高等院校非数学类本科数学课程大 学 数 学
(三)
多元微积分学第一章多元函数微分学曾金平教案编写:刘楚中曾金平电子制作:刘楚中第一章 多元函数微分学本章学习要求:
1,理解多元函数的概念。熟悉多元函数的“点函数”表示法。
2,知道二元函数的极限、连续性等概念,以及有界闭域上连续函数的性质。会求二元函数的极限。知道极限的“点函数”表示法。
3,理解二元和三元函数的偏导数、全导数、全微分等概念。
了解全微分存在的必要条件和充分条件。了解二元函数的偏导数和全微分的几何意义。
4,熟练掌握二元和三元函数的偏导数、全导数、全微分的计算方法及复合函数求导法。能熟练求出函数的二阶偏导数。
了解求偏导与求导顺序无关的条件。
5,理解方向导数的概念,并掌握它的计算方法以及它与梯度的关系。
6,会求隐函数 (包括由方程组确定的隐函数 )的一阶、二阶偏数。
7,知道二元函数的泰勒公式形式。
8,知道 n 元函数的偏导数概念及其求法。
9,熟悉平面的方程和直线的方程及其求法。
10,了解空间 (平面 )曲线的参数方程和一般方程。知道曲面方程。
11,了解曲线的切线与法平面、曲面的切平面与法线的概念,并能熟练求出它们的方程。知道曲线族的包络的概念及其法。
12,理解二元函数无约束极值的概念,能熟练求出二元函数的无约束极值。了解条件极值(有约束极值)的概念,能熟练运用拉格朗日乘数法求条件极值。
13,掌握建立与多元函数极值有关的数学模型的方法。会求解一些较简单的最大值和最小值的应用问题。
第七节 高阶偏导数多元函数的高阶导数与一元函数的情形类似,
一般说来,在区域? 内,函数 z = f (x,y) 的偏导数
,xz yz 仍是变量 x,y 的多元函数,如果偏导数的二阶偏导数,
依此类推,可定义多元函数的更高阶的导数,
仍可偏导,则它们的偏导数就是原来函数,xz yz
一般地,若函数 f (X) 的 m- 1 阶偏导数仍可偏导,则称其偏导数为原来函数的 m 阶偏导数,
二阶和二阶以上的偏导数均称为高阶偏导数,其中,关于不同变量的高阶导数,称为混合偏导数,
的二阶偏导数:二元函数 ),( yxfz?
x
z
x
y


x
z
x


x
z
y
y
z
x
y


y
z
x


y
z
y
xxx 2
yyy 2
2
2
x
z
yx
z

2
xy
z

2
2
2
y
z
例高阶偏导数还可使用下列记号
112
2
ffx z xx
222
2
ff
y
z
yy
12
2
ffyx z xy
21
2
ff
xy
z
yx
二元函数的二阶偏导数共 22 = 4 项的三阶偏导数:二元函数 ),( yxfz?
2
2
x
z
3
3
2
2
x
z
x
z
x?


yx
z
x
z
y


2
3
2
2
x
y2
2
x
z
2
2
y
z
yx
z

2
xy
z

2
例 1
的三阶偏导数:二元函数 ),( yxfz?
2
2
y
z
xy
z
y
z
x


2
3
2
2
3
3
2
2
y
z
y
z
y?


x
y2
2
x
z
2
2
y
z
yx
z

2
xy
z

2
例 2
的三阶偏导数:二元函数 ),( yxfz?
yx
z

2 xyx
z
yx
z
x



32
2
32
yx
z
yx
z
y



x
y2
2
x
z
2
2
y
z
yx
z

2
xy
z

2
例 3
的三阶偏导数:二元函数 ),( yxfz?
xy
z

2
2
32
xy
z
xy
z
x



yxy
z
xy
z
y



32
x
y2
2
x
z
2
2
y
z
yx
z

2
xy
z

2
例 4
共 23 = 8 项,的三阶偏导数:二元函数 ),( yxfz?
发现求高阶导数与求导顺序有关,
求 13 323 xyxyyxz 的二阶偏导数,
先求一阶偏导数:
,33 322 yyyxxz,92 23 xxyyxyz
再求二阶偏导数,xz
y
x
y
z
y
x
2
2
x
z



x
z
x )33(
322 yyyx
x
26xy?
2
2
y
z



y
z
y )92(
23 xxyyx
y
xyx 182 3
例解求 13 323 xyxyyxz 的二阶偏导数,
x
z
y
x
y
z
y
x
例解二阶混合偏导数:
yx
z

2 )33( 322 yyyx
y
196 22 yyx
xy
z

2 )92( 23 xxyyx
x
196 22 yyx
观察发现两个混合偏导数相等 一般性?
这里的两个混合偏导数均连续设


0,0
0,
)(
),(
22
22
22
22
yx
yx
yx
yxxy
yxf
,)0,0(xyf?,)0,0(yxf?求需按定义求函数在点 (0,0) 处的偏导数,
)0,0(xf?

x
fxf
x
)0,0()0,(l i m
0
0
)0,0(yf?

y
fyf
y
)0,0(),0(lim
0
0
)0,0(xyf
y
fyf xx
y?


