工程力学( C)
北京理工大学理学院力学系 韩斌
( 32)
(下册)
§ 18 实验应力分析实验应力分析 —— 利用实验的方法,测定构件的应力或应变的技术。
重要性,( 1)是固体力学三大支柱(理论分析、
数值计算、实验)之一。
( 2)复杂的工程问题,当无法进行理论分析或误差太大时,直接实验的结果最为有效。
实验应力分析的原理:
不易观测的力学量
(应力、应变)
易测出的物理量电测法 —— 转变为电压、电流光测法 —— 转变为光强、相位
§ 18.1 应变电测法应变电测法在测量硬件上主要由 3部分组成:
1.电阻应变片:作为传感器将应变量转换成可测量的电量参数。
2.测量电桥:组成各种测量电路。
3.电阻应变仪:输入测量电路获取的信号加以放大并转换成实际应变值。
18.1 电阻应变片的工作原理
1.金属丝的电阻应变效应一根长 l,横截面积 A,电阻率 ρ的金属丝,电阻 R
表示为:
AR

两边取微分,得:
dAAdAdAdR 2
两边同除以 R,得:
A
dAdd
R
dR
lA
考虑圆形截面金属丝,直径为 D 则:
2
4 DA
Dd DdA
2

于是
222dDdDAdA
式中 ν为材料的泊松比,m为材料的比例常数 。
SKmRdR )]21()21[(

)21()( 321 mmVdVmd
d 称为电阻率的变化率。 实验表明与体积变化率成正比
A
dAdd
R
dR
上两式代入
lA
其中 ε为金属丝的纵向线应变。
sKRdR?
称为单根金属丝的灵敏度系数。 KS 在一般情况下可以认为是常数。
圆形截面单根金属丝的电阻应变效应:
)21(21 mK S
金属丝的电阻变化率与纵向线应变成正比
18.2 电阻应变片
1:敏感栅; 2:基底; 3:引线; 4:定位线
1
3
4
2
把电阻应变片贴附于被测构件表面,将感应沿栅线方向的线应变,引起应变片的电阻变化率可以表示为:
其中 K称为 应变片的灵敏度系数 。由于应变片构造上的原因,K与 Ks不等,而且 K<Ks。
KRdR?
(18.1)
应变片的主要参数,
1.几何尺寸,b?l=2mm?3mm? 60mm?150mm等
2.名义电阻值,60120? ± 1?
3.应变片的灵敏度系数 K,生产厂家标定,如:
2.17 ± 0.01
应变片的粘贴过程:
1.应变片检查,电阻值,引线等,
2.被测件表面处理,除锈 -砂纸打磨,除污渍 -丙酮清洗,刻定位线,
3.应变片的粘贴,常用粘贴剂 -502胶,双组分环氧树脂等
4.检查与连接导线,用欧姆表检查,焊接引线,
5.保护,防潮,绝缘 -石蜡,松香,环氧树脂等
18.3 测量电桥电路与应变仪
1.直流电桥的工作原理
UBDC
D
A
B
UAC
R4 R3
R2R1 ))(( 4321 4231 RRRR RRRRUU ACBD
平衡条件,0?
BDU
4231 RRRR
(18.2)
现在设 4个桥臂电阻 R1,R2,R3,R4都接成应变片,且由应变产生的电阻变化率为则引起输出电压 UBD的变化为:
4
4
3
3
2
2
1
1
dRRUdRRUdRRUdRRUdU BDBDBDBDBD
1
1
R
dR
2
2
R
dR
3
3
R
dR
4
4
R
dR,,,
将式



)()()()( 4
4
3
3
2
43
43
2
2
1
1
2
21
21
R
dR
R
dR
RR
RR
R
dR
R
dR
RR
RRUdU
ACBD
求偏导后代入,忽略 2阶以上的高阶小量整理得:
))(( 4321
4231
RRRR
RRRRUU
ACBD

如果 R1=R2=R3=R4,上式简化为:



