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1,教科书 (1.6)
在下边习题求解中会用到以下公式, 请参阅有关资料 。
柱坐标与直角坐标
A(r,?,z)X
Z
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Y
(,,) (,,)
(,),(,),
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球坐标与直角坐标
2,试对柱坐标形式的微六面体,建立运动方程,
r
dr
dz
x
z
d? ?
解, 系统总动量变化率 = 控制体内动量变
化率 + 经控制面净流出的动量流率
控制体内动量变化率,
经控制面净流出的动量流率
r 方向
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Z 方向
( ) ( )
[ ( ) ] [ ( ) ]
()
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[ ( ) ] ( )u r r z u r r z t u r r z u r r z ttt? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ???? ? ?
()u r r zt ? ? ?? ???
系统总动量变化率 [ ( ) ( ) ( ) ( ) ]
11
{ [ ( ) ( ) ( ) ] [ ] }
rz
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{[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ) ] }
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微元体所受的重力
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依据动量定理
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2
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[ ( ) ( ) ]
1
[ ( ) ( ) ]
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3,小球在理想流体中作缓慢匀速直线运动,试给出小球表面流体速度
所必须满足的边界条件
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解,取固定坐标系如图,球面方程为
22220 )]([ azytxx ????
22220 )]([ azytxxF ?????
0?DtDF 0???????????? zFwyFvxFutF
022)(2)(2 000 ??????? zwyvxxuuxx
dt
tdxu )(0
0 ?
令
物面边界条件为,
式中,
0))(( 00 ????? wzvyuuxx
0x
x00 dxu dt?o
又解, 取运动坐标系 固结在小球上,'''' zyxo
2222 ''' azyx ???
2222 '''' azyxF ????
球面方程
令
流体相对于动坐标系速度
动坐标系和固定坐标系间关系为,
,,,0 wvuu ?
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0??nur ??
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' 2 ' 2 ' 2 '
''
F x i y j z kn
FF
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0))(( 00 ????? wzvyuuxx
将以上两式代入物面条件得:
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0u
4,试写出自由表面波动时的运动学边界条件
),,( tzxy ??
),,( tzxyF ???
0????????????? zFwyFvxFutFDtDF
0??????????? zwvxut ???
????? )( ??????????????? utzwxutv ?
解:
),,( tzxy ??
x
y
h
5,分别写出绕流固体圆球,圆球状液滴,圆球状汽泡时的边界条件:
解,1) 固体圆球,ar? 0,0 ??
ruu ?
??r ????? ppUuUu r,s i n,c o s ?? ?
2) 液滴 0?r 为有限值
?uur,
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?? RR
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)2()1(
)2()1(,0
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??r ????? ppUuUu r,s i n,c o s ?? ?
3)气泡
ar?
0R?? ?
??r ????? ppUuUu r,s i n,c o s ?? ?
请注意上述情况均为轴对称运动。
(水平方向 =0)
6,从 N-S方程出发,作出适当的假定。推导以下各方程。设不可压缩流体,
(a)
(b)
(c)
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22
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xg
( a)设解:
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p
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(b) 方向的 N-S方程
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对 x 求偏导
求导后的两式相减
7,方程简化:两无穷大平板间的充分发展流动(层流),
0 0uvw x?? ? ? ??
0uz z????方向无限长
0ut????定常流
)(yuu ?
解:
h
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8,圆管内的充分发展流动(层流),
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0zu?????轴对称流动
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解:
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2
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2
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解,轴对称流动 ;
9 圆管进口段,多孔壁,层流定常流动,ConstV
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??连续方程
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2
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边界条件
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1,教科书 (1.6)
在下边习题求解中会用到以下公式, 请参阅有关资料 。
柱坐标与直角坐标
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rrrx
???????? ??????????? s inc o ss inc o ss ins in rrry
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?
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? ??????? rrz s inc o s
球坐标与直角坐标
2,试对柱坐标形式的微六面体,建立运动方程,
r
dr
dz
x
z
d? ?
