第三章 傅立叶变换 ( 3)
§ 3.9 周期信号的傅立叶变换目的:使周期信号与非周期信号的分析方法统一。
周期信号不满足绝对可积条件,但引入冲激表示频谱的条件下,其傅立叶变换存在。
一:正、余弦信号的傅立叶变换


)(
2
1
s in
)(
2
1
c o s
11
11
1
1
tjwtjw
tjwtjw
eetwj
eetw
由欧拉公式:
)(21 w
)]()([s i n
)]()([c o s
111
111
wwwwjtw
wwwwtw




][c o s 1twFT
][ sin 1twjF T
§ 3.9 周期信号的傅立叶变换二:一般周期信号的傅立叶变换展开角频率:设周期信号的周期为 )(),2(,
1
111 tfTwwTA


tj n wn eFtf 1)(成傅立叶级数形式则:
两边取傅立叶变换,则:



)(2)( 11 nwwFeFFT ntj n wn
][)]([ 1?

tj n wn eFFTtfFT

)(2)]([)( 1nwwFtfFTwF n
2
21
1
1
1)(
1 T
T
tj n w
n dtetfTF其中:
§ 3.9 周期信号的傅立叶变换
B:周期性矩形脉冲与单脉冲的傅立叶变换的关系
)(其中,1)(1 2
21
1
1
1?

T
T
tj n w
n dtetfTF
1
1
0
2
00
2
( ) ( ),
( ),( ) ( ) ( 2 )
T
j w t
T
f t f t
F w F w f t e d t?

若 从 中 取 一 个 周 期,记 为 记 其 傅 立 叶变 换 为 则,

tj n wn eFtf 1)(周期信号傅立叶级数:
对比 (1),(2)式,显然有:
10
1
1 ()
n w n wF F wT
§ 3.9 周期信号的傅立叶变换例 1:若单位冲激函数的间隔为 T,用 表示单位冲激序列,即,求其傅立叶级数与傅立叶变换。
)(tT?
立叶级数可写为:为周期函数,展开成傅解,)( tT?
s
tj n w
nT TweFt
2;)(
1
1

s
T
T
tj n w
T
T
tj n w
Tn TdtetTdtetTF
1)(1)(1 2
21
2
21
1
1
1
1
1
1


tj n w
s
T eTt
1
1)(?



)()]([2)]([)( 111 nwwwnwwFtFTwF nT
s
nwwn TwFTF
1)(1*
10
另解:
)()(?


n
sT nTtt
)1(
0 t 0
)( 1?
1?1
sT
FT
)()(?


n
sT nTtt



n
nF )()( 11
)(tT?
§ 3.9 周期信号的傅立叶变换例 2、求下图 周期矩形脉冲的傅立叶变换与傅立叶级数。
… …
)(0 tf
则:解:如图取 ),(0 tf E
2 2?
)
2
()(0 wSaEwF
)
2
()(1 1
1
0
1
1
nwSa
T
EwF
T
F nwwn
tj n w
n
tj n w
n
n e
nwSa
T
EeFtf
11 )
2
()( 1
1




)()
2
()(2)( 1111 nwwnwSawEnwwFwF
nn
n



t0
)(?F
26
2?2
E
E
Fn
1T
E?
1T
2
2
1E
)(?F
)(0 tf
… …
§ 3.10时域抽样信号的傅立叶变换
时域抽样的傅立叶变换
理想抽样
矩形抽样
时域抽样等效频域周期重复
频域抽样等效为时域周期重复抽样(采样 取样):
利用抽样脉冲序列 从连续信号 中,抽取,一系列的离散样值;这种离散样值信号称为抽样信号
)(tf)(tP
)(tfs
量化编码抽样连续信号
)(tf
抽样脉冲
)(tP
抽样信号
)(tfs
数字信号抽样方框图
(1) )(?
sF )(?F
– 时域抽样等效频域周期重复
(2) )(tfs )(tf
---抽样定理 动画演示一,时域 理想抽样 的傅立叶变换(冲激抽样)
)(tf
0 t
)(?F
0?
1
)(tP
)1(
0 t 0
)(tfs 相乘 相卷
)( s?
s?s
s?s 00 t
sT
)(?sF
sT
1
FT
FT
FT
时域抽样频域周期重复
)()(


n sT
nTtt


n ss
np )()(
时域理想抽样的 傅立叶变换
)(tf
)()(?


n
sT nTtt
)(?F


n
ss np )()(
)(
1
)( s
ns
s nFTF


FT
FT
相乘 相卷积
FT?2
1
E
2?2
0 t
例:周期矩形被冲激抽样的频谱
)(1 tf
)(0 tf
)(0?F
E
2
E
2?2
1T1T? t
0
2
2?
)(1?F
1
2
T
E
… …
)(1 tf
E
2?2 1T1T? t
t
0
0 2?2
1T1T?
)(tfsE
)(?sF
sTT
E
1
2
2
2?
sT
2
sT
2?
t
时域周期频域离散时域离散频域周期
)(1)( 1 s
ms
s mwwFTwF

