第四章平面任意力系若力系中各力的作用线都位于同一平面内，
既不全汇交于一点，又不彼此平行，则称该力系为平面任意力系，简称平面力系。
第一节力线平移定理定理：作用于刚体上的力均可从原来的作用位置平移至刚体内任一指定点，欲不改变该力对刚体的作用，则必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。
==
)F(
B
MdFM =?=F'= -F''= F
该定理指出，一个力可等效于一个力和一个力偶，或一个力可分解为作用在同平面内的一个力和一个力偶。其逆定理表明，在同平面内的一个力和一个力偶可等效或合成一个力。
该定理既是复杂力系简化的理论依据，又是分析力对物体作用效应的重要方法。例如单手攻丝时，
不仅加工精度低，而且丝锥易折断。