解, 系统总动量变化率 = 控制体内动量变
化率 + 经控制面净流出的动量流率
控制体内动量变化率,
经控制面净流出的动量流率
r 方向
?方向
Z 方向
( ) ( )
[ ( ) ] [ ( ) ]
()
r r r r r
r r r r
r
u ur z u ur z
u ur u ur r z u ur u ur r z
rr
u ur r z
r
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[ ( ) ] ( )u r r z u r r z t u r r z u r r z ttt? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ???? ? ?
()u r r zt ? ? ?? ???
系统总动量变化率 [ ( ) ( ) ( ) ( ) ]
11
{ [ ( ) ( ) ( ) ] [ ] }
rz
r z r z
u r u u r u u u r u r z
t r z
uu u u u
r u u r u u r u u r z
t r r r z t r r z
Du
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?
柱坐标中,,r
r r z z r
eeu u e u e u e e e?
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2
( ) ( )
()
()
()
r z r r z z
r r r r
r z r
r
rz
z z z z
r z z
uDu
u u u e u e u e
D t t r r z
uuu u u u
u u e
t r r z r
u u u u u u u
u u e
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uu u u u
u u e
t r r z
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? ? ?
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于是
[ ( ) ( ) ]
{[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ) ] }
S r z
r
r r z r r
r r z
z
r z z z z
p
F rp rp d dzd r
rz
r r e
rz
r r e
rz
r r e drd dz
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???
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???
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微元体所受的表面力
微元体所受的重力
()B r r z zF g r r z g e g e g e r r z??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?
依据动量定理
1 [ ( ) ( ) ]
rz
pDu g rp rp
D t r r z??? ?
???? ? ? ?
? ? ?
2
1
[ ( ) ( ) ]
1
[ ( ) ( ) ]
1
[ ( )
r r r r
rz
r
x rr zr
r
rz
r r z
z z z z
rz
z rz
uuu u u u
uu
t r r z r
g r r
r r z
u u u u u u u
uu
t r r z r
g r r
r r z
uu u u u
uu
t r r z
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??
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?
( ) ]
z
zz
r
z
?
?
?
?
??
3,小球在理想流体中作缓慢匀速直线运动,试给出小球表面流体速度
所必须满足的边界条件
wvu,,
解,取固定坐标系如图,球面方程为
22220 )]([ azytxx ????
22220 )]([ azytxxF ?????
0?DtDF 0???????????? zFwyFvxFutF
022)(2)(2 000 ??????? zwyvxxuuxx
dt
tdxu )(0
0 ?
令
物面边界条件为,
式中,
0))(( 00 ????? wzvyuuxx
0x
x00 dxu dt?o
又解, 取运动坐标系 固结在小球上,'''' zyxo
2222 ''' azyx ???
2222 '''' azyxF ????
球面方程
令
流体相对于动坐标系速度
动坐标系和固定坐标系间关系为,
,,,0 wvuu ?
zzyyxxx ???? ',',' 0
0??nur ??
kwjviuuu r ???? ???? )( 0
' 2 ' 2 ' 2 '
''
F x i y j z kn
FF
? ? ???
??
0))(( 00 ????? wzvyuuxx
将以上两式代入物面条件得:
y?
x?
0u
4,试写出自由表面波动时的运动学边界条件
),,( tzxy ??
),,( tzxyF ???
0????????????? zFwyFvxFutFDtDF
0??????????? zwvxut ???
????? )( ??????????????? utzwxutv ?
解:
),,( tzxy ??
x
y
h
5,分别写出绕流固体圆球,圆球状液滴,圆球状汽泡时的边界条件:
解,1) 固体圆球,ar? 0,0 ??
ruu ?
??r ????? ppUuUu r,s i n,c o s ?? ?
2) 液滴 0?r 为有限值
?uur,
ar?
??
??
?? RR
r uuu
)2()1(
)2()1(,0
?
??
??r ????? ppUuUu r,s i n,c o s ?? ?
3)气泡
ar?
0R?? ?
??r ????? ppUuUu r,s i n,c o s ?? ?
请注意上述情况均为轴对称运动。
(水平方向 =0)
6,从 N-S方程出发,作出适当的假定。推导以下各方程。设不可压缩流体,
(a)
(b)
(c)
2
0 2
1()u u u uvt
t y x y??
