工程力学（ C）
北京理工大学理学院力学系 韩斌
(6)
2,动点、动系的选择与运动轨迹的分析顶杆：铅垂方向的平动圆轮：定轴转动思考题 3.1
分析偏心凸轮机构的运动状态
§ 3.4 点的复合运动的矢量法求解
1,速度合成定理
rea vvv
(3.17)
动点：顶杆上的 A点 动系：与圆轮固连动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线动点的相对运动轨迹：圆轮边缘的圆周
(1)动点、动系的选择一动系的牵连运动：绕 O轴的定轴转动
（ 2）动点、动系的选择二动点：圆轮的轮心 C 动系：固连于顶杆动系的牵连运动：铅垂方向直线平动动点绝对运动轨迹：以 O为圆心,OC为半径的圆周动点相对运动轨迹：以 A为圆心,R为半径的圆周
（ 3）动点、动系的选择三动点：圆轮上的点 A1 动系：固连于顶杆动系的牵连运动：铅垂方向直线平动动点绝对运动轨迹：以 O为圆心,OA为半径的圆周动点相对运动轨迹：如图虚线所示思考题 3,2 分析平底凸轮机构的运动状态动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹动系牵连运动：定轴转动动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹动系牵连运动：直线平动动系牵连运动：直线平动动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹思考题 3,3 分析曲柄滑杆机构的运动状态动点：滑杆 BCD上的点 B
动系：固连于曲柄 OA
动系的牵连运动：定轴转动动点的绝对运动轨迹动点的相对运动轨迹动点：曲柄 OA上的点 B’
动系：固连于滑杆 BCD
动系的牵连运动：水平方向直线平动
B’
动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹思考题 3.4 直杆 AB在固定半圆槽内运动,A
端沿着槽壁运动,运动时，杆上总有一点与槽壁 C点接触，分析其运动状态 。
由于杆上总有一点与槽壁接触，相当于在槽壁上 C点处安有一可绕 C点定轴转动的套筒，杆穿过套筒运动。
且套筒 C的角速度与杆的角速度、角加速度相同。
动点：杆上的 A点 动系：固连于套筒 C
动系的牵连运动：绕 C轴的定轴转动思考题 3.5 分析曲柄凸轮机构的运动状态动点：圆轮的圆心 C 动系：固连于曲柄 O’A
动系的牵连运动：绕 O’轴的定轴转动
北京理工大学理学院力学系 韩斌
(6)
2,动点、动系的选择与运动轨迹的分析顶杆：铅垂方向的平动圆轮：定轴转动思考题 3.1
分析偏心凸轮机构的运动状态
§ 3.4 点的复合运动的矢量法求解
1,速度合成定理
rea vvv
(3.17)
动点：顶杆上的 A点 动系：与圆轮固连动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线动点的相对运动轨迹：圆轮边缘的圆周
(1)动点、动系的选择一动系的牵连运动：绕 O轴的定轴转动
（ 2）动点、动系的选择二动点：圆轮的轮心 C 动系：固连于顶杆动系的牵连运动：铅垂方向直线平动动点绝对运动轨迹：以 O为圆心,OC为半径的圆周动点相对运动轨迹：以 A为圆心,R为半径的圆周
（ 3）动点、动系的选择三动点：圆轮上的点 A1 动系：固连于顶杆动系的牵连运动：铅垂方向直线平动动点绝对运动轨迹：以 O为圆心,OA为半径的圆周动点相对运动轨迹：如图虚线所示思考题 3,2 分析平底凸轮机构的运动状态动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹动系牵连运动：定轴转动动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹动系牵连运动：直线平动动系牵连运动：直线平动动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹思考题 3,3 分析曲柄滑杆机构的运动状态动点：滑杆 BCD上的点 B
动系：固连于曲柄 OA
动系的牵连运动：定轴转动动点的绝对运动轨迹动点的相对运动轨迹动点：曲柄 OA上的点 B’
动系：固连于滑杆 BCD
动系的牵连运动：水平方向直线平动
B’
动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹思考题 3.4 直杆 AB在固定半圆槽内运动,A
端沿着槽壁运动,运动时，杆上总有一点与槽壁 C点接触，分析其运动状态 。
由于杆上总有一点与槽壁接触，相当于在槽壁上 C点处安有一可绕 C点定轴转动的套筒，杆穿过套筒运动。
且套筒 C的角速度与杆的角速度、角加速度相同。
动点：杆上的 A点 动系：固连于套筒 C
动系的牵连运动：绕 C轴的定轴转动思考题 3.5 分析曲柄凸轮机构的运动状态动点：圆轮的圆心 C 动系：固连于曲柄 O’A
动系的牵连运动：绕 O’轴的定轴转动