4
4
3
3
2
2
1
1
4 R
dR
R
dR
R
dR
R
dRUdU AC
BD
又由于 dR/R=Kε,上式最终可以表示为:
上式给出了直流电桥的输出电压变化 dUBD 与应变片感受的应变之间的变换关系,即 直流电桥输出电压的改变量与应变量成正比,且为 4个桥臂电阻感受应变量的线性叠加。
UBDC
D
A
B
UAC
R4 R3
R2R1
)(4 4321 KUdU ACBD
(18.3)
2.电阻应变仪对应变放大器的要求:高稳定度,自动判别符号,
良好的重复性,高精度。
数字式静态应变仪组成 电压放大器
A/D转换器显示桥压 UAC
预调平衡电路预调平衡电路预调平衡电路
UBD
测量电桥 1
测量电桥 2
测量电桥 n
预调平衡箱
—— 将应变片感受的电压变化量放大,按应变量显示。
3.预调平衡原理预调平衡通过预调平衡箱完成 。 一个通道共有 A、
B,C,D,D1,D2六个接线柱,其中 A,B,C,D
为测量电桥的 4个节点,A,B,C间在平衡箱内部接有一个精密电位器 W,用于预调平衡 。
UOUT
A
D
C
B
W
R4
R2R1
UIN
R3
平衡条件:
4231 RRRR
多通道预调平衡箱的原理预调平衡箱输出
K D
C B
A
D
CA
D
CA
18.4 数字式应变仪的调整当调整预调平衡箱上某个通道的“平衡”调整旋扭不能使该通道平衡时,可以利用应变仪上的“平衡”调整旋扭辅助调整。但是,一旦调整了应变仪上的“平衡”调整旋扭,预调平衡箱上各通道的平衡必须重新调整。
一般数字式应变仪面板上只有两个调整旋扭,
一个是“平衡”;一个是“灵敏度系数”。
实际操作时,调整,灵敏度系数,旋扭(调整放大倍数),使其示值与应变片的灵敏度系数 K相同。
)(
4/ 4321
K
U
dUK
in
o u t
读仪
KK?仪令
4321 读
(18.4)
18.5 应变仪的“全桥接法”与“半桥接法”
UBDC
D
A
B
UAC
R4 R3
R2R1
RR
B CA
DD1 D2
应变仪接线面板应变仪内部固定电阻测量电桥
1.全桥接法在 A,B,C,D之间可以全部接阻值相同的应变片。
UBDC
D
A
B
UAC
R4 R3
R2R1
RR
B CA
DD1 D2
应变仪接线面板应变仪内部固定电阻全桥接法
RR
B CA
DD1 D2
R1 R2
R3R4
4321读在 A与 B和 B与 C之间接应变片,将 D1,
D,D2,D之间短路。
2.半桥接法
UBDC
D
A
B
UAC
R4 R3
R2R1
RR
B CA
DD1 D2
应变仪接线面板应变仪内部固定电阻半桥接法
RR
A B C
DD1 D2
R1 R2
21读
18.6 应变测量电路的组接温度应变 —— 应变计由于温度变化而引起的电阻变化率 。
温度应变对测试结果的影响极大,不加消除将严重影响测量数据的准确性。温度补偿是消除温度应变的一种方法。温度补偿可以通过测量电桥的自身特性进行;也可以通过特殊的应变片组接进行。
1.温度补偿的概念
R
dR
K
t
t
1 (18.5)
2.常用测量电路的组接
( 1) 半桥接法,单臂工作( 1/4桥)
MttM 21读工作片
R1
B
补偿片
R2
R
UIN
UOUT
D
CA
R
用法:一个测量通道,测单点单向应变,
多个 1/4桥组成多通道,测多点单向应变。
贴在不受力的构件上贴在受力构件上例 18.1,单向拉伸测轴向应变
R1R1
F
F
( 2)半桥接法,双臂工作( 1/2桥)
MMtMtM 2121读
UOUT
B 工作片
R2
工作片
R1
RR
UIN
D
CA
用法:可根据构件受力条件灵活选用。
温度自补偿例 18·2,利用,单向拉伸试验,测量材料的泊松比 ν 。
设 σ,E为已知。
解:利用电测法。
1)贴片方案如图。 R1 沿加载方向;
R2 沿与 R1 成 90o方向。
2)接线方案,1/2桥。
3)分析读数应变 ε 读,
由于 ε 1=ε +ε t ; ε 2=-
νε+ε tε
读 = ε1-ε2= ε-(-νε)=(1+ν)ε
将 ε =σ /E 代入,得:
1 读E
R1
σ
σ
R2
UOUT
工作片
R2工作片R1
UIN
R R
例 18·3 一受,拉 -弯组合,载荷的等直矩形截面杆如图,
请利用电测法测弯矩 M的大小,给出贴片和接线方案。
材料参数已知。
解,1)为了消除拉伸 F的影响,接线方案采用 1/2桥;贴片方案如图。
2)分析:在图示受力状态下,R1,R2温度应变相互抵消,但所测的应变中包含弯曲和拉伸两部分。即:
拉弯拉弯 ; 21
代入式( 18·4),得:
弯拉弯拉弯读 )( 2
所以:
读?W
EM
2?
F
R2
R1
MM
F
UOUT
工作片
R2
工作片
R1
UIN
R R
WE
M
E
弯读弯