? ? ? ?? ? ? ?
? ? ? ?
ygy
p
dt
tdv ?
?
???
?
1)(0
2()ut ??? ? ?? ? ? ? ??
)(0 tvv ?
0 0 (,)u v u u u y tx y x? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?
22
22
1 ()
x
u u u p u uu v g
t x y x x y??
? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
2
0 2
1()u u p uvt
t y x y??
? ? ? ?? ? ? ?
? ? ? ?
xg
( a)设解:
ygy
p
dt
tdv ?
?
???
?
1)(0
(b) 方向的 N-S方程
22
22
1 ()
y
v v v p v vu v g
t x y x x y??
? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
22
22()z z z z zuvt x y x y?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?
? ? ? ? ?
2()ut ??? ? ?? ? ? ? ??
y
u
x
v
z ?
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???c)
22
22
1 ()u u u p u uuv
t x y x x y??
? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
对 y 求偏导
22
22
1 ()v v v p v vuv
t x y y x y??
? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
对 x 求偏导
求导后的两式相减
7,方程简化:两无穷大平板间的充分发展流动(层流),
0 0uvw x?? ? ? ??
0uz z????方向无限长
0ut????定常流
)(yuu ?
解:
h
x
y
y
U
22
22
1 ()u u p u uuv
x y x x y??
? ? ? ? ?? ? ? ? ?
? ? ? ? ?
22
22
1 ()v v p v vuv
x y y x y??
? ? ? ? ?? ? ? ? ?
? ? ? ? ?
x
p
yd
ud
?
??
2
2?
0???yp
dx
dp
yd
ud ?
2
2?
??
?
??
??
Uuhy
uy 00边界条件:
8,圆管内的充分发展流动(层流),
0?? ?uu r
()11 0 0r z zuru u u
r r r z z??
?? ? ?? ? ? ? ?
? ? ? ?
0zut????定常流动
0zu?????轴对称流动
)(ruu zz ?
解:
连续方程
r x
y
a
zu
?
z
2
2
22
()
2
( )
r r r r
rz
r
rr
uuu u u u
uu
t r r r r
uup
uf
r r r
??
?
?
?
??
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? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
??
? ? ? ? ? ? ?
??
2
22
()
12 ( )
r
rz
r
u u u u u u uuu
t r r r r
u up uf
r r r
? ? ? ? ? ?
?
??
?
?
??
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? ? ? ?? ? ? ?
? ? ? ?
??? ? ? ? ? ? ?
??
zz
z
z
zz
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z
fu
z
p
z
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u
u
r
u
r
u
u
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u
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2
)(
zrrrrr 2
2
2
2
2
2 1)(1
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???
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式中
0
0
1
0 [ ( ) ]z
p
r
p
up
r
z r r r
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??
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??
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????
? ? ??
? ? ??
11()zdud d pr
r d r d r d z??
0,?? zuar
zur,0?
边界条件,
为有有限值
解,轴对称流动 ;
9 圆管进口段,多孔壁,层流定常流动,ConstV
w ?
0,0u ? ?????
0
,
0
r
r
r r r w
u
uuV
x
?
?
??
?
?? ? ?
?
轴对称流动
且为常数
0rut????定常流动
)(ruu rr ?
1 ( ) 0 (,)x
r x x
ur u u u r x
r r x
?? ? ? ? ?
??连续方程
( ),(,),0,(,)r r x xu u r u u r x u p = p r x?? ? ? ?
x
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xu
ru
0r
.wV const?
.wV const?
2
2
22
()
2
( )
r r r r
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r
rr
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t r r x r
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uf
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xx
u u u u u
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222
2 2 2
11()r
r r r r x?
? ? ? ?? ? ? ?
? ? ? ?
式中
])(1[ 2rururrrrpruu rrrr ???????????? ??
2
2
1( ) ( )x x x x
rx
u u u upu u r
r x x r r r x? ? ?
? ? ? ???? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
0,0,x r wr r u u V? ? ?
0,0,0x rurur?? ? ??
边界条件