第五章 线性动态方程的可控性和可观测性
5.1 引言
5.2 时间函数的线性无关性
5.3 线性动态方程的可控性
5.4 线性动态方程的可观测性
5.5 线性动态方程的规范分解
5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性给定线性系统:
在本课程以下的讨论中,始终 假设:
(),(),(),()××××ABCE为为为为阵。tnntnptqntqp
2),u(t) 是定义在 上连续或分段连续函数组成的控制向量。这样的控制称为 容许控制 。
0
[,)t +∞
1),A(t),B(t),C(t),E(t) 各个分量在上连续;
0
[,)t +∞
0
() ()
() (),[,)
tt
tttt
=+
=+ ∈+∞
xAxBu
yCxEu
5.1 引言
5.2 时间函数的线性无关性
5.3 线性动态方程的可控性
5.4 线性动态方程的可观测性
5.5 线性动态方程的规范分解
5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性给定线性系统:
在本课程以下的讨论中,始终 假设:
(),(),(),()××××ABCE为为为为阵。tnntnptqntqp
2),u(t) 是定义在 上连续或分段连续函数组成的控制向量。这样的控制称为 容许控制 。
0
[,)t +∞
1),A(t),B(t),C(t),E(t) 各个分量在上连续;
0
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0
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