? 关于受力分析－问题
刚体静力学模型
关于受力分析－过程与方法
结论与讨论静力学 第一部分
关于受力分析 － 问题
F
怎样确定 O,B二处的受力？
F
A 处固定怎样确定 A 处的受力？
F
D
E
D,E 二处为活页铰链怎样确定 D,E 二处的受力？
对于一定的牵引力怎样确定配重 W 或 滑轮位置？
A
对于处于某一位置的机械臂怎样确定 A,B,G三处的受力？
刚体静力学模型刚体与变形体模型刚体
F′F
F ′F
变形体
F′F
F ′F
变形体对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件刚体研究塔吊不致倾倒，确定所需配重
受力模型 －
实际载荷的简化集中力
F1 F2
汽车通过轮胎作用在桥面上的力分布力桥面板作用在钢梁的力
连接方式模型 －约 束柔性约束缆 索缆 索
FR
缆 索缆 索光滑面约束光 滑 面 约 束
FR
齿 轮 啮 合 力齿 轮 啮 合 力
FR
FR′
滑槽与销钉滑槽与销钉
FR
用铰链连接的杆
FR
销 钉销钉 (铰链 )
销钉 (铰链 )
FRy
FRx
铰铰恐龙骨骼的铰链连接辊 轴
FR
(实际约束中 FR方向也可以向下 )
固定铰支座固 定 铰 支 座
A
FAy
FAx
滚珠 (柱 )轴承
FRy
FRx
球 铰
FRy
FRx
FRz
球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接弹 性 约 束
受力分析－过程与方法
根据约束性质确定约束力；
取隔离体；
画受力图。
受 力 分 析 示 例 (1)
取 隔 离 体
W
画 受 力 图
FRA F
RB
A
B
W
受 力 分 析 示 例 (2)
A
B
F2
F1
F3
确定 A,B二处的约束力
A B
F2
F1 F3FAy
FAx
FRB
取 隔 离 体画 受 力 图受 力 分 析 示 例 (3)
2.比较 AB 杆与 BC 杆的受力。
1.画出圆盘的受力图；
圆盘的受力图
W
FR2 FR1
C
分 析 A,C 二 处 约 束 力
C
FR1′
FCy
FCx
FAx
FAy
二杆的受力图
C
FCyFCx
B C杆的受力图
FBy
FBx
C
FR1′
FCy
FCx
FAx
FAy
FR1 ′
FAx
FAy
AB 杆的受力图
FBx ′
FBy ′
FR1 ′
FAx
FAy
C
FCyFCx
受力分析中的作用与反作用
FBx ′
FBy ′
FBy
FBx
C
FCyFCx
FBy
FBx
BC 杆 受 力
C
FBC ′
FBC
二力杆 ( 二力构件 )
FR1 ′
FAx
FAy
FBx ′
FBy ′
AB 杆 受 力
O
三 力 汇 交
FR1 ′
FA
FB
结论与讨论一,关 于 约 束
柔性约束,
一个约束力,方向已知 ;
光滑面约束 (1),
一个约束力,作用线已知,指向可定 ;
光滑面约束 (2):一个约束力,作用线未知,指向未定 ;
弹性约束,一个约束力,
大小与变形有关,方向已知,
二,关于约束的讨论
分 析 比 较 两 种 约 束三,约束力尚无法确定的约束固定端 (插入端 )约束活页铰 (蝶形铰 )约束滑 动 轴 承止 推 轴 承四,关于二力构件与三力汇交的讨论
分析下列结构中各构件的受力 ;
讨论哪些构件属于 二力构件 与三力汇交五,刚体静力学的主要内容
受 力 分 析
力系的等效
力系的简化
力系的平衡刚 体 静 力 学 的 基 础动 力 学 的 基 础工 程 设 计 的 基 础返回总目录