工程力学( C)
北京理工大学理学院力学系 韩斌
( 24 )
§ 11 轴向拉压
§ 11.1 轴向拉压的应力和变形
1.轴向拉压时的应力
FF
轴向拉压外力:沿杆件轴线作用的外力内力:横截面上的轴力 FN 分布内力系的等效横截面上内力的分布如何?
观察实验:杆件拉伸时的变形
FN=?A
轴向拉压时的平截面假设:
( 1)变形前的横截面变形后仍为平面,仍垂直于杆的轴线。
( 2)纵向纤维互不挤压。
P FN=?A
由此得出轴向拉压横截面正应力公式:
A
FN ( 11.1)
若轴力或横截面积沿轴线变化 FN=FN(x),A=A(x)
----单向受力假定。
)(
)()(
xA
xFx N (11.2)
阶梯杆锥形杆
P P
拉压正应力公式的适用范围:
圣维南原理除集中力作用点附近轴向拉压单元体的应力分析:
A
FN


面上的应力:



c o ss i n2s i n
2
c o s2c o s
22
2


当?=0时,
A
F N
0,m a x,
当?=45o时,
A
F N
2245,m a x,


2.轴向拉压时的变形由广义胡克定律:
x
y
z
P P
ll
变形仅为沿杆轴的尺寸变化及横向尺寸变化杆件的纵向伸长量
xzy
Nx
x EA
F
E
,
( 11.3)

l
N
l
x
l EA
dxFdxldl?)( ( 11.4)
若沿整个杆件,FN=常数,EA=常数,则
EA
lFl N
( 11.5)
l 的符号与 FN相同EA—— 杆件的拉压刚度若沿整个杆件 FN或 E,A为分段常数

i ii
iNi
AE
lFl (11.6)
l?l
FN FN
l1 l2 l3
E1,A1 E2,A2 E3,A3F
N FN
已知,KNP 4?
mmll 1 0 021
mmd 10?
G P aE 2 1 0?
ACl?
求解:画轴力图
AB段轴力,PF
N?1
mm
EA
Pl
EA
lFl N 0 0 2 4.0
10
4
10210
10104)(
23
23
111
1?


伸长
d
A B C
P P
P2
1l 2l
例 题 1 § 11 轴向拉压
例题
)( NF
P
P
AB段变形:
BC段轴力,PF
N2
021 lll AC
由于

ii
iNi
AE
lFl
d
A B C
P P
P2
1l 2l
例 题 1 § 11 轴向拉压
例题
)( NF
P
P
mmEAPlEA lFl N 0 0 2 4.0)(2222 实际缩短
BC段变形:
长 l,重量为 W的直杆 AB,
上端固定,杆的 EA已知,
求自重作用下杆中的最大应力及 B点的位移 。
B?
WF N?m a x
A
W
A m a x
l
EAA
B
l
Wq?
xlWq d xWxF xN)(
例 题 2 § 11 轴向拉压
例题
x
xFN
xW
NF W
解,1,轴力方程,轴力图
2,杆中应力
Al
Wx
A
xFx N )()(?