)
2
()(0 wSaEwF
)()
2
()()()( 111011 nwwnwSaEwwFwwF
n



(二 )非理想抽样 信号的傅立叶变换(矩形脉冲抽样)
)(tf
0 t
)(tP
0 t
)(tfs
0
t
)(?F
0?
)(?P
0
0
sT
22?
s?s
s s?
2
2?
sE
sE
1
FT
FT
FT
乘卷
)(2)( s
n
n nPp



2
)(1 2
2
s
s
T
T
tjn
s
n
nSa
T
Edtetp
T
P
s
s
s
关于非理想抽样
)(*)(
2
1)(
pFF s?
)(
2
)( s
n
s
s
s nF
n
Sa
T
E
F




二,频域 抽样后的时间函数
)(?F
0?
)(
)1(
)(1?F
0?
相乘
)(tf
0 t
IFT
IFT 1
)(
tT
1
1?
0 t
IFT
卷积 11?
1
1T1T?
0 t
1?1

1?01
)(1 tf
)(?F
)()( 1?



n
n
)()()(1FF?
)(tf
IFT
)(1)( 1
1


n
nTtp?
IFT
)(1*)()(
1
1 ttftf T


n
nTtftf )(
1
)( 1
1
1?
IFT
周期信号和抽样信号的特性时域周期 信号 (T1)
抽 样信号 (离散 )
间隔 TS
频域离散 频谱 (间隔 W1)
周期 频谱 (周期 WS)
周期 离散非周期 连续连续 非周期离散 周期
)(tf )(?F
时域和频域抽样定理的应用
)5c o s3c o s( c o s)( 151131120 ttttf E
)(21 0 tft


三角波乘对称方波
)(tf
2?2

1?1
13?
15?
1
2T
2T?
例 1
)(?F
分析信号 的频谱
§ 3.11 抽样定理
(一)时域抽样定理 ——
一个频谱有限信号 如果频谱只占据的范围,则信号 可以用等间隔的抽样值来唯一地表示。而抽样间隔不大于 (其中 ),或者说最低抽样频率为 。
奈奎斯特频率:
)(tf
mm
)(tf
mf2
1
mm f 2?
mf2
ms 2?
不满足抽样定理时产生频率混叠现象
)(1?F
0
)(?sF
0?
)(tf
0
t
sT
1
0
t
s?
s?
)(tf
sT
sT
s
s
sT
1
m?m
)(1?F
0 s?
s
sT
1
ms 2?
(二)、由抽样信号恢复原连续信号 P294-295
)(?F? 频域,恢复 取主频带
时域,恢复 时域卷积定理:
)()()( HFF s?
)]([)(
)(*)()(
scs
n
c
s
s
nTtSanTfT
thtftf


)()( tSaTth ccs
)()()(?


n
sss nTtnTftf?
ms 2?
m?c? =
cms
sT?

2
22若满足
)(tf
则完全恢复原信号 (信号的内插恢复 )
0 t
)(tfs )(?sF
m?m
s?
s
)(th
0 t
c?
c
)(?H
sT
c
)(tf
卷积 包络
sTs
T?
0
m?m
)(?F
相乘
0
0
t
sT
sT
1
由抽样信号恢复连续信号的时域和频域解释
(三)、频域抽样定理若信号 为时限信号,它集中在的时间范围内,若在频域中,以不大于的频率间隔对 的频谱 进行抽样,则抽样后的频谱 可以唯一地表示原信号 。
)(tf mm tt
mt2
1
)(tf )(?F
)(1?F
根据时域和频域对称性,可推出频域抽样定理
)]([)()( sc
n
s nTtSanTftf

)()( 11 ntSanFF m
n


抽样定理小结
时域对 抽样等效于频域对 重复时域抽样间隔不大于 。
频域对 抽样等效于时域对 重复频域抽样间隔不大于 。
满足抽样定理,则不会产生混叠。
)(?F)(tf
)(tf)(?F
mt2
1
mf2
1
本章小结基本要求,
1、周期信号表示为付里叶级数,以及级数与波形对称性的关系函数的奇偶性 正余项,奇谐偶谐 奇 /偶次项
2、周期信号频谱的特点(方波、三角波)
离散性、谐波性、收敛性
3、非周期信号表示为付里叶变换(频谱密度函数)
4、典型信号的付里叶变换方波、三角波
5、付里叶变换的性质与应用
6、周期信号的付里叶变换与付里叶级数的关系
1
)(1 0 nwwn wFTF
7、抽样定理及抽样信号的付里叶变换