)0,0(),0(lim
0
1lim 0 y yy
)0,0(yxf
x
fxf yy
x?


)0,0()0,(lim
0 1lim 0

x
x
x
不相等例解这说明只有在一定的条件下求函数
),0,0( )0,0(,yxxy ff在该例中的高阶偏导数才与求导顺序无关,
定理若 ),( yxfz? 的二阶混合偏导数在
)),U ( ( 00 yx 内存在且在点 ),( 00 yx 处连续,
则必有 yx yxf ),( 00
2
,),( 00
2
xy
yxf

废话 ! 求出偏导数才能判断连续性,这时一眼就可看出混合偏导数是否相等了,还要定理干什么,
有些函数不必求出其导数,就可知道它的导函数是否连续,懂吗 !
令则内考虑式子在 )),U ( ( 00 yx
),(),(A 0000 yxxfyyxxf
),(),()( 00 yxfyyxfx
)()(A 00 xxx
连续、可导,由拉格朗日中值定理得
,1)(0,)(A 110 xxx
)),U ( ( )( 00 内在续性可知,函数由二阶混合偏导数的连 yxx?

),(),( 0000 yxfyyxf

xyxxfyyxxf xx )],(),([A 010010
关于变量 y 再运用拉格朗日中值定理,得
yxyyxxf xy ),(A 2010 1),(0 21
同理,令
,),(),()( 00 yxfyxxfyh

)()(A 00 yhyyh
先关于变量 y 再关于变量 x 运用拉格朗日中值定理,得
yxyyxxf yx ),(A 4030 1),(0 43

yxyyxxf xy ),(A 2010
yxyyxxf yx ),( 4030
由二阶混合偏导数连续性,取极限后,即得定理的结论,
),(),( 40302010 yyxxfyyxxf yxxy即有该定理的结论可推广到更高阶的混合偏导数的情形,
现在问你,证明定理时为什么会想到用
),(),(A 0000 yxxfyyxxf
),( 00 yxf
),( 00 yyxf
),( 00 yxxf
),( 00 yyxxf

看 图课后再想
),(),( 0000 yxfyyxf
,
22
xy
f
yx
f


是依次将一个变量看成常数求导,
引入 记号:
)(Xf 在? 内有直到 k 阶的连续偏导数,
记为,)()( kCXf 。,2,1,0?k
)(),( nCyxf
时,则在求 n 阶及 n 阶以下的偏导数时,可大大减少运算次数,自变量的个数越多,求导与求导顺序无关的作用越二元函数的 n 阶偏导数就有 2n 项,当明显,
xz yxxye 22yz yxex 22
xzxx z2
2
x?
)2( 2 yxx y e yxeyxy 2)42( 22?



y
z
yy
z
2
2
y?
)( 22 yxex yxex 24
xy zyx z
22 yxeyxx 2)22( 3
x?
)( 22 yxex
例解
,2 的二阶偏导数求 yxez?
xu1f x zyx )(2f xxyz )( 21 fyzf
yx u
2
)( 21 fyzfy
11f?

y
zyx )(12f?
y
xyz )( 2fz?
yx y zfy zyxfyz )()( 2221
11f 12)( fzyx222 fxy z 2fz?
.,22 yx uxy u此时
,,,),(
2
2
yx
uCfx y zzyxfu

求且设例解
xu )( 222 zyxf x zyx )(
222
)(2 222 zyxfx
x?
))(2( 222 zyxfx
)(2 222 zyxf )(4 2222 zyxfx
yyx
u


2
))(2( 222 zyxfx )(4 222 zyxfxy
22xu
例解
,,,,)(
2
2
2
2222
yx
u
x
uCfzyxfu

求其中设
,,0 22x zxyze z 求设这是求隐函数的高阶偏导数,
则令,),,( x y zezyxF z

z
F
x
F
x
z
xye yzz xye yzz?
xzxx z2
2



xye
yz
x z 请自己计算例解
xzxx z2
2



xye
yz
x z
2)(
)(
xye
y
x
zeyzxye
x
zy
z
zz




3
2
)(
)()(
xye
xyeyyzeyzxyezy
z
zzz

3
2232
)(
22
xye
ezyzxyzey
z
zz

xye
yz
x
z
z
利用变量代换,atx atx 将方程
2
22
2
2
x
ua
t
u

化为关于变量,的方程,)( 2Cu?
令,),(uu?,atx atx
tu tu uaua tu
u tx
tutt u2
2





uaua
t





t
u
t
ua?