EA
Wldx
lE A
Wx
EA
dxxFl ll N
200
EAWllB 2?
例 题 2 § 11 轴向拉压
例题
l
EAA
B
l
Wq?
NF W3,求 B点位移杆的总伸长量:
§ 11.2 常温静载下材料的力学性能通过材料的拉伸、压缩、扭转实验,测定材料的常规力学性能(应力应变曲线、弹性模量、切变模量、泊松比等)。
两种典型材料低碳钢 —— 塑性材料铸铁 —— 脆性材料
1.低碳钢(塑性材料)的拉伸曲线低碳钢拉伸实验:
低碳钢拉伸曲线的 4个阶段,3个特征点
P?e
s
b
AB
C C’
D
E
O?
OB:弹性阶段(卸载可逆)
A:比例极限?P
B:弹性极限?e
BC’:屈服阶段
(出现塑性变形)
(两者很接近)
=E?
=E?
E=tan?
C:屈服极限?s
C’D:强化阶段
D:强度极限?b
DE:缩颈阶段
(局部收缩阶段)
0?p?e
t
e:弹性应变,?p:塑性应变(不可逆的残余应变)?
P?e
s
b
AB
C C’
D
E
O?
=E?
卸载曲线卸载后再加载曲线屈服极限提高:
冷作硬化
,在 C’D段内卸载曲线为弹性直线
E:断裂点拉伸试验获得的主要材料性能参数:
E,?P,?s,?b
延伸率
%1 0 0
0
0
l
ll?
塑性材料?>5%
脆性材料?<5%
截面收缩率
%100
0
0
A
AA?
塑性性能与之成正比
2,低碳钢的压缩曲线
3,铸铁(脆性材料)的拉伸曲线特点:变形总量很小,断口垂直于轴线无屈服及缩颈,应力与应变近似正比关系特征点:
拉伸强度极限?bt
4,铸铁压缩曲线特征点:压缩强度极限?bc
特点:断口沿 45o斜面远高于?bt
低碳钢、铸铁拉伸、压缩曲线的比较
5,轴向拉压破坏现象分析观察拉、压破坏试件的断口方向:
拉伸 压缩低碳钢 与轴线成 45o斜面轴向拉压 横截面上? 最大与轴线成 45o斜面上? 最大剪断!
拉断!
剪断!
铸铁 与轴线垂直 与轴线成 45o斜面低碳钢的特点:抗拉能力 >抗剪能力铸铁的特点:抗拉能力 <抗剪能力 <抗压能力
(常用于拉杆)
(常用于压杆)
拉伸 压缩低碳钢 与轴线成 45o斜面剪断!
拉断!
剪断!
铸铁 与轴线垂直 与轴线成 45o斜面
2,线性强化材料五,简化的应力 —— 应变曲线
1、理想弹塑性材料
s?
s?
s?
s?
E?
E
3、刚塑性材料
4、强化材料,加载 nc
s?
s?
§ 11.3 轴向拉压时的强度条件强度失效断裂变形过大(出现塑性变形)
一点处失效的准则 —— 构件中任意一点处的失效,
即认为整个构件失效轴向拉压杆件的强度取决于:
( 1)轴向拉压时杆件的工作应力
A
FN
( 2)杆件材料的特性 —— 极限应力?0 脆性?
0=?b
塑性?0=?s
( 3)安全因数 n
许用应力
n
0?

对塑性材料
ns
对脆性材料(如铸铁)
n
bt
t

nbcc
拉伸许用应力压缩许用应力
(若拉压不同性)
轴向拉压杆件的强度条件
m a xm a x )( AF N

m a xm a x
轴向拉压杆件强度条件的应用:
( 1)强度校核已知外力、杆的尺寸及材料的 [?],验证
m ax
注意:工程上若,但
m ax

%5%100
m ax

仍可认为是安全的
( 2)截面尺寸设计已知外力及材料的 [?],根据,设计 A
m a x,N
FA?
( 3)确定承载能力已知杆件尺寸、材料的 [?],由 FN,MAX? A [?],求出外力的允许值(外力作用方式已知)。
§ 11.4 应力集中的概念及影响应力集中 —— 由于构件几何形状突变造成局部应力急剧增高



max
应力集中的程度由应力集中因数 K表示
m a x?K
解,1,各杆的内力
0xF 045c o s60c o s 21NN FF
例 题 3 § 11 轴向拉压
例题求:结构的许可载荷
P
已知三角架的两杆材料为铸铁,
截面积为,2
21 100 mmAA
,1 0 0 M P at
M P ac 150
材料的许用应力对节点 B,C
A
P
1
2
B
45
60
P
1NF
2NF
45
60
21 2 NN FF
0yF 045s i n60s i n 21 PFF NN?
例 题 3 § 11 轴向拉压
例题
P
1NF
2NF
45
60
C
A
P
1
2
B
45
60
PFF NN 223 21
21 2 NN FF
FFF N 5 1 8.026 22
FFF N 732.0
26
22
1
2,求P
由 AB杆强度条件,
t
N
A
F
1
1
kNNAP t 66.131066.13
732.0
100100
732.0
31
1

例 题 3 § 11 轴向拉压
例题由 CB杆强度条件:
cN
A
F
2
2
kNAP c 96.28
5 1 8.0
1 5 01 0 0
5 1 8.0
2
2?


