第五章 积分理论 本章定义了可测函数的Lebesgue积分,并讨论了新积分的性质、计算方法 及其与旧(Riemman)积分的关系,在条件相当弱(相对Riemman 相应定理条件中 的一致收敛而言)的条件下证明了积分的极限定理,并利用积分的极限定理获得 了Riemman可积的本质特征;最后研究了重积分与累次积分的关系。 §5.1 非负函数 积分 有了第四章的准备之后,就可以根据对可测集上定义的可测函数f先定义 大、小和 S(D,f)= ∑ = n i 1 y i mE[y 1?i ≤ f<y i ], s(D,f)= ∑ = n i 1 y 1?i mE[y 1?i ≤ f<y i ] 然后分别规定 D supS(D,f)、 D inf s(D,f)为上、下积分值,且进一步证明二者相等, 从而定义新积分并讨论新积分的性质。这既是Lebesgue创立新积分的原始思路, 也是传统教材介绍Lebesgue积分定义的普遍方法。 然而在第四章研究可测函数的结构时,我们发现函数可测的实质是函数正、 负部下方图形可测,再加之由数学分析我们已经知道:对连续函数而言(R)积分 值是函数曲线与x轴,x=a,x=b所围的x轴上、下方图形面积的代数和,现 遵循此基本思路直接定义新积分概念。 定义5.1.1 若f(x)为可测集E上的非负可测函数,则称mG ()Ef , 为f在 E 上的Lebesgue积分值, 记为(L) ∫ E fdx,也简称mG ( )Ef , 为f在E 上的积分值, 并简记 ∫ E fdx。若f(x)为可测集E上的一般可测函数,且 ∫ E f + dx=mG ( )Ef , + , ∫ E f ? dx=mG ( )Ef , ? 至少有一个有限,则称f(x)在E上存在积分值,并规定积 分值为 ∫ E fdx= ∫ E f + dx- ∫ E f ? dx=mG ( )Ef , + -mG ( )Ef , ? ; 如果-∞< ∫ E fdx<+∞,则 称f在E 上可积。 注5.1.1 此处作“ ∫ E f ? dx, ∫ E f + dx至少有一个有限”的限制在于保 证不出现∞-∞的无意义表达式。 注5.1.2 (L)积分定义有三大优点:定义简洁、直观明了,不需大、 小 和概念,不必考虑函数是否有界,定义域测度是否有限。 如何具体计算积分值呢? 1) 若f为可测集E上的非负简单函数,则f(x)= c i ,x∈E i (i=1,2,3,...,n), E i ∩E j ≠φ(i≠j),从 而f在E 上的积分值 为mG ()Ef , = ∑ = n i 1 c i mE i 例5.1.1 Dinichni函数 D(x)= [ ]{} [] ? ? ? =∈ =∈ 。中的无理数,为, ,中的有理数,为 10;0 10;,1 2 1 xxEx xxEx 可积,且 ∫ E Ddx=1×mE 1 +0×mE 2 =0。 2) 若f(x)为可测集E上的非负可测函数,则存在E上的非负简单函数列 {φ n (x)}满足0≤φ n (x)≤φ 1+n (x),φ n (x)→f(x) (n→+∞),则显然 G()E n ,Φ ? G()E n , 1+ Φ ,且 G ()Ef , = ∞→n limG( )E n ,Φ ,从而由测度的外极限定理知: f在E上的积分值为 mG ()Ef , = ∞→n limmG( )E n ,Φ = ∞→n lim ∫ E φ n dx 当我们按定理4.2.1方法构造简单函数列{φ n (x)}时, mG ()E n ,Φ 便是f 在分划T n :E= U 12 1 + = n n k E k 下的小和s(f,T n ),即 ∫ E fdx= ∞→n limmG( )E n ,Φ = ∞→n lims(f,T n )。这与定义(R)积分的分割、求和、取极限三大步骤基本相似;区别 在于(R)积分直接将定义域分成区间, (L)积分可能是通过将值域分成区间后反过 来将定义域分成有限个不一定是区间的集合。 3) 若f(x)为可测集E上的一般可测函数,则按2)分别求出 ∫ E f + dx, ∫ E f ? dx从而获得 ∫ E fdx,显然测度有限的可测集E上定义的有界 可测函数均为可积函数。 以上三大步骤,不仅说明了lebesgue积分的可操作性,也是在证明一系列 积分性质时所采取的通用的循序渐进的方法。 定理5.1.1 设f(x)在E上有积分值,则对任意实数α,αf(x)在E上 也有积分值,且 ∫ E αfdx=α ∫ E fdx (1) 证明 1 0 当α≥0时,分三种情形证明之。 