04—05学年第一学期 理论力学B试卷参考解答 一．选择题 1．④?； 2．①?； 3．④?； 4．②；③； 5．①?。 二．填空题 1．杆1、3、5； 2．牵连速度υe?=?bω?cos?ωt；相对速度υr?=Lω；（方向如图所示）；   第2题图 第3题图 3．虚位移之间的关系（方向如图），。 三．解： （1）研究物块，作受力图，列平衡方程： ， ① ， ② 临界平衡条件  ③ ③代入①，①+②，得   当时，。  四．解： 以杆CD端点D为动点，动系建于AB杆上，定系建于地面。由点的速度合成定理：  ，  五．解： 匀质细杆AB作定轴转动，其转动角加速度，其质心加速度 ， 其惯性力系向圆心O简化结果（大小）： ； ， 。 方向如图所示。 六．解： （1）求滑块B的速度： 根据A、B速度方向可知C为杆AB的速度瞬心。即有    （2）求滑块B的加速度： 以A为基点，B为动点，，根据加速度合成的基点法：  在BA方向投影得   七．解： （1）研究杆BC，作受力图，列平衡方程： ，   （2）研究整体，作受力图，列平衡方程： ，   ，  ，   八．解： 研究整体，作受力图，利用动能定理求解。 （1）系统动能：   这里  （2）系统所受外力功，考虑到理想约束力作功之和为0：  （3）根据动能定理：