KN
PPP
66.13
,m in 21
P
1NF
2NF
45
60
C
A
P
1
2
B
45
60
FFF N 5 1 8.026 22
FFF N 732.0
26
22
1
例 题 4 § 11 轴向拉压
例题
a a
a a
A B C
D E F
P
已知,ABC,DEF均为刚性杆,BD和 CE二杆的材料、
长度相同,l=1m,E=200Gpa,A1=60mm2,A2=70mm2,
[?]=160Mpa。
(1)当 P=10kN时,求杆中应力并校核,若强度不够可如何改进?
( 2)保证结构强度足够,求?l1,?l2。
例 题 4 § 11 轴向拉压
例题
a a
a a
A B C
D E F
P
解,1.受力分析
杆:二力杆,
设其轴力为 FN1
杆:多力杆,轴力分为二段,设其分别为
ENCN FF 22,
FN1
FN1
CNF 2
ENF 2
例 题 4 § 11 轴向拉压
例题
a a
a a
A B C
D E F
P
2,求轴力,画轴力图画出刚性杆 ABC,DEF
的分离体图。
a a
A B C
a a
D E
F
CNF 2
ENF2
1NF
1NF
对 ABC,0 AM
02 21 CNN FF (1)
对 DEF,0
FM
02 21 ENN FF (2)
对?杆,0
yF
022 PFF ENCN
(3)
CNF 2
ENF 2
例 题 4 § 11 轴向拉压
例题
a a
a a
A B C
D E F
P
(1),(2),(3)联立解出:
NPF CN 42 10313
NPF EN 42 103434
NPF N 41 103232
画出轴力图。从图中可知:
+
2P/3
-
4P/3
P/3
NF N 4m a x1 1032
(拉力)
NFF ENN 42m a x2 1034
(压力)
例 题 4 § 11 轴向拉压
例题
3,求应力并校核强度杆 BD:
M p aM p a
A
F N
1601.111
603
102 4
1
m a x1
m a x1


杆 DE, M paM pa
A
F N 16 05.19 0
703
104 4
2
m a x2
m a x2

杆 DE强度不够! 改进:

2
4
m a x2
2 3.831 6 03
104 mmFA N?

可取 A2’=84mm2
a a
a a
A B C
D E F
P+
2P/3
-
4P/3
P/3
例 题 4 § 11 轴向拉压
例题
4,改进后求?l1,?l2。
mm
EA
lF
l N
56.0
60102003
101102
3
34
1
1
1



mm
AE
l
F
AE
l
F
l
E
N
C
N
50.0
84102 0 03
5 0 0104
84102 0 03
5 0 0101
22
3
4
3
4
2
2
2
2
2







a a
a a
A B C
D E F
P+
2P/3
-
4P/3
P/3
( 1)刚性杆参与平衡,但不变形。
注意
( 2)列平衡方程可只列相关的。
( 3)等截面的多力杆,各段内力、应力不同,
按最危险截面设计。
( 4)静定系统改变其中某一杆的强度,不影响其他杆的内力,但静不定系统则会引起系统全部内力分布改变。
( 5)单位制:力 —— N;力偶矩 —— N.mm ;
面积、长度 —— mm2,mm ;G,E,应力 —— Mpa 。
§ 11.5 连接件的工程实用计算
1,剪切实用计算连接件 —— 螺钉、螺栓、铆钉、销钉、键等。
特点 —— 本身尺寸较小,接触部位受力情况复杂,
不是典型的杆件,难以精确计算。
例如:轮轴间用键连接实用计算 —— 假定应力分布的近似计算,实验测定破坏时假定应力的大小。
受力特点:方向相反,作用线相距很近的一对力作用剪切变形:位于两力间的截面发生相对错动
SA
剪切面,发生相对错动的截面,剪切面面积剪切面上的内力,剪力 FS
F F
双剪切
F
F
单剪切
F
FS F
S
FS F
单剪切 FF
S?
双剪切
2
FF
S?