a) 若f(x)为E上的非负简单函数,(1)式显然成立。 b) 若f(x)为E上的非负可测函数,则存在E上的非负简单函数列 {φ n (x)}满足 φ n (x)≤φ n+1 (x),φ n (x)→f(x) (n→+∞), ∫ E αfdx= ∞→n lim ∫ E αφ n dx= ∞→n limα ∫ E φ n dx=α ∞→n lim ∫ E φ n dx =α ∫ E fdx,即(1)式成立。 c) 若f(x)为一般可测函数,利用b)及(αf) + =αf + ,(αf) ? =αf ? 即 得 ∫ E αfdx= ∫ E αf + dx- ∫ E αf ? dx=α ∫ E f + dx-α ∫ E f ? dx=α ∫ E fdx 2 0 当α<0时,利用b)及(αf) + =-αf ? ,(αf) ? =-αf + 即得 ∫ E αfdx= ∫ E (-α)f ? dx- ∫ E (-α)f + dx=(-α) ∫ E f ? dx-(-α) ∫ E f + dx=α ∫ E fdx,证毕。 定理5.1.2 :设f(x),g(x)在E上可积,则f(x)±g(x)也在E上可积, 且 ∫ E [f+g]dx= ∫ E fdx+ ∫ E gdx (2) 证明 a) 若f(x),g(x)为E上非负简单函数,则(2)式显然成立。 b) 若f(x),g(x)为E上的非负可测函数,则存在简单函数列 {φ n (x)}、{ψ n (x)}满足 0≤φ n (x)≤φ 1+n (x),φ n (x)→f(x) (n→+∞), 0≤ψ n (x)≤ψ 1+n (x),ψ n (x)→g(x) (n→+∞), 从而φ n (x)+ψ n (x)≤φ 1+n (x)+ψ 1+n (x), 且 φ n (x)+ψ n (x)→f(x)+g(x) (n→+∞), ∫ E [f+g]dx= ∞→n lim ∫ E [φ n +ψ n ](x)dx = ∞→n lim[ ∫ E φ n dx+ ∫ E ψ n dx] = ∞→n lim ∫ E φ n dx+ ∞→n lim ∫ E ψ n dx = ∫ E fdx+ ∫ E gdx,即(2)式成立。 (值得注意的是:对非负函数而言,只须可测就足以保证(2)式成立。) c) 若f(x),g(x)为E上的一般可积函数,则[f+g] + ≤f + +f ? +g + +g ? 从而G []( )Egf , + + ? G( )Eggff , ?+?+ +++ ,故 mG []( )Egf , + + ≤mG ( )Eggff , ?+?+ +++ <+∞,即[f+g] + 在E上可积,同理 [f+g] ? 在E上可积。 [f+g]=[f+g] + -[f+g] ? =(f + -f ? )+(g + -g ? ), 移项得 [f+g] + +f ? +g ? =f + +g + +[f+g] ? 由b)得 ∫ E [f+g] + dx+ ∫ E f ? dx+ ∫ E g ? dx = ∫ E f + dx+ ∫ E g + dx+ ∫ E [f+g] ? dx 故 ∫ E [f+g] + dx- ∫ E [f+g] ? dx = ∫ E f + dx- ∫ E f ? dx+ ∫ E g + dx- ∫ E g ? dx 即 ∫ E [f+g]dx= ∫ E fdx+ ∫ E gdx,证毕。 推论5.1.1 :设f(x),g(x)在E上可积,则对任意α、β∈R, αf(x)±βg(x)也在E上可积,且 ∫ E [αf±βg]dx=α ∫ E fdx±β ∫ E gdx (3) 定理5.1.3 :1)设f(x)在E上可积, 则f在E 的任意一个可测子集E 1 上 可积。 2)(有限可加性)若f(x)在E 1 ,E 1 上均可积,其中E 1 、E 2 为E的互不 相交的可测子集,且E=E 1 ∪E 2 ,则f(x)在E上可积,且 ∫ E fdx= ∫ 1 E fdx+ ∫ 2 E fdx (4) 证明 1)因为G ( )Ef , + ={(x,y)|x∈E,0≤y<f + (x) } ={(x,y)|x∈E 1 ,0≤y<f + (x)}∪{(x,y)|x∈E-E 1 ,0≤y<f + (x)} =G ( ) 1 ,Ef + ∪G ( ) 1 , EEf ? + , 于是 ∫ i E f + dx=mG ( ) 1 ,Ef + ≤mG ( )Ef , + = ∫ E f + dx<+∞ 同理 ∫ i E f ? dx=mG ( ) 1 ,Ef + ≤mG ( )Ef , = ∫ E f ? dx<+∞,故f(x)在E 1 上可积。 