t+()

二.共振共振是在一定条件下,振幅出现极大值,振动剧烈的现象。
共振角频率,(r= ((02-2( 2)1/2
共振振幅,
若( << (,则 (r ( (0,称尖锐共振。

§5 简谐振动的合成
一.同方向同频率的简谐振动的合成
1.分振动:一物体同时参与的两个(或多个)简谐振动
x1=A1cos((t + (1)
x2=A2cos((t + (2)
2.合振动,x = x1+x2
x =A cos(( t+( )
合振动是简谐振动。其角频率仍为(;
 合振动的振幅和初相为,

A、( 可由旋转矢量法导出,这比用
解析法方便。
由图 Ax = A1cos(1 + A2cos(2
Ay = A1sin(1 + A2sin(2
再由 A2 = A12 + A22,
可得以上 A,( 的表示式。
3.两种特殊情况
(1)若两分振动同相,(2 ( (1 = (2k(,则A=A1+A2,两分振动 相互加强。
(2)若两分振动反相,(2 ( (1= ((2k+1)(,则A = |A1 - A2|,两分振动相互减弱。 (以上k = 0,1,2,…)
如A1=A2,则A = 0。
此情形下,“振动加振动等于不振动”。
二.同方向不同频率的简谐振动的合成
1.分振动:设为 x1 = Acos(1t x2 = Acos(2t
2.合振动,x = x1 + x2

合振动不是简谐振动。
当(2 ((1时,(2 - (1(((2 +(1,x可写作 
其中

合振动可看作振幅缓变的简谐振动。
3.拍:合振动的强弱A2(t)随t 变化的现象。
拍频:单位时间内强弱变化的次数。
(b=|(2-(1| 或 (b=|(2-(1|(b即A2(t) 或 |A(t)| 的变化频率。
实例:双簧管(oboe)、钢琴(piano)调音。
一、基本要求掌握描述简谐振动的各物理量及各物理量之间的关系。
理解旋转矢量法,用旋转矢量法解题。
掌握简谐振动的基本特征,能建立一维简谐振动的微分方程,能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程,并理解其物理意义。
4.方向、同频率的两个简谐振动的合成规律。
5.了解阻尼振动、受迫振动的规律。
二、知识系统图
例题两个质点各自作简谐振动,它们的振幅相同、周期相同。第一个质点的振动方程为,当第一个质点从相对平衡位置的正位移处回到平衡位置时,第二个质点正在最大位移处。则第二个质点的振动方程为
(A) (B)
(C) (D)
答:(B)。本题主要考查振动的相和相差。由题意可知,第二个质点的振动比第一个质点的振动落后四分之一个周期,也即第二个质点振动的相比第一个质点的相落后,所以应选答案(B)。
一弹簧振子作简谐振动,总能量为,如果简谐振动振幅增加为原来的两倍,重物的质量增为原来的四倍,则它的总能量变为
(A) (B) (C) (D)
答:(D)。振动系统的总能量为,由题意知,没有变化,为原来的两倍,而与重物的质量无关,所以选答案(D)。
能力题:一枝粉笔在使用中捏得不妥当时,为什麽会发出讨厌的尖叫声?
答:捏得不妥当的粉笔开始在黑板上顶住,但是,当写字者把粉笔倾斜到一定程度时,粉笔就突然滑动,随即发生振动,因此粉笔周期性地撞击黑板,产生了我们听到的尖叫声。
能力题:一条原来很平坦的道路可能有一个地方隆了起来,不久之后,沿着这条路会出现一条条波纹,这些波纹是由什么引起的?
答:设想在道路上最初有一处隆起,它使驶过的汽车前端振动,当前端在振动期间落地时,它会迫使轮胎挖掘地面,如果很多汽车在大致相同的地方都这样做的话,一个新的隆起就会出现。
量为2kg的质点,按方程沿着X轴振动。求:
(1)t=0时,作用于质点的力的大小;
(2)作用于质点的力的最大值和此时质点的位置。
解:(1)要求t=0时,作用于质点的力的大小,应先求出t=0时加速度的大小。

t=0时,

(2)要求质点受力的最大值,应先求加速度的最大值,并由加速度最大值时的相位求出质点的位置

 其时


一质量为M,长为L的均匀细杆,上端挂在无摩擦的水平轴上,杆下端用一弹簧连在墙上,如图所示,弹簧的弹性系数为k,当杆竖直静止时弹簧处于水平原长状态,求杆作微小振动的周期。(杆绕其一端轴的转动惯量为
解:这道题要求杆微小振动的周期,所以要先从动力学角度,得出微小振动的动力学方程,再由方程中的系数得出周期的值。把杆看作刚体,对其应用刚体转动定律,即

令θ为微小振动时,杆与竖直线之间的夹角,动力学方程为:

当θ很小时,,所以由上式可得

与简谐振动动力学方程比较,可得
角频率 
周期 
一半径为R的木球静止地浮在水面上,其体积的一半恰好浸入水中,若把它刚刚按入水中后,从静止状态开始放手,若不计水对球的阻力,试写出木球振动的微分方程,再说明木球在什么状态下做简谐振动。
解:这道题仍然需从动力学角度推出木球的动力学方程,从而判断其运动的简谐性。取平衡位置为原点,向下为X轴的正方向,设水的密度?,当球从平衡位置下移x时,浸入水中的体积增加了。

木球所受合力 
(与X轴方向相反)
根据牛顿第二定律,有 
由题知,木球密度为,,由此得,

由上式看出木球的振动不是简谐振动。
当《R时,可略去,上式近似为 
令 ,上式变为 
可见,只要轻轻按一下,使《R,可认为木球作简谐振动。
在竖直悬挂的轻弹簧下端系一质量为100g的物体,当物体处于平衡状态时,再对物体加一拉力,使弹簧伸长,然后从静止状态将物体释放,已知物体在32s内完成48次振动,振幅为5cm,
(1)上述的外加拉力是多大?
(2)当物体在平衡位置以下1 cm处时,此振动系统的动能和势能各是多少?
解一:(1)取平衡位置为原点,向下为X轴正方向。设物体在平衡位置时的伸长量为
Δl,加拉力F后,弹簧又伸长,则对物体进行受力分析,可得:

平衡时,,代入前式得:
由题意知:时,,,则
由此知,,
所以有:
(2)平衡位置以下1cm处
因为系统的总能量为


解二:(1)从静止释放,显然拉长量等于振幅A

(2)总能量
当 时,,占总能量的,则占总能量的,因此有,

如图,有一水平弹簧振子,弹簧的倔强系数K=24N/m,重物的质量为m=6kg,重物静止在平衡位置上。设以一水平拉力F=10N向左作用于物体(不计摩擦),使之由平衡位置向左运动了0.05m,此时撤去力F,当重物运动到左方最远位置时开始计时,求物体的运动方程。
解:设物体的运动方程为
恒外力做功即为弹簧振子的能量
所以 A=0.204m,
按题目所述时刻计时,时,,所以
因此物体的运动方程为  (SI)