—剪切许用应力—?

S
S
A
F
剪切面上的剪应力分布,假定为均布
S
S
A
F
剪切面上的强度条件:
实验测定:

bb
Sb
nA
F
对某种连接件例如:两拉压杆的连接销钉
2,挤压实用计算
bsA
构件间相互作用的面称为挤压面
bs?
单位挤压面上的压力称为挤压应力
P
P
PP
P
右板
m a xbs?
销钉的上半部分挤压面 挤压面假定挤压面上挤压应力均匀分布:
bs
bs
bs A
F
d
t
挤压强度条件:
bs
bs
bs
bs A
F
挤压面面积挤压面为平面
bsA
为接触面面积挤压面为曲面,
bsA
为接触面在垂直于挤压力的平面上的投影面积
tdA bs
如圆柱挤压面
bs? —— 挤压许用应力,实验测定例 题 6 § 11 轴向拉压
例题
FF a
h h
c
m m
n n
木榫接头,a=b=12cm,c=4.5cm,h=35cm,F=40kN,
求接头的剪切应力与挤压应力。
例 题 6 § 11 轴向拉压
例题
FF a
h h
c
m m
n n
解,1.剪切应力剪切面,m-m面,n-n面剪切力
FFS?
剪切面面积
bhA S
M pa
A
F
S
S 952.0
350120
1040 3?

例 题 6 § 11 轴向拉压
例题
FF a
h h
c
m m
n n
2.挤压应力挤压面,m-n平面
bcA bs
M pa
A
F
bs
bs
bs 41.712045
1040 3?

例 题 7 § 11 轴向拉压
例题键的强度问题 。
已知键的尺寸:
,1001220 mmlhb
mmd 70?,2 mKNM
t
,60 M P a
,1 0 0 M P abs
试校核键的强度 。
键的
b
tM
O
h
d
例 题 7 § 11 轴向拉压
例题
b
tM
O
h
d
tM
O
bsF
sF
bsF
解,1.键的受力分析挤压力
tbs M
dF
2 d
MF t
bs
2?
剪切力
d
MFF t
bsS
2
对轴:
0 OM
对键,0
xF
挤压面
M p aM p a
b ld
M
A
F t
S
S
606.28
701 0020
10222 6




l
b
2
h
bs?
bsF
SF
例 题 7 § 11 轴向拉压
例题
b
tM
O
h
d
2.剪切强度条件
3.挤压强度条件
M p aM P a
dl
h
M
A
F
bs
t
bs
bs
bs
1002.95
701006
1022
2
2
6





安全 !
§ 11.6 桁架的位移由于 桁架中的杆件变形,造成杆件的铰接点位移。
求解时注意利用小变形条件,“以切代弧”。

P
A
B C
三角支架节点 A的位移为?A=AA’
c o s
AB
A
lAA

B C
PA’
K H
lBC
A
A’
lAB

K H由三角形 AKA’:
例如:
解,1.求各杆内力,
)(21 拉PF N? )(2 压PF N
A
P
1
2
B
C
45
例 题 5 § 11 轴向拉压
例题
ml 11? 21 1 0 0 mmA?
22 4 0 0 0 mmA?G P aE 2001? G P aE 102? KNP 10?
求,B点的位移
B?
如图三角架 ABC,若已知,,
2,各杆变形,
)(7 0 7.0
11
11
1 伸长mmAE
lFl N
212
ll? )(1 7 7.0
22
22
2 缩短mmAE
lFl N
P
1NF
2NF
3.求 A点位移,
作位移图:以切线代圆弧例 题 5 § 11 轴向拉压
例题
B?
2B
3B
4B
1B
B?
l2B点铅垂位移,
3443 BBBBBBf B
212 ll mm18.1?
B点水平位移:
mmlBBB 1 7 7.023
mmf BBB 2.122 15.02.1 177.0t a n
B
B
f?
4.8