2)若f(x)在E 1 ,E 2 上均可积,则令 f 1 (x)= () ? ? ? ∈ ∈ 2 1 ,0 , Ex Exxf , f 2 (x)= () ? ? ? ∈ ∈ 2 1 , ,0 Exxf Ex 显然,f 1 ,f 2 均在在E上可积,由定理2知 ∫ E [f 1 (x)+f 2 (x)]dx= ∫ E f 1 (x)dx+ ∫ E f 2 (x)dx 即 ∫ E fdx= ∫ 1 E fdx+ ∫ 2 E fdx。证毕 定理5.1.4 :①若mE=0,则在E上定义的函数皆可积,且 ∫ E fdx=0 ②设f(x)=g(x) a.e于E,则f(x)与g(x) 有相同的可积性,且 ∫ E fdx= ∫ E gdx (4) ③ (单调性) 若f(x), g(x)在E上可积, 且f(x)≤g(x) a.e于E, 则 ∫ E fdx≤ ∫ E gdx (5) 特别地,若m≤f≤M,mE<+∞,则mmE≤ ∫ E fdx≤MmE ④(绝对可积性)设f(x)在E上可积,则|f(x)|在E上可积,且 ∫ E fdx≤ ∫ E |f|dx (6) 证明:①设f(x)在E上非负,则由推论4.1.2知f(x)在E上可测,当 0≤φ n (x)≤φ 1+n (x),φ n (x)→f(x) (n→+∞)时,对任意n有 ∫ E φ n (x)dx=0, 故f在E 上可积且 ∫ E f(x)dx=0。 ②不妨设f(x)在E上可积, 则f(x)在E 1 =E[f=g], E 2 =E[f≠g]上均可积。 则g在E[f=g]上可积,又m * E[f≠g]=0,故g(x)在E 2 =E[f≠g]上可积,从 而g在E=E 1 ∪E 2 上可积。且 ∫ E fdx= ∫ 1 E fdx+ ∫ 2 E fdx= ∫ 1 E gdx+ ∫ 2 E gdx。 (正是由于此结论,有关积分的命题,遇到几乎处处成立的条件时, 都不妨当成 处处成立来证明) ③因为g(x)=f(x)+(g(x)-f(x)),由定理5.1.2知 ∫ E gdx= ∫ E fdx+ ∫ E (g-f)dx≥ ∫ E fdx。 ④因为|f(x)|=f + +f ? ,所以|f(x)|可积。又因为 -|f(x)|≤f(x)≤|f(x)|, 故 - ∫ E |f|dx≤ ∫ E fdx≤ ∫ E |f|dx ,即| ∫ E fdx|≤ ∫ E |f|dx 。证毕。 注意:绝对可积性对Rieman广义积分是不成立的。正因为如此,才有条件 可积与绝对可积之分。 定理5.1.5 (积分唯一性)若在E上非负可测,且 ∫ E fdx=0,则f =0 a.e于E 证明:因为0= ∫ E fdx≥ ∫ ? ? ? ? ? ? > n fE 1 fdx≥ n 1 mE[f≥ n 1 ]≥0,故mE[f≥ n 1 ]=0, 而E[f>0]= U ∞ =1n E[f≥ n 1 ],故mE[f>0]=0,于是f=0 a.e于E ,证毕。 定理5.1.6 若f(x)在E上可积, 则f在E 上几乎处处有限. 证明: 因为 ∫ E |f|dx≥ [] ∫ ≥nfE fdx≥n mE[|f|≥n],所以 m[|f| n≥ ] 0→≤ ∫ n fdx E ,()∞→n ,而E[f=+∞]= I ∞ =1n E[|f|≥n],由内极限定 理知:mE[|f|=+∞]= ∞→n limmE[|f|≥n]=0,证毕 定理5.1.7 (积分绝对连续性) 若f(x)在E上可积,则对 ? ε>0,ョ δ>0,当 可测集A ? E,且mA<δ时,有| ∫ A fdx|<ε。 证明:1.若f(x)为简单函数,则令M=max{|c i ||i=1,2,...,n},对 ? ε >0,ョδ= M ε ,当 A ? E,且mA<δ时,| ∫ A fdx|≤ ∫ A |f|dx|<M× M ε <ε. 2.若f(x)为E上的一般可积函数,则|f(x)|为E上的非负可积函数,存 在非负简单函数列{φ n (x)}满足 φ n (x)≤φ 1+n (x),φ n (x)→|f(x)| (n→ +∞),对 ? ε>0,ョ N 0 , ∫ E |f|dx- ∫ E φ 0 N dx< 2 ε ,对φ 0 N ,ョM>0, |φ 0 N |≤M,令δ= M2 ε >0,当 A ? E,且mA<δ时,有| ∫ A fdx|≤ ∫ A | f|dx= ∫ A [f-φ 0 N ]dx+ ∫ A φ 0 N dx ≤ ∫ E [f-φ 0 N ]dx+ ∫ A φ 0 N dx< 2 ε + M× M2 ε =ε.证毕