第二节 力偶及其性质一、力偶的概念大小相等，方向相反，作用线平行的两个力称为力偶。力偶是常见的一种特殊力系。
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二、力偶的性质
1、力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本的力学量。
F
2
设,F
1
>F
2
A
F
1
B
C
合力,R=F
1
-F
2
外分关系：
1
2
F
F
BC
AC
=
R
2、力偶对物体的转动效应用 力偶矩 度量。
M( F,F′) = M
O
(F) + M
O
(F′)
= Fd
= F (x+d) -F′x
力偶矩 等于力偶中的力的大小与两个力之间的距离（力偶臂）的乘积，记为 M。在平面问题中，它是代数量。
A
B
O
F
F′
d
x
K
即，力偶对任一点之矩等于力偶矩而与矩心位置无关。
单位,N·m,kN·m
力偶矩也可表示为
M = ± 2?BAK
力偶对物体的作用效应决定于：
（ 1）力偶矩的大小 ；
（ 2）力偶在其作用面（称力偶作用面）内的转向 。
3,平面力偶的等效定理,在同平面内的两个力偶，如力偶矩相等，则两力偶等效。
此定理给出了同平面内力偶的等效条件。由此可得两个推论：
（ 1）力偶可在其作用面内任意移转，而不改变它对物体的作用。
（ 2）只要力偶矩不变,可任意改变力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用。
Fd=F
1
d
1
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