1 16.06 第37讲 波特图 Karen Willcox 2003.12.4 今天的主题： 1、增益裕量和相角裕量 2、更多的波特图举例 阅读：7.6，7.7 2 1 增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义： 现在，考虑波特图对于这些概念的变换，注意以下几点： null 穿越频率 c ω是指频率在 null 相角裕量， m φ = null 增益裕量，GM = null 增益裕量（用分贝表示）， dB GM = 3 在波特图上： 1、 c ω是频率在 2、 m φ是 3、 dB GM是 注意：波特图不能像奈奎斯特判据规定的那样表示围绕关系。因 此，波特图的稳定性分析受到开环系统需稳定的限制。对于开环不稳 定的系统，可采用根轨迹图或奈奎斯特图进行分析。 4 2 举例 相角裕量和增益裕量可以根据波特图或者波特数据表来计算。 例1： 这里插入Matlab图 5 例2： 这里插入数据表。 用对数和分贝为单位来计算。 6 例3： 100(0.1 1) () (1) s Gs ss + = + 7 例4： 10( 1) () (10 1) s Gs ss + = +