2
( 3) 全桥接法,相对双臂工作接桥如图,贴片方案,R1,R3是工作片; R4,
R2做温度补偿片。读数应变为:
MM 31读这种接桥方案可以用于特殊测量,消除某些应力的影响。
UOUT
B
工作片
R3
工作片
R1
R4
补偿片
UIN
D
CA
补偿片
R2
4321读思考,上例中要测拉伸应力而消除弯曲的影响,应如何接桥?
( 4) 全桥接法,四臂工作
4个桥臂电阻 R1,R2,R3,R4都是工作片,同时互为温度补偿片,温度自补偿,读数应变值:
4321读此种接法常用于传感器的接桥方案中。
B
工作片
R3
工作片
R1
R4
工作片
UIN
D
CA
工作片
R2
UOUT
例 18·4 一抗扭截面模量为 Wp的圆形等直截面杆,同时受弯矩 M,扭矩 T和轴力 F作用,用电测法测量其扭矩 T的大小。设材料参数为已知。
解:选用全桥接法,四臂工作,贴片方案如图。在同一截面上,沿周向相隔 90o贴 4片工作片,R2,R4在弯曲的中性层,贴片方向与轴向相间成 ± 45o,即:
R1,+45o; R2,-45o; R3,+45o; R4,-45o。
FF M
M
T T1
3
24
分析,4个工作片温度自补偿。各应变片感应,扭转,
引起的应变有如下关系:
E 14531 扭扭 1
45
42 1
扭扭扭

E
而感应的应变为:
弯拉扭
11 拉扭 22
弯拉扭
33
拉扭 44
FF M
M
T T1
3
24

E
TT


1
45
31
1
45
42
1
T
TT
E




111 MNT 222 MNT
133 MNT 24
4 MNT
R4
4321读
R1
R3
R4 R2 FF M
M
T T1
3
24
MFR
1
MF
R3
MF
MF
R2
E 144 1扭读得:
E 144 1扭读将 τ=T/Wp 代入解出扭矩 T,得读 )1(4
pEWT
FF M
M
T T1
3
24
3.平面应力状态测量目的,确定测点的主应力的大小和方向。
1.测点主应力方向已知工作片
2
工作片 1
ε"
εˊ
用 4个应变片,在测点沿主应力方向贴 2个工作片测出对应的主应变 ε′,
ε″,另外两个做温度补偿片,采用
1/4接法,占用两个预调平衡通道 。
利用广义胡克定律求出主应力 σ′、
σ″,

'"
1
"
"'
1
'
2
2


E
E
分成两种情况讨论:测点主应力方向已知;测点主应力方向未知。
2.测点主应力方向未知
x
ε y
ε x
x
y
1?
2?
3?
设测点的应变状态如图,选定三个方向,如与 x
轴逆时针成 α 1,α 2,α 3 角,贴 3个应变片,按
1/4桥,利用三个预调平衡通道,测得的 3个应变分别为,。
321,,
11 s i n2co s221?

xyxyx
22 s i n2c o s222?

xyxyx
33 s i n2c o s223?

xyxyx
X
Y
1?
2?
3?
解出
xyx,,
22 )
2()2(2
xyxyx


yx
x


)2t a n( 0
主应变主方向最后,可通过广义虎克定律确定主应力。
x
ε y
ε x
例 18·5 利用 0o-45o-90o应变花测定一点的主应力的大小和方向。材料常数已知。
解,0o-45o-90o应变花是将三个敏感栅按 0o-45o-90o
方向制作在同一基底上的应变片,按 1/4接桥方法。
解出 ε x,
ε y,γ xy,
得:
求得主应变 ε ′,ε ″ 表示为:
2459002900900 2212"'
90
° 45°
0
45
90
45900
90
0
2



x
y
x
y
xyx
x




90
45
0
)(
2
1
得主方向 α0,
900
90045
0
2)2(


tg
利用胡克定律,即可得主应力:
2459002900900 2212"'
)(
1
)(
1
2
2






E
E
90
° 45°
0
45
90
§ 18.7 电测实验内容
1,单向拉伸,测材料的 E,?
桥,
单通道F F
正面 R1
背面 R2
先测正面 R1
后测背面 R2
12
EA
F
E

1
1
2
1
-


A
FE
2.偏心拉伸,测横截面内的应力分布
F
F
e
1 2 3 4 5
桥,多通道测出
54321,,,,
54321,,,,
计算 。
画出横截面 分布图。
F
3,薄壁圆筒受内压 p+扭矩 T,测主应力
T
T
p
x?
x?
y?
二向应力,主方向未知,用直角应变花
x?
y?
x?
( 1)只加内压 p —— 二向受拉
( 2)只加扭矩 T—— 纯剪切求主应力
( 3)内压 p+扭矩
—— 二向应力状态