14－ 4 单摆和复摆
一 单摆
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转动
正向
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单摆运动方程
1、角频率
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周期 glT π2?
与振动系统 本身 的
物理性质有关
2、振幅
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3、初相 ?
由初始条件确定
分析：教材 P36 14－ 7
二 复摆
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C*
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转动正向
（ 点为质心） C
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?m g lM ??力矩
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三 简谐运动的描述和特征
xa 2???4） 加速度与位移成正比而方向相反
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???2） 简谐运动的动力学描述
)s in ( ??? ??? tAv
)c o s ( ?? ?? tAx3） 简谐运动的运动学描述
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mgl??复摆
?? mk弹簧振子 lg??单摆
kxF ??1） 物体受线性回复力作用 平衡位置 0?x