2
2
2





t
u
t
ua?
2
22
*u?
t
x
例解即
2
2
t
u
2
2
2

ua
2
2
2

ua

ua 222
同理可得
2
2
x
u
2
2

u

u22
2
2

u
将上述偏导数带入原方程,得到
,0
2
u
)( 2Cu?
利用算子可以方便地表示高阶微分泰勒公式高 阶 微 分
.dddd 2
2
1
1
n
n
xxuxxuxxuu
.dddd
2
2
2
1
1
2 ux
xxxxxu nn




若,),,( 11 Cxxfu n则它的全微分 存在,且ud
若,),,( 21 Cxxfu n则 d,d 1 的全微分故 uCu?
d )d ( d 2,且的二阶微分,记为存在,称为 ufu
),,( 1 阶的微分:有直到,则一般地,若 kfCxxfu kn
.)(ddd 1 uu kk
dddd 2
2
1
1
ux
x
x
x
x
x
u
k
n
n
k





1
1 1
1 2 1
1 3 3 1
…………
系数:
uy
y
x
x
u
2
2 ddd




uyyyxyxxx




2
2
22
2
2
2
ddd2d
2
2
22
2
2
2
ddd2d yy uyxyx uxx u
例解
,d ),( 22 uCyxfu,求设
uy
y
x
x
u
2
2 ddd




2
2
22
2
2
2
ddd2d yy uyxyx uxx u


y
x
y
u
xy
u
yx
u
x
u
yx
d
d
)d (d
2
22
2
2
2
称为二阶 Hessian 矩阵二阶微分的矩阵表示:
u3d uy
yxx
3
dd


3
3
3
d xxu 33
3
d yyuyxyx u dd3 22
3

2
2
3
dd3 yxyx u
又,6
3
3
xu,6
2
3
yx u,62
3
yx u 63
3
yu
故?u3d )ddd3dd3(d6 3223 yyxyxx
例解
,d )(3 333 uyxxyyxu,求设
泰勒公式与求多元函数的偏导数的方法类似,
我们想借助一元函数的泰勒公式来建立多元函数的泰勒公式,
首先,将一元函数的泰勒公式写成微分形式:
)(xf?)( 0xf xxf )( 0 nn xxf
n )(!
1
0
)( )(xRn
)( 0xf?)(d 0xf)(d
!
1
0xfn
n )(xRn
)( 0xf
)(d!1 0
1
xfk k
n
k
)(xRn
x 为自变量时
)(xf?)( 0xf
)(d
!
1
0
1
xf
k
k
n
k
)(xRn
)(xRn )(d
!)1(
1
0
1 xxf
n
n


)10(
运用点函数进行推广定理 (多元函数的泰勒公式 )
)( Xf?)( 0Xf
)(d!1 0
1
Xfk k
m
k
)( XRm
拉格朗日余项,
该公式称为多元函数泰勒公式的微分形式
)U( ))( U ()( 001 内有,则在中,设在 XXCXfR mn
)10(,) (d! )1( 1)( 01 称为其中 XXfmXR mm
由多元函数高阶微分式:
dddd 2
2
1
1
uxxxxxxu
k
n
n
k



d
1
uxx
kn
i
i
i



)(d ii xx
多元函数的泰勒公式可写成一般形式:
)( Xf?)( 0Xf
)10(
)( XRm
,)(
!)1(
1
0
1
XXfx
xm
n
i
i
i


1?m
)(!1 0
11





Xfxxk
n
i
i
i
m
k
k
证明多元函数泰勒公式的思想方法是引入参变量,将多元函数的问题转化为相应的一元函数问题,选择参变量的特殊值,写出一元函数的泰勒公式,并按多元函数的求导法则求所需的各阶偏导数,即可完成多元函数的泰勒公式的证明,
于是由一元函数的泰勒公式
m
m R
m )0(!
1)0(
!2
1)0()0()1( )(
再按多元函数的求导法则求出各阶导数值,即可得到多元函数的泰勒公式,
取 X0= 0,泰勒公式即为马克劳林公式,
) ()( 0,则令 XtXft; )()0(,0 0Xft
,)()1(,1 0 XXft

n
i
i
i
xx XXXfXfXf
1
00
0
))(()()(?
即取 m = 0
由已知条件及 X0 的任意性,立即可得
.X )( 常数?Xf
例证若证明:设,)()(,1 CXfuR n
,,),,2,1 ( 0)( Xnix Xf
i
,)( 常数中则在 Xf
)U(,00 内在由泰勒公式,XX